起重机和卷扬机的制作方法

本发明涉及起重机和卷扬机。

背景技术：

起重机具有：通过将钢丝绳收卷放卷来将悬吊在钢丝绳下端部的负载块的重量物(载荷)在垂直方向上进行搬运的卷扬机；和将悬吊在该卷扬机的载荷在水平方向上搬送的水平方向移动装置。负载块由用于悬吊载荷的吊钩和卷绕钢丝绳的滑轮构成。例如，作为起重机的一种的桥式起重机，在设置成能够沿着沿轨道行驶的梁在水平方向上横行的主体框架内具有卷扬机。主体框架保持具有该卷扬机的原样地、通过行驶马达被驱动，进行水平方向的移动(搬送)。卷扬机通过起升马达的驱动使卷筒旋转，将卷绕在卷筒的钢丝绳收卷放卷，从而将悬吊的载荷(吊重)在上下方向(垂直方向)上搬运。

另外，在悬吊重量较大的载荷时，为了分散施加于钢丝绳的张力，在卷扬机的框架安装均衡滑轮，从卷扬机的卷筒卷出的钢丝绳经由负载块的滑轮和均衡滑轮固定在卷扬机的框架。这样的起重机例如在日本特开昭63-262395号公报(专利文献1)中公开。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开昭63-262395号公报

技术实现要素：

发明要解决的课题

但是，在起重机或者卷扬机中，在载荷的搬运时使用的钢丝绳需要定期的检查、更换等的保养作业。尤其是，挂在均衡滑轮的钢丝绳，因为在其弯曲部施加较大的损伤，因此劣化显著地出现。因此，在均衡滑轮部的钢丝绳的检测尤其重要。

但是，均衡滑轮设置部的钢丝绳被固定卷扬机的主体框架和均衡滑轮的吊架覆盖，保持原样不能进行检查，钢丝绳的检查成为较大的负担。

因此，本发明的目的在于解决上述课题，提供能够容易地进行钢丝绳的检查的起重机和卷扬机。

用于解决课题的方法

本发明举其一例为一种起重机，其包括：主体框架；设置于所述主体框架的吊架；设置于所述主体框架的卷筒；和安装于所述吊架的均衡滑轮，并且具有卷扬机，在该卷扬机经由悬吊载荷的负载块和所述均衡滑轮安装有从所述卷筒卷出的钢丝绳，在所述主体框架的侧面设置有用于检查所述钢丝绳的检查窗。

发明效果

依据本发明，均衡滑轮部的钢丝绳的检查作业变得容易。

附图说明

图1是表示桥式起重机的概略的图。

图2是将本发明的实施例1的起重机在旋转轴方向上切断的截面图。

图3是图2的右侧视图。

图4是图2的a-a截面右侧视图。

图5是图4的主视图。

图6是表示本发明的实施例2的图。

具体实施方式

以下，基于附图对本发明的实施例进行说明。以下说明的实施例均只表示一个实施例，本发明并不限定于以下说明的实施例。此外，在各图中，存在对于共通的各装置、器件使用相同的附图标记(号码)，而省略已经说明的各装置、器件的说明的情况。

(实施例1)

接着，使用图1～图5说明本发明的实施例1。

首先，依照图1说明起重机的概要。图1是本发明的实施例1的起重机的整体立体图。此外，这里作为起重机以桥式起重机为例进行说明，但本发明不限于桥式起重机，只要是具有卷扬机的起重机，就可以适用于任意的起重机。

图1中，起重机的梁10载置于平行地设置的行驶轨道11。在梁10的两端具有的行驶部12被载置并支承在行驶轨道11，梁10通过设置于行驶部12的轮子13的旋转而进行运送，在行驶轨道11上往来。轮子13由行驶电动机14驱动。

梁10载置并支承着在横方向上移动的主体框架15。在该主体框架15内具有电动式的卷扬机16。通过设置于主体框架15的轮子(驱动轮17、从动轮18)的旋转，主体框架15在梁10上在左右水平方向上移动(横行)。由此，在水平方向上搬送悬吊在钢丝绳25和负载块24的载荷。驱动轮17由横行电动机19驱动。在本实施例中，在主体框架15内将卷扬机16与主体框架15合成一个的单元称为起重机。

