手机摄像头玻璃无损传输装置的制作方法

本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，尤其是一种手机摄像头玻璃无损传输装置。

背景技术：

摄像头产品体积微小，重量轻，普通传输过程中极易发生位移或震动，目前生产厂商多采用人工在强光下目视检测，或采用多个单工位小机台检测，但是检测效率低下，一致性差。

主要原因是单工位检测机，需人工上下料，机台效率低。同时单机检测能力不足，难以满足视觉检测的精度要求，需多台设备才能兼顾产品的所有或大部分缺陷检测。同时由于产品正反面均需检测，因此要求传输过程中产品正反面均能满足设计检测需求，这对机构要求更繁复。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：提供一种手机摄像头玻璃无损传输装置，采用载具托付产品，通过步伐式传输机构传输载具，从而实现产品的无损传输。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手机摄像头玻璃无损传输装置，包括步伐式传输组件、载具组件以及回流模组；所述的载具组件设置于步伐式传输组件上，所述的步伐式传输组件通过驱动模组带动载具组件位移至下一个工位；所述的回流模组分别设置在步伐式传输组件的两端，并将载具组件的运动方向进行垂直变换。

进一步的说，本实用新型所述的步伐式传输组件具有载具托板，所述的载具组件设置于载具托板上；所述的载具托板的下方设置有滑块，所述的滑块与滑轨连接，所述滑块在驱动模组的作用下沿滑轨移动。

再进一步的说，本实用新型所述的载具托板为中空悬臂结构，所述的载具组件设置与载具托板的中空位置，所述的载具托板的侧边设置有凹口，所述的驱动模组通过凹口与载具托板连接并带动载具托板位移；所述的载具托板的底部设置有定位孔，所述的驱动模组通过定位孔使载具托板定位并固定。

再进一步的说，本实用新型所述的驱动模组包括驱动时定位气缸组件以及驱动前定位气缸组件；所述的驱动时定位气缸组件包括驱动时定位气缸，所述的驱动时定位气缸连接摆杆，所述的摆杆上设置有与多个载具托板的凹口相配合的定位头；所述的驱动前定位气缸组件包括驱动前定位气缸，所述的驱动前定位气缸伸出后与载具托板的定位孔连接。

再进一步的说，本实用新型所述的载具组件包括载具主体、透光环以及载具盖板；所述的载具主体上等间距均匀布置有多个孔位，所述的透光环对应孔位位置设置于孔位表面，待测品放置于透光环上，所述的载具盖板设置于载具主体表面，载具盖板对应孔位位置具有开孔。

再进一步的说，本实用新型所述的孔位具有承台，所述的透光环的边沿设置于承台上。

再进一步的说，本实用新型所述的载具盖板上的开孔的内圈具有多个凸点，所述的凸点均匀分布，凸点的顶点位置与待测品的外圈接触。

再进一步的说，本实用新型所述的回流模组包括直线滑轨，所述的直线滑轨与步伐式传输组件垂直。

本实用新型的有益效果是，解决了背景技术中存在的缺陷，

1、采用中空设计的仿型载具托付产品，使得摄像头正反面均无遮挡，确保产品的正反面可同时满足视觉成像的需求。

2、使用仿型载具配合步伐式传输机构，将载具的上下方面均裸露出来，在保证产品无损和定位的情况下，大大提高了摄像头玻璃的传输和检测速度，从而达到解放劳动力的效果。同时该机构简单，切换产品迅速。

附图说明

图1-4是本实用新型的结构示意图；

图5-7是本实用新型载具组件的结构示意图；

图中：1、载具组件；2、步伐式传输组件；3、驱动模组；4、回流模组；1-1、载具主体；1-2、透光环；1-3、载具盖板；1-4、孔位；1-5、待测品；1-6、承台；1-7、凸点；2-1、载具托板；2-2、滑块；2-3、滑轨；2-4、凹口；3-1、驱动时定位气缸组件；3-2、驱动前定位气缸组件；3-3、驱动时定位气缸；3-4、摆杆；3-5、定位头；3-6、驱动前定位气缸。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-4所示，一种手机摄像头玻璃无损传输装置，包括载具组件1、步伐式传输组件2以及回流模组4；所述的载具组件1设置于步伐式传输组件2上，所述的步伐式传输组件2通过驱动模组3带动载具组件1位移至下一个工位；所述的回流模组4分别设置在步伐式传输组件2的两端，并将载具组件1的运动方向进行垂直变换。

步伐式传输组件具有载具托板2-1，所述的载具组件1设置于载具托板2-1上；所述的载具托板的下方设置有滑块2-2，所述的滑块2-2与滑轨2-3连接，所述滑块在驱动模组的作用下沿滑轨移动。载具托板为中空悬臂结构，所述的载具组件设置与载具托板的中空位置，悬臂部分可托付载具组件，中空的结构保证了下侧拥有安装视觉检测工位的空间。所述的载具托板的侧边设置有凹口2-4，所述的驱动模组通过凹口与载具托板连接并带动载具托板位移；所述的载具托板的底部设置有定位孔，所述的驱动模组通过定位孔使载具托板定位并固定。

驱动模组3包括驱动时定位气缸组件3-1以及驱动前定位气缸组件3-2；所述的驱动时定位气缸组件包括驱动时定位气缸3-3，所述的驱动时定位气缸连接摆杆3-4，所述的摆杆上设置有与多个载具托板的凹口相配合的定位头3-5；所述的驱动前定位气缸组件包括驱动前定位气缸3-6，所述的驱动前定位气缸伸出后与载具托板的定位孔连接。

如图5-7所示，载具组件包括载具主体1-1、透光环1-2以及载具盖板1-3；所述的载具主体上等间距均匀布置有多个孔位1-4，可满足正反面光学检测的打光要求，保证光路无遮挡。所述的透光环对应孔位位置设置于孔位表面，待测品放置于透光环上，所述的载具盖板设置于载具主体表面，载具盖板对应孔位位置具有开孔。孔位具有承台，所述的透光环的边沿设置于承台1-6上。透光环可保证来自背面的光均匀的投射到玻璃表面，保证视觉成像的质量。载具盖板上的开孔的内圈具有多个凸点1-7，所述的凸点均匀分布，凸点的顶点位置与待测品1-5的外圈接触。采用梅花状的凸点设计，即能达到定位产品的工位，又能最大限度的降低盖板对光学检测光路的影响。同时由于载具盖板是可拆卸的，因此每次切换产品时，只需更换相应的盖板即可，大大缩短了由于切换产品而导致的停机调整时间。

机台启动时，驱动前定位气缸为伸出状态，此时气缸深入到载具托板内，使托板定位并固定，然后另一侧的驱动时定位气缸的定位头伸出并打入载具托板的凹口内，完成驱动模组与载具托板的连接；再然后驱动前定位气缸松开并回位。然后驱动模组的摆杆摆动，带动载具托板位移一个步伐至下一个工位。之后，驱动前定位气缸伸出并在此定位载具托板，驱动时定位气缸松开并回位。再然后驱动模组回位。如此重复以上动作，实现载具的步伐式传输。在传输组件的两端为载具回流工位，此处机构同直线段，只是驱动模组的运动方向由水平方向改为垂直方向。

以上说明书中描述的只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制，所属技术领域的普通技术人员在阅读了说明书后可以对以前所述的具体实施方式做修改或变形，而不背离实用新型的实质和范围。