用于操纵部件的提升组件和方法与流程

1.本发明涉及一种包括支撑结构的提升组件，该支撑结构被布置成支撑从支撑结构悬置的负载，并且涉及一种用于操纵部件的方法，特别是风力涡轮机部件。


背景技术：

2.已知水平轴风力涡轮机在塔架的顶部上的机舱中具有发电机，其中具有基本上水平的轴线的转子被安装到机舱并且被布置成驱动发电机。机舱通常被布置成相对于塔架旋转，以使转子指向风。
3.随着水平轴风力涡轮机的尺寸的增长，在操纵诸如叶片的部件方面的挑战增加。一个这样的挑战是当部件从起重机吊杆组件悬置时，即在将部件安装在风力涡轮机上期间来控制部件。例如，悬置的风力涡轮机叶片可能是60至80米长，质量为10至30吨，可能对阵风敏感，并且可能存在惯性力。
4.jp6156975提出了一种用于控制用起重机悬置的负载的回转的系统。两个引导线沿着起重机的吊杆伸展。设置两个轮组件，每个轮组件被布置成接合相应的引导线并沿着相应的引导线移动。设置两个控制线。每个控制线沿着相应的引导线延伸，并且从相应的轮组件延伸到负载。因此，每个轮组件可以借助于相应的控制线与负载一起竖直地移动，同时控制线防止负载的回转。在ep2889251中描述了一种用于起重机吊杆引导线和负载控制线之间的协作的轮组件。轮组件包括被捕获在刚性壳体中的三个或更多个滑轮。
5.尽管根据jp6156975或ep2889251的系统具有益处，但是它们的问题在于，引导线可能由于控制线中的力而弯曲，这降低了控制线对负载的控制。控制线中的这种力可能例如由阵风和/或负载惯性引起。这妨碍了负载的精确管理，这限制了部件的安装时间的减少，和/或妨碍了用于部件安装的天气窗口的增加。此外，从jp6156975中可以看出，引导线仅沿着其中所示的起重机的第一下吊杆并向上延伸。在jp6156975中，没有用于在将负载提升到高于第一下吊杆的水平时控制负载的引导线装置，即，沿第二上悬臂式吊杆向上没有引导线。同样从ep2889251中，引导线不沿着在起重机吊杆顶部的成角度的悬臂向上延伸。


技术实现要素：

6.本发明的目的是便于部件的操纵，特别是风力涡轮机部件。本发明的另一个目的是提高对从诸如起重机吊杆组件的支撑结构悬置的负载的管理的精度。本发明的另一个目的是减少部件的安装时间，特别是风力涡轮机部件。本发明的另一个目的是增加用于部件的安装时间的天气窗口，特别是风力涡轮机部件。
7.根据权利要求1所述的提升组件实现了所述目的。因此，本发明提供了一种提升组件，该提升组件包括：支撑结构，所述支撑结构被布置成支撑从所述支撑结构悬置的负载；引导线，所述引导线被布置成从第一位置延伸到第二位置；轮组件，所述轮组件具有被布置成接合所述引导线并沿所述引导线滚动的一个或多个轮；以及控制线组件，所述控制线组件被布置成从所述轮组件延伸到所述负载。所述提升组件包括保持器，所述保持器被布置
成在所述第一位置和所述第二位置之间将所述引导线连接到所述支撑结构。
8.支撑结构可以具有细长形状。引导线可被布置成沿着支撑结构延伸。第一位置可以处于低于第二位置的高度。第一位置可以在支撑结构上。第一位置可以在支撑支撑结构的支撑元件上，所述支撑元件例如为起重机基部或起重机的上托架；地面或海洋船舶。第二位置可以在支撑结构上。第一位置相对于提升组件处的地平面可以位于小于第二位置的高度的一半的高度处。替代地或附加地，第一位置可以小于沿着支撑结构从支撑结构的下端测量的沿支撑结构向上的距离的一半。第二位置可以比沿着支撑结构从支撑结构的下端测量的沿支撑结构向上的一半更远。替代地或附加地，第一位置可以在支撑结构的基部附近。替代地或附加地，第二位置可以在支撑结构的顶部附近。
9.控制线组件可形成轮组件与负载之间的连接。所述提升组件可以被布置成使得当所述负载在从所述支撑结构悬置的同时向上移动时，所述轮组件借助于与所述负载的连接而沿着所述引导线远离所述第一位置并且朝向所述第二位置移动。所述提升组件可以被布置成使得当所述负载在从所述支撑结构悬置的同时向下移动时，所述轮组件在与所述负载的连接的控制下沿着所述引导线远离所述第二位置并朝向所述第一位置移动。
10.引导线、轮组件和控制线组件可以形成用于控制悬置的负载的控制线系统，或者形成该控制线系统的一部分。悬置的负载的控制可以包括控制负载的回转。负载可包括部件，例如风力涡轮机部件。负载可以包括保持部件的轭。控制线组件可以被布置成从轮组件延伸到保持部件的轭，或延伸到部件。
11.可以理解，轮组件可以借助于控制线组件沿着引导线移动。特别地，通过负载的提升移动或降低移动，轮组件可以沿着引导线被拉动，轮组件经由控制线连接到该负载。因此，悬置的负载可以使用引导线作为引导件。控制线组件可以以多种方式设置。例如，控制线组件可包括控制线和绞盘。绞盘可以设置在例如支撑结构的下部分处、设置在具有支撑结构的起重机的上托架处、或者设置在地面上。因此，控制线的上端可以固定到例如支撑结构，并且控制线的下部分可以由绞盘卷绕。因此，通过由绞盘使控制线张紧，控制线可以在悬置的负载和引导线之间被张紧。在替代实施方式中，控制线的下端可以是固定的，并且控制线的上部分可以由绞盘卷绕。因此，绞盘可以安装到支撑结构。替代地，控制线组件可以具有包括在悬置的负载中的轭上的绞盘。