接着，使用图2～图5详细说明本发明的实施例1的起重机的结构。图2是将本发明的实施例1的起重机在旋转轴方向上切断的截面图，图3是图2的右侧侧视图，图4是图2的a-a截面的右侧侧视图，图5是图4的主视图。

首先，在图2和图3中，卷扬机16具有：用于缠绕用于吊挂载荷35的钢丝绳25的卷筒21；为了进行钢丝绳25的收卷和放卷而用于对卷筒21供给旋转驱动力的起升电动机20；用于使起升电动机20的旋转减速的起升减速部22；和对起升电动机20进行制动的起升制动装置23。

在卷扬机16中，起升电动机20的旋转驱动力经由起升减速部22传递到卷筒21，卷筒21进行旋转。由此，卷绕在卷筒21的钢丝绳25被收卷卷回，能够将吊重在上下方向上搬送。在卷绕在卷筒21的钢丝绳经由均衡滑轮(equalizersheave)26安装有悬吊载荷35的负载块(loadblock)24。负载块24由吊钩和与吊钩一体化的滑轮构成，钢丝绳挂在该滑轮上。在该实施例中，钢丝绳的两端分别安装于卷筒21的两端侧，通过单侧的负载块滑轮27a并通过均衡滑轮26、另一方的负载块滑轮27b，由此在1根钢丝绳25能够吊起4个负载块24。卷扬机16为了将载荷35水平地移动(搬送)而安装在主体框架15内。

如图4、5所示，均衡滑轮26通过滑轮销(sheavepin)28固定于吊架(hanger)29，吊架29通过吊架销33能够自由旋转地安装于吊架框架(hangerframe)32。均衡滑轮26在钢丝绳25最弯曲的位置的滑轮销28轴向上具有比钢丝绳25的一节距间隔大的间隔的缺口30。另外，如图5所示，主体框架15在与均衡滑轮26的缺口30重叠的位置具有检查窗31。

利用该检查窗31，能够不拆卸主体框架的框架吊架地、从主体框架的外部进行内部的均衡滑轮部的检查，尤其是能够容易地进行均衡滑轮26的正面的位于弯曲部的钢丝绳的检查。另外，由于在均衡滑轮26具有比钢丝绳25的一节距间隔大的缺口30、和在吊架29具有与缺口30重叠的吊架部的检查窗31，因此，不拆卸吊架29或不错开钢丝绳25也能够实现一节距间隔的钢丝断裂的确认。

另外，在该实施例1中，如图4所示，在吊架框架32的吊架销33轴向面具有能够从侧面目视钢丝绳25的检查窗34。均衡滑轮26能够和吊架29一起与负载块24的位置对应地在吊架销33的圆周方向上旋转，检查窗34形成为比在负载块24的上限和下限位置的均衡滑轮26的可动范围大的范围。

通过设置检查窗34，能够进行均衡滑轮部的更可靠的检查。即，利用检查窗34，在从均衡滑轮26的正面观察的钢丝绳的弯曲部的钢丝绳的检查(利用检查窗31的检查)以外，还能够进行从均衡滑轮26的侧面观察的钢丝绳的检查。

在此，检查窗基本上通过形成贯通框架的检查用的孔而能够实现。但是，在孔的情况下，存在在挂在均衡滑轮26的钢丝绳25所涂敷的油等飞散而污染周边等的问题。因此，例如通过利用盖覆盖该孔的部分，能够防止污染。并且，对于该盖如果使用玻璃或丙烯酸等的透明的材料，能够从外部通过目视进行检查。或者，通过设置形成于该框架的孔和覆盖该孔的能够开闭的门，在检查时将该门打开，而能够通过目视实施检查。在该情况下的门，可以是通过合页等在跟前侧进行开闭的形式的门，也可以是在上下方向或左右方向上打开的门，也可以是盖那样的门等任意形式的门。

