一种自动立式装盒机器人用底托存储模块的制作方法

本实用新型涉及一种底托存储模块，具体为一种自动立式装盒机器人用底托存储模块，属于自动立式装盒机器人设备应用领域。

背景技术：

立式装盒机主要适用于高速瓶装盒生产线，可实现自动纸盒成形、加载底托、加载瓶入盒、加载合格证或多页说明书等功能。

由于立式装盒机生产速度较快，传统的底托存储工位来不及加载底托，往往需要暂停生产线，人工添加底托存储工位来满足生产需要，导致生产效率偏低。

技术实现要素：

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自动立式装盒机器人用底托存储模块。

本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的，一种自动立式装盒机器人用底托存储模块，包括存储盒，所述存储盒上焊接有支架，所述存储盒表面设有出料口、滑槽、进料口和进料口塞，所述滑槽和所述出料口连通，所述进料口塞螺栓固定在所述进料口外周，所述存储盒顶壁内部固定有液压缸，所述液压缸上连接有推送板，所述推送板贯穿所述滑槽并固定在所述存储盒上表面，所述存储盒内设有若干底托管，所述存储盒内侧壁上焊接有一号弹簧柱，所述一号弹簧柱前端焊接有挤压板，所述挤压板前端与所述底托管相抵。

优选地，所述液压缸和所述推送板之间焊接有“z”型连杆，所述“z”型连杆贯穿所述滑槽，所述推送板底表面与所述存储盒上表面相抵。

优选地，所述底托管侧壁上固定有两个呈对称结构且磁性不同的磁铁片以及两个呈对称结构的固定销，所述存储盒内壁上设有两个呈对称结构的“l”型销限位槽，所述“l”型销限位槽垂直端与所述出料口连通，所述固定销嵌在所述“l”型销限位槽内。

优选地，所述挤压板上通过焊接柱固定有两个呈对称结构的拨片，所述存储盒内壁上设有两个呈对称结构通槽，所述焊接柱贯穿所述通槽，所述拨片延伸出所述存储盒。

优选地，所述存储盒底部设有挤压槽，所述挤压槽上焊接有二号弹簧柱，所述二号弹簧柱顶端固定有焊接板，所述焊接板上固定有挤压柱，所述挤压柱套设在所述二号弹簧柱内并贯穿所述挤压槽。

优选地，所述底托管侧壁上设有呈对称结构的凹槽，所述凹槽内固定有三号弹簧柱，所述固定销焊接在所述三号弹簧柱前端，所述底托管内固定有四号弹簧柱，所述四号弹簧柱顶端固定有托盘。

本实用新型的有益效果是：本实用新型公开的一种自动立式装盒机器人用底托存储模块，增加了底托存储量，同时可以在立式装盒机生产过程中添加底托，将生产线和添加底托的操作独立分割，提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型存储盒倒置结构示意图。

图3为本实用新型液压缸与推送板连接结构示意图。

图4为本实用新型底托管剖面结构示意图。

图中：1、存储盒，2、支架，3、出料口，4、滑槽，5、进料口，6、进料口塞，7、液压缸，8、推送板，9、底托管，10、固定销，11、磁铁片，12、一号弹簧柱，13、挤压板，14、拨片，15、焊接柱，16、挤压槽，17、二号弹簧柱，18、焊接板，19、挤压柱，20、“l”型销限位槽，21、通槽，22、“z”型连杆，23、凹槽，24、三号弹簧柱，25、四号弹簧柱，26、托盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”和“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-4所示，一种自动立式装盒机器人用底托存储模块，包括存储盒1，所述存储盒1上焊接有支架2，所述存储盒1表面设有出料口3、滑槽4、进料口5和进料口塞6，所述滑槽4和所述出料口3连通，所述进料口塞6螺栓固定在所述进料口5外周，所述存储盒1顶壁内部固定有液压缸7，所述液压缸7上连接有推送板8，所述推送板8贯穿所述滑槽4并固定在所述存储盒1上表面，所述存储盒1内设有若干底托管9，所述存储盒1内侧壁上焊接有一号弹簧柱12，所述一号弹簧柱12前端焊接有挤压板13，所述挤压板13前端与所述底托管9相抵。

所述液压缸7和所述推送板8之间焊接有“z”型连杆22，所述“z”型连杆22贯穿所述滑槽4，所述推送板8底表面与所述存储盒1上表面相抵。

所述底托管9侧壁上固定有两个呈对称结构且磁性不同的磁铁片11以及两个呈对称结构的固定销10，所述存储盒1内壁上设有两个呈对称结构的“l”型销限位槽20，所述“l”型销限位槽20垂直端与所述出料口3连通，所述固定销10嵌在所述“l”型销限位槽20内。

所述挤压板13上通过焊接柱15固定有两个呈对称结构的拨片14，所述存储盒1内壁上设有两个呈对称结构通槽21，所述焊接柱15贯穿所述通槽21，所述拨片14延伸出所述存储盒1。

所述存储盒1底部设有挤压槽16，所述挤压槽16上焊接有二号弹簧柱17，所述二号弹簧柱17顶端固定有焊接板18，所述焊接板18上固定有挤压柱19，所述挤压柱19套设在所述二号弹簧柱17内并贯穿所述挤压槽16。

所述底托管9侧壁上设有呈对称结构的凹槽23，所述凹槽23内固定有三号弹簧柱24，所述固定销10焊接在所述三号弹簧柱24前端，所述底托管9内固定有四号弹簧柱25，所述四号弹簧柱25顶端固定有托盘26。

所述四号弹簧柱25的长度大于所述底托管9的高度。

实施例

转动进料口塞6，进料口5露出，向后拨动拨片14，将底托管9从进料口5塞入存储盒1内，松开拨片14，挤压板13将装满底托的底托管9向前推送，再向后拨动拨片14，再重新塞入装满底托的底托管9，松开拨片14，挤压板13向前挤压，重复上述操作，直至存储盒1内装满底托管9。

相邻两个底托管9侧壁上的磁铁片11异性相吸，提高了底托管9在存储盒1内的稳定性。

向内挤压固定销10，固定销10缩入凹槽23内，便于底托管9从进料口5塞入。

“l”型销限位槽20垂直端与出料口3连通，便于底托管9的取出。

向上挤压焊接板18，挤压柱19将底托管9顶出出料口3，完成底托管9的取出。

将底托依次放置在托盘26上，由于四号弹簧柱25的长度大于底托管9的高度，因此位于最上方的底托始终延伸出底托管9表面，重复放置底托直至装满底托管9，在底托重力作用下，托盘26向下沉，接通液压缸7电源，推送板8在液压缸7作用下左右移动，向上挤压焊接板18，使底托延伸出出料口3，此时底托在推送板8的作用下被推出，进入底托加载流程。

当一个底托管9内的底托使用完后，可从出料口3取出空的底托管9，装满底托后再从进料口5塞入存储盒1内。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。