12.支撑结构可以是包括一个或多个细长结构节段的细长组件。结构节段可限定纵向轴线并沿纵向轴线延伸。在一些实施方式中，结构节段可以是有时被称为塔架或吊杆或伸缩吊杆或悬臂或表示细长结构节段尤其是提升负载承载节段的其它此类术语的细长元件。支撑结构可以包括相同类型或不同类型的结构节段的组合。例如，支撑结构可以包括当作第一结构节段的塔架或伸缩吊杆和当作第二结构节段的吊杆或悬臂。结构节段的纵向轴线可以以直线或基本上直线延伸。优选地，在本发明的上下文中，细长支撑结构组件可以包括两个或更多个细长结构节段。结构节段也可简单地称为吊杆节段，即使这些可以是不同类型的，例如塔架或桅杆或伸缩塔架或悬臂或塔架悬臂或吊杆悬臂伸缩吊杆等。类似地，在本文中，细长支撑结构组件也可简单地称为吊杆组件。因此，提升装置可以是起重机。负载可以从吊杆组件悬置。起重机可以是任何合适的类型。例如，起重机可以是移动式起重机或塔式起重机。起重机可以是俯仰塔式起重机。提升装置可以包括塔式起重机，该塔式起重机通过将起重机部分安装在竖立的起重机部分的顶部上而被竖立。因此，塔式起重机可具有建
造其自身的能力，即自竖立，完全或部分地避免在建造期间对较大的起重机的需要。应当注意，吊杆组件可以以多种方式设置。吊杆节段可以是伸缩的，或者可以不是伸缩的。在塔式起重机的情况下，竖直塔架可以出于当前目的被称为吊杆，特别是被称为第一吊杆或下吊杆。所述引导线可被布置成沿所述吊杆组件延伸。第一位置可以在第二位置之下。第一位置可以在吊杆组件上。第一位置可以在支撑吊杆组件的支撑元件上，例如在地面或海洋船舶上。保持器可被布置成在第一位置和第二位置之间将引导线连接到吊杆组件。优选地，第二位置可以在第二吊杆或上吊杆上。术语第一吊杆和第二吊杆可特别地指代相应的下吊杆和上吊杆。第二吊杆可特别地在其下端连接到第一吊杆的上端。在许多情况下，例如在履带式起重机或伸缩吊杆起重机的情况下，第二吊杆或上吊杆可被称为悬臂。本发明可以在第二吊杆在第一吊杆上方延伸的提升组件中发现特别的优点。特别地，第一吊杆和第二吊杆可限定扭结装置，其中第一吊杆和第二吊杆的纵向轴线不对准。术语“扭结”在此上下文中可指拐点，特别是沿支撑结构的拐点。通常，第一吊杆可沿着比第二吊杆更靠近竖直方向的轴线延伸。换句话说，第二吊杆可具有比第一吊杆更浅的仰角，即更低的仰角。在这种装置中，例如如jp6156975中所示，目前不可能使引导线向上延伸得高于第一下吊杆的顶部。其原因之一可能是，如果引导线在下吊杆和上吊杆之间伸展，例如从下吊杆上的低处伸展到上吊杆上的高处，则引导线弯曲或鼓起从而破坏悬置的负载经由控制线的可控性的趋势可能增加。另一个原因可能包括，在下吊杆和上吊杆之间延伸的张紧的引导线可能倾向于在上吊杆和下吊杆之间施加弯曲负载，这可能被认为是不可接受的。因此，优选地，根据本公开的保持器可以被布置成在沿着支撑结构的位置处(在该位置处，支撑结构限定弯曲)，在第一位置和第二位置之间将引导线连接到吊杆组件。
13.被布置成在第一位置和第二位置之间将引导线连接到支撑结构的保持器可以涉及被布置成在距第一位置一段距离处和距第二位置一段距离处将引导线连接到支撑结构的保持器。被布置成将引导线连接到支撑结构的保持器阻止引导线被作用在控制线组件上的负载拉动离开支撑结构，例如由于负载上的水平力和/或由于下吊杆和上吊杆之间的弯曲。保持器可以防止引导线相对于支撑结构具有过大的“游隙”。这可以应用于沿着单个纵向延伸的结构节段而且也相对于在其纵向延伸的结构节段之间具有弯曲的支撑结构的引导线。防止引导线弯曲远离支撑结构允许控制线系统在很大程度上维持其几何形状，而不管作用在负载上的力。这允许更精确的负载管理。因此，可以减少由提升组件操纵的部件的安装时间。此外，对作用在负载上的力的降低的敏感性允许用于通过提升装置操纵部件的天气窗口的增加。
14.在一些实施方式中，支撑结构可以包括风力涡轮机塔架，其中起重机被安装到塔架。负载可以从起重机悬置。所述引导线可被布置成沿所述塔架延伸。第一位置可以在地面上或在塔架的基部附近。第二位置可以在起重机上或在塔架顶部附近。保持器可被布置成在第一位置和第二位置之间将引导线连接到塔架。有利地，塔架可具有在塔架的下端和上端之间引入力矩的能力。因此，塔架可适于吸收由保持器提供的力，该力具有垂直于其纵向方向的分量。
15.优选地，保持器包括用于将保持器固定到引导线的保持器支架。保持器支架可以以多种方式设置。例如，保持器支架可以具有用于容纳引导线的座。所述引导线可借助于保持器通过在引导线和吊杆组件之间的连接中的张力而被保持在座中。在一些实施方式中，
保持器支架可以包括被布置成接合引导线的夹具。
16.保持器可以包括连接元件，该连接元件将保持器支架连接到支撑结构。连接元件可以包括用于连接的任何合适类型的装置，例如，线、绳、销、梁或这些装置中的一者或多者的组合。
17.轮组件可以包括围绕引导线分布的多个轮。轮可以分布在假想的平坦轮平面中。因此，轮可以分布在从引导线延伸的两个轮组件支腿上。轮平面可以是平行的并且与引导线的局部部分重合。轮中的一个或多个可以位于引导线的第一侧上，并且轮中的一个或多个可以位于引导线的第二侧上，该第二侧与第一侧相对。轮可以平行于轮平面定向。因此，轮可以被布置成接合引导线并沿着引导线滚动。在一些实施方式中，轮可以分布在从引导线延伸的三个或更多个轮组件支腿上。每个轮组件支腿可以包括一个、两个或更多个轮。将轮分布在引导线的两个相对侧上或者在引导线的更多侧中的三个上可以提供轮组件与引导线的牢固接合。
18.优选地，轮中的一个或多个是弹簧加载的，以便被偏压抵靠引导线。这允许当轮在接合引导线的保持器支架上滚动时，弹簧加载的轮远离引导线移位。因此，这种行进的轮可以允许轮组件骑在保持器上。