如以上所说明，依据本实施例，能够不拆卸均衡滑轮26和吊架29地从外部容易地进行钢丝绳25的检查，提高了检查作业的作业性。另外，通过设置检查窗，不仅能够进行钢丝绳的检查，也能够进行均衡滑轮的磨耗或故障等的状态、或油耗尽等的检查。

此外，在该实施例中，关于具有2个检查窗的情况进行了说明，根据检查内容的必要性，也可以设置任意一个检查窗。

(实施例2)

接着，使用图6说明本发明的实施例2。图6是表示本发明的实施例2的起重机的图。上述图2～图5中表示的起重机与该图6中表示的起重机的较大的不同在于，图6所示的实施例2的情况下，在起重机设置场所以外的场所(例如事务所内或者远距离场所)能够进行检查作业这一点。其他的结构(起重机主体的结构)与图2～图5所示的实施例是相同的，关于共通的部分的说明省略。

在图6中，摄像机41和42安装在主体框架15的外部，是拍摄各个检查窗31和检查窗34的内部的图像的部件。检查控制部50具有：对通过摄像机41、42而得的图像进行图像处理，求得图像的特征图案，在与预先存储的正常时的特征图案之差为一定以上的情况下，判断为钢丝绳为异常状态的功能；和将该判断结果显示在显示装置60中的功能。该检查控制部50能够利用计算机来实现。即，检查控制部50由运算处理部51、存储器52、图像处理部53、输入部54、输出部55、进行内部的信息通信的母线56构成。

由摄像机41、42所拍摄的图像通过通信线缆或者无线通信，传送到设置有起重机的场所和在远离的场所(例如事务所内)所设置的检查控制部50。检查控制部50经由输入部54、输出部55将摄像机41、42所拍摄的图像显示在显示装置60中。另外，通过目视在该显示装置60中所显示的图像，操作者即使不前往起重机的设置场所也能够进行检查。另外，在该实施例中，检查控制部50能够自动地实施检查作业。即，在存储器52预先存储有进行检查的判断的程序、和正常时的钢丝绳的特征图案。检查控制部50利用该程序将摄像机41、42所拍摄的图像经由输入部54取入到图像处理部53中。图像处理部53提取该图像的特征图案。运算处理部51将图像处理部53运算处理的结果(特征图案)与存储在存储器中的正常时的特征图案进行比较。并且，判断其差量是否超过了一定值，在差量超过了一定值的情况下判断为异常。该判断结果经由输出部55显示在显示装置60中。

依据该图6所示的实施例2，具有与实施例1同样的效果，并且即使不靠近设置在高处的起重机的卷扬机，也能够实施检查作业。因此，检查作业变得更加容易。另外，检查作业的安全性也高。另外，通过检查控制部50对由摄像机所拍摄的图像进行图像处理，能够实现检查作业的自动化。另外，检查控制部进行的检查结果的妥当性能够通过在显示装置所显示的由摄像机所拍摄的原始图像来确认。

此外，本发明并不限定于上述的实施例，在本发明的思想的范围内能够进行各种变形。例如，在上述的实施例中，在2处设置有检查窗，但也可以是设置至少一个检查窗的情况，另外，在上述的2处的检查窗以外进一步设置检查窗的情况下也能够实施本发明。并且，检查窗的形状不限于上述的矩形形状，也可以是其它的形状(圆形、椭圆形等)。另外，本发明不限于起重机，也能够适用于卷扬机单体、或者具有卷扬机的其它机械装置(例如电梯)。

附图标记说明

10…梁

11…行驶轨道

12…行驶部

13…轮子

14…行驶电动机

15…主体框架

16…卷扬机

17…驱动轮

18…从动轮

19…横行电动机

20…起升电动机

21…卷筒

22…起升减速部

23…起升制动装置

24…负载块

25…钢丝绳

26…均衡滑轮

27…、28…滑轮销

29…吊架

30…缺口

31…检查窗

32…吊架框架

33…吊架销

34…检查窗

35…载荷

41…摄像机

42…摄像机

50…检查控制部

51…运算处理部

52…存储器

53…图像处理部

54…输入部

55…输出部

56…母线

60…显示装置。