19.优选地，当沿着引导线观察时，轮组件围绕引导线延伸小于一整圈，轮组件由此在引导线的周向方向上具有组件开口。例如，轮组件可以包括支撑元件，该支撑元件提供轮组件中的轮的托架的功能。支撑元件可以是用于轮组件中的所有轮的单独的托架。支撑元件可以被布置成在引导线的单侧上延伸超过引导线。保持器支架可以被布置成延伸穿过组件开口。保持器支架可以在引导线的与支撑元件延伸超过引导线的所述侧相对的一侧上从引导线延伸。因此，可避免轮组件与保持器之间的干涉，从而防止轮组件穿过保持器。
20.在一些实施方式中，保持器可以被布置成允许引导线在保持器处改变方向。支撑结构可以包括第一结构节段和第二结构节段。在一些实施方式中，第一结构节段可被称为主吊杆。在此，对于一些实施方式，第一结构节段也可被称为第一吊杆节段。在一些实施方式中，第二支撑节段可以是悬臂。在此，对于一些实施方式，第二结构节段也可被称为第二吊杆节段。在支撑结构的竖立状态下，第二结构节段可以位于第一结构节段上方。在支撑结构的竖立状态下，第二结构节段的下端可以经由柔性节段接头连接到第一结构节段的上端。这允许第二结构节段相对于第一结构节段俯仰(luff)。引导线可被布置成延伸经过节段接头。保持器可被布置成位于与节段接头基本上相同的高度处。至少当结构节段竖直地延伸时，保持器可被布置成位于与节段接头基本上相同的高度处。
21.由此，可以允许引导线沿第一结构节段以及沿第二结构节段延伸。可以允许引导线延伸经过节段接头。因此，保持器可用于允许引导线在节段接头处“转弯”。由此，允许具有引导线的起重机悬臂。而且，即使当悬臂俯仰时，也可允许控制线系统维持其功能几何形状。
22.提升组件可包括被布置成从第一位置延伸到第二位置的另一引导线。提升组件可以包括具有一个或多个轮的另一轮组件，所述一个或多个轮被布置成接合另一引导线并沿该另一引导线滚动。提升组件可以包括另一控制线组件，该另一控制线组件被布置成从另一轮组件延伸到悬置的负载。提升组件可包括另一保持器，该另一保持器被布置成在第一位置和第二位置之间将另一引导线连接到支撑结构。引导线可以基本上平行地延伸。控制
线组件可以延伸到悬置的负载上的相应点，这些点彼此相距一段距离。因此，进一步增加了对负载的控制。所述另一引导线可被布置成沿所述支撑结构延伸。第一位置可以在第二位置之下。第一位置可以在支撑结构上。第一位置可以在支撑支撑结构的支撑元件上，例如在起重机的上托架、地面或海洋船舶上。第二位置可以在支撑结构上。
23.在一些实施方式中，多个保持器可以沿着引导线分布地布置，每个保持器被布置成将相应的引导线连接到支撑结构。由此，引导线的保持可以被进一步固定。这在非常长的引导线的情况下可以是有益的。例如，可以有两个或三个或四个或更多个保持器，这些保持器沿着引导线在第一位置和第二位置之间间隔开布置。
24.这些目的还通过一种用于操纵部件、特别是风力涡轮机部件的方法来实现。该方法包括使支撑结构竖立。该方法包括将引导线布置成从第一位置延伸到第二位置。该方法包括布置具有一个或多个轮的轮组件，所述一个或多个轮接合引导线并被布置成沿着引导线滚动。该方法包括将控制线组件布置成从轮组件延伸到负载，该负载包括部件并且从支撑结构悬置。该方法包括布置保持器以在第一位置和第二位置之间将引导线连接到支撑结构。
25.从以上公开的提升组件的实施方式可理解这种方法的优点。引导线可被布置成沿着支撑结构延伸。在支撑结构的竖立状态下，第一位置可以在第二位置之下。第一位置可以在支撑结构上。第一位置可以在支撑支撑结构的支撑元件上，例如在起重机的上托架、地面或海洋船舶上。第二位置可以在支撑结构上。应当注意，在使支撑结构竖立之前或之后，引导线可被布置成从第一位置延伸到第二位置。在优选实施方式中，引导线被布置成沿支撑结构延伸，而支撑结构基本上是水平的。因此，可以在诸如地面的支撑元件上完成引导线沿支撑结构的布置。此后，支撑结构可以被竖立。
26.该方法可包括使支撑结构竖立，使得支撑结构的第二结构节段的下端经由柔性节段接头连接到支撑结构的第一结构节段的上端，并且在控制第二结构节段以便相对于第一结构节段的纵向方向以非零角度延伸的同时，允许保持器限制或防止引导线相对于接头的移动，以便保持引导线基本上平行于结构节段。因此，该方法可包括允许引导线延伸经过节段接头。因此，该方法可以有利地包括在使第二结构节段俯仰的同时保持引导线基本上平行于结构节段。
27.优选地，布置保持器包括借助于保持器支架将保持器固定到引导线。优选地，该方法包括调节悬置的负载的高度，并且允许轮组件借助于控制线组件跟随负载，从而允许轮组件的轮中的至少一个轮沿着引导线并且在保持器支架上滚动。
附图说明
28.下面，将参考附图描述本发明的实施方式，其中
29.图1示出了根据本发明的实施方式的提升组件的立体图，
30.图2示出了图1中的提升组件的细节，
31.图3示出了图2中的细节，如从相对侧所观察的，
32.图4是示出根据本发明的实施方式的操纵风力涡轮机部件的方法中的步骤的方框图，
33.图5示出了根据本发明的另一实施方式的与图2所示的细节类似的细节，
34.图6示出了根据本发明的替代实施方式的提升组件的立体图，以及
35.图7示出了根据本发明的另一实施方式的与图2所示的细节类似的细节。
具体实施方式
36.图1示出了根据本发明的实施方式的起重机形式的提升组件1。根据本发明的实施方式的提升组件1可适于提升负载2。该负载还可包括轭201。轭201可适于保持风力涡轮机部件202。风力涡轮机部件可以是风力涡轮机叶片202，如图1所示。提升组件1可用于安装风力涡轮机3，如图1所示，例如，提升组件1可用于安装风力涡轮机3的一个或多个叶片202，如图1中所例示的。
37.起重机可包括下托架101。下托架可被布置成由地面支撑。起重机可以是移动式起重机。下托架可包括多个轮111。下托架可以具有一个或多个外伸支架112，以使起重机稳定。在一些实施方式中，下托架可由海洋船舶支撑，例如用于离岸风力涡轮机安装。
38.起重机可以包括上托架102。上托架102可以被布置在下托架101上方。上托架102可以经由回转轴承103连接到下托架101。上托架102可以被布置成借助于回转轴承103相对于下托架101围绕基本上竖直的轴线旋转。下托架可以具有起重机驾驶室121。
39.提升组件1可以包括细长的支撑结构4。该支撑结构可以是细长的吊杆组件，如图1中所例示的。该吊杆组件可以被安装在上托架102上。支撑结构4可包括一个或多个结构节段，例如，如图1中例示的相应的下结构节段401和上结构节段402的形式。支撑结构4可包括第一结构节段401，例如，如图1中例示的第一吊杆节段的形式。支撑结构4可包括第二结构节段402，例如，如图1中例示的第二吊杆节段的形式。第一结构节段402可形成如图1中例示的主吊杆或主塔架。第二结构节段402可以形成如图1中例示的悬臂，或塔架悬臂或吊杆悬臂或吊杆。结构节段401、402中的一个或多个可以是伸缩的。
40.在支撑结构4的竖立状态下，第二结构节段402的下端可连接到第一结构节段401的上端。第二结构节段下端可经由柔性节段接头421连接到第一结构节段上端，如图1中所例示的。柔性节段接头421可以是一种类型的关节，例如铰链。这可以允许第二结构节段402相对于第一结构节段401俯仰。更具体而言，第二结构节段402的纵向方向与第一结构节段401的纵向方向之间所对的角度可为大约5度或更大，或10度或更大，或15度或更大。仍然更具体地说，第二结构节段402的纵向方向相对于第一结构节段401的纵向方向的角度可以是可调节的。这种调节可通过任何合适的装置来执行，例如通过液压联接器或例如借助于绞盘和悬臂牵索431，如图1中所例示的。
41.支撑结构4可以经由组件接头422连接到上托架102。更具体地，第一结构节段401的下端可以经由组件接头422连接到上托架102。这可以允许第一结构节段401相对于上托架102俯仰。更具体地，可以调节第一结构节段401的纵向方向相对于上托架102的角度。这种调节可以借助于吊杆牵索432来执行，如图1中所例示的。
42.提升组件1可适于将负载2保持为从支撑结构4悬置。提升组件1可适于将负载2保持为从第二结构节段402悬置。提升组件可适于将负载2保持为从第二结构节段402的上端悬置。提升组件1可适于借助于提升线411将负载2保持为悬置。提升组件1可适于借助于提升线411将轭201保持为悬置。负载2的高度可以由位于上托架102上的卷绕滚筒412控制。因此，卷绕滚筒412可被布置成将提升线411卷入或卷出。
43.提升组件1包括控制线系统。控制线系统可包括一个或多个引导线501、502。在本发明的实施方式中，两个引导线501、502被布置成沿着支撑结构4延伸。引导线501、502在本文也被称为引导线501和另一引导线502。引导线在本文中也被称为第一引导线501和第二引导线502。在一些实施方式中，引导线501、502基本上平行地延伸。引导线501、502可以设置成彼此相距一段距离。引导线可以设置在支撑结构4和提升线在其中延伸的假想平面的相对侧上。在实施方式中，仅单个引导线501、502可被安装在提升组件4处。
44.第一引导线501可从第一位置延伸到第二位置。第一位置可以位于上托架102上。第一引导线绞盘511可设置在第一位置处。第一引导线绞盘511可允许调节第一引导线501中的张力。第二位置可以朝向结构节段401、402的顶部。替代地或附加地，第二位置可以朝向支撑结构4的顶部。在图1中，引导线401、402延伸到第二结构节段402的顶部附近。在图1中，引导线501、502延伸到从第二结构节段402例如横向延伸的相应保持元件521、522。保持元件521、522可以另外被称为横挡。
45.第二引导线502可从第一位置处的第二引导线绞盘513延伸到第二位置。第一位置可以位于上托架102上。第二引导线绞盘513可允许调节第二引导线502中的张力。
46.控制线系统可以包括一个或多个轮组件601、602。具有多个轮的第一轮组件601可以被布置成接合第一引导线501并沿该第一引导线滚动。具有多个轮的第二轮组件602可以被布置成接合第二引导线502并沿该第二引导线滚动。第一轮组件601和第二轮组件602在本文也分别被称为轮组件601和另一轮组件602。
47.控制线系统可包括一个或多个控制线组件。第一控制线组件701可以被布置成穿过或从第一轮组件601延伸到悬置的负载2。第二控制线组件702可以被布置成穿过或从第二轮组件602延伸到悬置的负载2。第一控制线组件701和第二控制线组件702在本文也分别被称为控制线组件701和另一控制线组件702。
48.控制线组件701、702可以延伸到悬置的负载的相应负载点。所述负载点优选地位于轭201上，如图1所示例的。替代地，所述负载点中的一个或两个可以位于部件202上。所述负载点优选地彼此相距一段距离。所述负载点优选地位于负载2的重心的相对侧。从而，控制线组件701、702可以用于控制负载2的定向。例如，控制线组件701、702可以用于控制悬置的负载2的回转运动。
49.当悬置的负载2竖直地移动时，每个轮组件601、602借助于相应的控制线组件701、702沿着相应的引导线501、502跟随。
50.在一些实施方式中，如图1中的实施方式，每个控制线组件701、702包括从相应的轮组件601、602下方的第一位置延伸到相应的轮组件上方的第二位置的控制线711、712。控制线绞盘721、722可以设置在相应的第一位置处。每个控制线绞盘721、722作为示例可以设置在起重机基部处，例如设置在起重机基部的上托架102上。每个控制线绞盘721、722可以被布置成将相应的控制线711、712卷入或卷出。每个第二位置可以位于从第二结构节段402例如横向延伸的相应的保持元件521、522上。在一些实施方式中，每个第二位置可以位于第二结构节段402上，尤其是上结构节段上。相应的控制线711、712可以从相应的第一位置经由安装在相应的轮组件601、602上的相应的第一滑轮741延伸到在相应的负载点处的相应的第二滑轮742，并且返回到安装在相应的轮组件601、602上的相应的第三滑轮743，并且从相应的第三滑轮743延伸到相应的第二位置。因此，相应的轮组件601、602和相应的负载点
之间的距离可以借助于相应的控制线绞盘721、722进行调节。
51.在替代实施方式中，每个控制线组件701、702可包括从相应的轮组件601、602延伸到负载2上的相应的负载点处的相应的控制线绞盘的控制线。
52.本发明的实施方式包括第一保持器801，所述第一保持器被布置成在第一位置和第二位置之间将第一引导线501连接到支撑结构4。第二保持器802可以被布置成在第一位置和第二位置之间将第二引导线502连接到支撑结构4。第一保持器801和第二保持器802在本文也分别被称为保持器801和另一保持器802。图1中的数字512和514可以表示引导线可以延伸到的第二位置。
53.在一些实施方式中，如图1中所示例的，相应的保持器801、802被布置成将相应的引导线501、502连接到第一结构节段401。在一些实施方式中，相应的保持器801、802被布置成将相应的引导线501、502连接到第二结构节段402。
54.每个保持器801、802可以包括保持器支架，所述保持器支架的示例将在下面更详细地描述，所述保持器支架用于将相应的保持器固定到相应的引导线501、502。此外，每个保持器可以包括连接元件，所述连接元件将相应的保持器支架连接到支撑结构4。在一些实施方式中，连接元件包括从支撑结构4例如横向地突出的固定元件851、852。用于保持器801、802的固定元件851、852可以被称为中间横挡。
55.第一保持器801和/或第二保持器802优选地位于与第一引导线501和/或第二引导线502的相应的第一位置和第二位置相距一段距离处。第一保持器801和/或第二保持器802优选地位于第一引导线501和/或第二引导线502的相应的第一位置和第二位置之间，并与所述相应的第一位置和第二位置相距一段距离。每个保持器801、802可以阻止相应的引导线501、502例如被作用在相应的控制线组件701、702上的负载拉动离开支撑结构4。
56.应当注意，在一些实施方式中，单个引导线501或502可以被布置成沿着支撑结构4从第一位置延伸到第二位置。因此，具有一个或多个轮的单个轮组件601或602可以被布置成接合引导线501或502并沿着该引导线滚动。单个控制线组件701或702可被布置成从轮组件601或602延伸到从支撑结构4悬置的负载2。单个保持器801或802可以被布置成在第一位置和第二位置之间将引导线501或502连接到支撑结构4。
57.所述引导线或每个引导线501、502可以以任何合适的方式实施为例如线或绳。所述控制线或每个控制线711、712可以以任何合适的方式实施为例如线或绳。
58.在一些实施方式中，所述保持器或每个保持器801或802可以被布置成允许相应的引导线501或502在保持器801或802处改变方向。在设置节段接头421的情况下，如图1中所例示的，(一个或多个)引导线501、502可被布置成延伸超过(例如，向上超过)节段接头521。优选地，每个保持器801或802由此被布置成位于与节段接头421基本上相同的高度处。这允许(一个或多个)引导线501、502保持在距节段接头421基本恒定的距离处，因为第二结构区段402俯仰，即被控制为相对于第一结构区段401的纵向方向以各种非零角度延伸。这允许当第二结构节段402俯仰时，(一个或多个)引导线501、502保持基本上与每个结构节段平行。所述引导线或每个引导线501、502可由此沿其延伸具有拐角。沿着引导线501、502的拐角可以对应于和/或补偿支撑结构4的节段之间的弯曲。沿着引导线501或502的拐角可特别地确保引导线501或502与弯曲的支撑结构4之间的分离距离在第一位置与第二位置之间保持基本上恒定。换句话说，沿着引导线501或502的拐角可确保引导线501或502在具有弯曲
的支撑结构4的提升组件1的第一位置和第二位置之间平行于或基本上平行于结构节段401、402延伸。引导线501、502的下区段可在第一位置附近。引导线501、502的下区段可从第一位置延伸。引导线501、502的上区段可在第二位置附近。引导线501、502的上区段可延伸至第二位置。沿着引导线501或502的拐角可以将引导线501、502的第一下区段与引导线501或502的第二上区段分开。换句话说，引导线501、502的下区段可基本上平行于支撑结构4的第一结构节段401延伸。引导线501、502的上区段可基本上平行于支撑结构4的第二结构节段402延伸。沿着引导线501或502的拐角可确保引导线501或502在具有弯曲的支撑结构4的提升组件1的第一位置和第二位置之间平行于或基本上平行于结构节段401、402延伸。
59.还参考图2和图3，其示出了图1中的示例的引导线501中的一个的一部分、保持器801中的一个的一部分、轮组件601中的一个和控制线组件701中的一个的一部分。如所提到的，保持器801可以包括用于将保持器固定到引导线501的保持器支架871。
60.如所提到的，保持器801、802也可以包括连接元件，该连接元件将保持器支架连接到支撑结构4。该连接元件可以包括固定线861。固定线861可从保持器支架871延伸至支撑结构4。替代地，固定线861可从保持器支架871延伸至从支撑结构4例如横向突出的固定元件851，如上文参照图1所例示的。在一些实施方式中，连接元件851、861可由从保持器支架871延伸至支撑结构4的销或梁形成。
61.保持器支架871可以形成用于引导线501的一部分的座872。保持器支架可以部分地或完全地包围引导线的一部分。保持器可通过座872与引导线501、502接合。引导线501、502可以通过连接元件851、861中的张力被保持在座中。保持器支架座872可以具有圆形形状，如垂直于引导线501、502所见，以适应引导线501在保持器801处的方向改变。保持器支架座872的圆形形状可以在引导线501、502中限定拐角。在一些实施方式中，保持器支架871可以具有被布置成接合引导线501的一部分的夹具。在一些实施方式中，保持器支架座872的圆形形状可以限定具有比在该保持器支架座周围经过的引导线501、502上的拐角更大的对角的拐角。换句话说，引导线501、502可以经过所述保持器支架座872的弧，该弧的延伸小于所述保持器支架座872的曲率的全部范围。
62.轮组件601包括多个轮，这些轮被安装成使得它们在使用时能够围绕引导线501、502分布。如图2和图3中所例示的，轮可以分布在假想的平的轮平面中。轮优选地与轮平面平行地定向。轮平面优选地与引导线501平行且重合，或者至少与引导线501的与轮接合的部分平行且重合。
63.轮组件601、602可以包括三个轮，如图2中的示例。轮中的一个或多个可以位于所述轮组件601处，在对应于引导线501的第一侧的位置。引导线501的第一侧可以是引导线501的设置有保持器连接元件851、861的一侧。如图2中所示例的，两个轮621、622可以位于所述轮组件601处，在对应于引导线501的第一侧的位置。轮中的一个或多个可以位于所述轮组件601处，在对应于引导线501、502的第二侧的位置，该第二侧与所述第一侧相对。如图2中所例示的，一个轮623可位于所述轮组件601处，在对应于引导线501的第二侧的位置。
64.轮621、622、623优选地被布置成接合引导线501并沿该引导线滚动。轮组件601、602优选地包括支撑元件611，该支撑元件为轮组件601中的所有轮提供单独托架的功能。支撑元件611优选地被布置成在引导线501、502的单侧上延伸超过对应于引导线501、502的位置。优选地，保持器支架871被构造成，在引导线501的与支撑元件611可延伸超过引导线
501、502的所述侧相对的一侧上，从对应于引导线501的位置延伸。因此，当引导线501、501延伸过保持器801、802上时，轮组件601可以经过保持器801，而不会在支撑元件611和保持器801之间产生干涉。换句话说，轮组件601可以跨在引导线501、502上的保持器801、802上。换句话说，轮组件601可以不受阻碍地从引导线501、502的下区段穿行到其上区段。换句话说，轮组件601可以不受阻碍地从引导线501、502的下区段(在第一位置附近)穿行到其上区段(在第二位置附近)。如沿着引导线501、502观察的，轮组件601、602可以围绕引导线501、502的轴线周向地延伸小于一整圈。因此，轮组件601可以具有在引导线501的周向方向上限定扇形的组件开口。组件开口可以在引导线501的与支撑元件611延伸超过引导线501的所述侧相对的一侧。保持器801、802由此可以穿过组件开口。替代地，当轮组件601、602移动超过保持器801、802时，所述保持器可由轮组件601、602包围。
65.位于引导线501、502的第二侧上的一个或多个轮优选地是弹簧加载的，以便被偏压以推靠引导线501、502。此外，这些将被推靠在保持器801、802上，同时轮组件601、602经过保持器801、802。在图3所示的示例中，位于引导线501、502的第二侧上的轮623可以是弹簧加载的，以便朝向穿过轮组件601、602的引导线501、502被偏压。由此，轮623将被推靠在保持器801、802上，同时轮组件601、602经过保持器801、802。支撑元件611可包括通过枢转接头634接合到支撑元件611的其余部分的支腿632。由此，可以允许支腿632围绕垂直于轮平面的轴线枢转。位于对应于引导线501的第二侧的位置处的轮623可在距枢转接头634一段距离处被安装到支腿632。弹簧631可被布置成偏压支腿632，其中轮623被安装到支腿，以便使轮623偏压抵靠引导线501。这允许弹簧加载的轮623当在保持器支架871上滚动而接合引导线501时远离引导线501而移位。
66.当在保持器支架871上滚动时，允许轮移位的替代方案当然是可能的。例如，位于轮组件601、602处的在对应于引导线501的第一侧的位置处的一个或多个轮可以是弹簧加载的，以便在使用时被偏压抵靠在引导线501上，所述第一侧例如为引导线的设置有保持器连接元件851、861的那一侧。
67.图2示出了控制线组件701的一个示例。如上所提到的，控制线组件701可包括控制线711，该控制线经由安装在轮组件601上的第一滑轮741延伸到位于相应负载点处的第二滑轮742(图1)，并返回到安装在轮组件601上的第三滑轮743。
68.还参考图4，其描绘了用于操纵风力涡轮机部件202的方法中的步骤。该方法可以利用根据本发明的各种实施方式的提升组件1，例如图1中所示的提升组件。
69.该方法优选包括s1使细长支撑结构竖立，例如吊杆组件，该细长支撑结构包括一个或多个结构节段，例如吊杆节段。因此，第二结构节段的下端可经由柔性节段接头连接到第一结构节段的上端。该方法优选还包括s2将引导线布置成沿支撑结构从第一位置延伸到第二位置。有利地，该方法优选地包括s3将保持器布置成在第一位置和第二位置之间将引导线连接到支撑结构。该方法优选地还包括s4布置具有一个或多个轮的轮组件，所述一个或多个轮接合引导线并被布置成沿引导线滚动。该方法优选地还包括s5将控制线组件布置成从轮组件延伸到从支撑结构悬置的负载，该负载包括部件。
70.该方法的实施方式可以包括，s6在控制第二结构节段以便相对于第一结构节段的纵向方向以非零角度延伸的同时，例如在使第二结构节段俯仰的同时，s7允许保持器防止引导线相对于节段接头移动。因此，引导线可以保持基本上平行于结构节段。
71.该方法还可包括s8调节悬置的负载的高度。该方法还可包括s9借助于控制线组件允许轮组件跟随悬置的负载。由此，可允许轮组件的轮中的至少一个轮沿引导线并在保持器支架上滚动s10。
72.参照图5。在本发明的实施方式中，保持器可以被布置成沿着支撑结构的结构节段(例如，图1中的#401)将引导线连接到支撑结构。在引导线被布置成沿结构节段从第一位置延伸到第二位置的情况下，第一位置和第二位置可以沿结构节段设置。例如，第一位置和第二位置可以设置在结构节段的相应端部处。保持器可以被布置成在距第一位置和第二位置一段距离处将引导线连接到结构节段。例如，保持器可以被布置成基本上在第一位置和第二位置之间的中间将引导线连接到结构节段。保持器可以被布置成在距结构节段的端部一段距离处将引导线连接到结构节段。例如，保持器可以被布置成基本上在结构节段的端部之间的中间将引导线连接到结构节段。保持器可以防止引导线移动远离结构节段，例如由于控制线组件中的力，该控制线组件被布置成从悬置于支撑结构的负载延伸到轮组件，该轮组件具有被布置成接合引导线并沿引导线滚动的一个或多个轮。
73.保持器可以如图5中所例示的那样实施。因此，保持器801可以具有用于引导线501的座872。在这样的实施方式中，保持器可以不被布置成例如当如上所示例使吊杆节段俯仰时在引导线中产生拐角。保持器801可以简单地防止引导线移动远离支撑结构4。引导线501可以通过连接元件861中的张力被保持在座中。保持器支架座872可以是直的，如垂直于引导线501、502所观察的。这可以容纳继续笔直经过保持器801的引导线501。在一些实施方式中，保持器支架871可以具有被布置成接合引导线501的一部分的夹具。
74.在一些实施方式中，多个保持器801、802可以沿着引导线501、502设置，该引导线被布置成沿着支撑结构4从第一位置延伸到第二位置。每个保持器801、802可以被布置成将引导线501、502连接到支撑结构4。保持器801、802可以被布置成沿着引导线501、502分布。
75.图6示出了包括风力涡轮机塔架301和安装到塔架的起重机441的提升装置1。起重机441可被布置到待被安装在风力涡轮机中的负载，该负载例如包括风力涡轮机部件202，诸如叶片。负载可以包括轭201。
76.起重机441可包括安装到塔架301的基部401，如图6中所例示的。基部可以是细长的。基部可被布置成沿着塔架的一部分竖直地延伸。一个或多个紧固支架451可以被布置成将基部紧固到塔架。每个紧固支架451可以被布置成包围塔架，如图6中例示的。
77.基部也可被称为第一吊杆节段。塔架301和起重机基部的组合可以包括第一结构节段401。包括起重机441的装置可包括第二吊杆节段。第二吊杆节段可被称为第二结构节段402。第二结构节段的下端可连接到第一结构节段401的上端。因此，第二结构节段402的下端可连接到包括第一吊杆节段和塔架301的第一结构节段401的上端。第二结构节段下端可经由柔性节段接头421连接到第一吊杆节段上端，如图6中例示的。这可允许第二结构节段402相对于第一结构节段401俯仰。第二结构节段402可被布置成相对于第一结构节段401围绕基本上竖直的轴线旋转。
78.起重机441可适于将负载2保持为从支撑结构4悬置。起重机可适于将负载2保持为从第二结构节段402悬置。起重机可以适于将负载2保持为从第二结构节段402的上端悬置。起重机可以适于借助于提升线411将负载2保持为悬置。
79.塔架301和起重机441可形成本文所称的支撑结构4。
80.提升组件301、441包括控制线系统。控制线系统可包括一个或多个引导线。在本发明的实施方式中，两个引导线501、502被布置成沿着塔架301和起重机441延伸。引导线在本文中也被称为第一引导线501和第二引导线502。在一些实施方式中，引导线501、502基本上平行地延伸。引导线可以彼此相距一段距离设置。
81.第一引导线501可从第一位置延伸到第二位置。第一位置可以在地面上。替代地，第一位置可以在塔架301上。第一引导线绞盘可设置在第一位置处。第一引导线绞盘511可允许调节第一引导线501中的张力。第二位置可以在第二结构节段402或第一结构节段401上。在图6中，第二位置被示出在第二结构节段402上。特别地，在图6中，第二位置被示出在从第二结构节段402例如横向延伸的第一保持元件521上。在一些实施方式中，第二位置可以在第二结构节段402上处于不同的布置。
82.第二引导线502可从第一位置延伸到第二位置。第一位置可以在地面上或在地面附近。替代地，第一位置可以在塔架301上。第二引导线绞盘513可设置在第一位置处。第二引导线绞盘513可允许调节第二引导线502中的张力。第二引导线502的第二位置可以在第二结构节段402上，特别地在从该第二结构节段例如横向延伸的保持元件522处。
83.控制线系统可以包括一个或多个轮组件601、602。具有多个轮的第一轮组件601可以被布置成接合第一引导线501并沿第一引导线滚动。具有多个轮的第二轮组件602可以被布置成接合第二引导线502并沿第二引导线滚动。
84.控制线系统可包括一个或多个控制线组件。第一控制线组件701可以被布置成从第一轮组件601延伸到悬置的负载2。第二控制线组件702可以被布置成从第二轮组件602延伸到悬置的负载2。控制线组件701、702可以延伸到悬置的负载上的相应的负载点。由此，控制线组件701、702可以用于控制负载2的定向。
85.当悬置的负载2竖直地移动时，每个轮组件601、602借助于相应的控制线组件701、702沿着相应的引导线501、502跟随。
86.在一些实施方式中，如图6中的实施方式，每个控制线组件701、702包括从相应的轮组件601、602下方的第一位置721、722延伸到相应的轮组件上方的第二位置731、732的控制线711、712。控制线绞盘可设置在相应的第一位置721、722处。每个控制线绞盘可设置在地面上，如图6所示，或替代地设置在塔架301上。每个第二位置731、732可以在从第二结构节段402例如横向延伸的相应保持元件521、522上。在一些实施方式中，每个第二位置731、732可以在第二结构节段402上。相应的控制线711、712可以从相应的第一位置721、722经由安装在相应的轮组件601、602上的相应的第一滑轮延伸到相应的负载点处的相应的第二滑轮，并且返回到安装在相应的轮组件601、602上的相应的第三滑轮，并且从相应的第三滑轮延伸到相应的第二位置731、732。因此，相应的轮组件601、602与相应的负载点之间的距离可借助于相应的控制线绞盘来调节。
87.本发明的实施方式包括第一保持器801，所述第一保持器被布置成在第一位置和第二位置之间将第一引导线501连接到塔架301。第二保持器802可以被布置成在第一位置和第二位置之间将第二引导线502连接到塔架301。可以设置一个或多个塔架紧固元件821，以用于将(一个或多个)保持器紧固到塔架301。塔架紧固元件821可被布置成包围塔架301，如图6中所例示的。
88.每个保持器801、802可以包括保持器支架，其示例如上所述，所述保持器支架用于
将相应的保持器固定到相应的引导线501、502。此外，每个保持器可以包括连接元件，所述连接元件例如经由塔架紧固元件821将相应的保持器支架连接到塔架。
89.每个保持器801、802可以阻止相应的引导线501、502被作用在相应的控制线组件701、702上的负载拉动离开塔架301。
90.还参考图7，其示出了根据本发明的替代实施方式的轮组件601。图7还示出了例如根据上述实施方式中的任一个的引导线501的横向截面。图7还示出了例如根据上述实施方式中的任一个的保持器801的一部分。图7还示出了例如根据上述实施方式中的任一个的控制线组件701的一部分。如所提到的，保持器801可以包括用于将保持器固定到引导线501的保持器支架871。保持器支架871可形成用于引导线501的一部分的座。
91.轮组件601包括多个轮621、623、624，这些轮分布在三个轮组件支腿上，这些轮组件支腿延伸远离对应于引导线501、502的位置。由此，轮621、623、624被布置成接合引导线501。每个轮组件支腿可以包括一个、两个或更多个轮。
92.轮621中的一个或多个可位于对应于引导线501的一侧的位置处，保持器801在那一侧上延伸至支撑结构4(图1)。因此，轮组件支腿中的一个可以位于对应于引导线501的一侧的位置，保持器801在那一侧上延伸到支撑结构4。在图7所示的示例中，轮组件支腿中的两个位于对应于引导线501的相应侧的位置处，以便与轮组件支腿分开大于90度，该轮组件支腿位于对应于引导线501的一侧的位置处，在那一侧，保持器801将延伸到支撑结构4。由此，在分开的轮组件支腿上的轮可以在相应的平面中定向。每个轮平面可以与两个其它轮平面中的每一个以大约120度的角度定向。
93.轮621、622、623优选地被布置成接合引导线501并沿引导线滚动。轮组件601优选地包括支撑元件611，所述支撑元件为轮组件中的所有轮提供单独的托架的功能。如图7所示，支撑元件611可以包括多个支架。支撑元件611优选地被布置成在引导线的单侧上延伸超过引导线501。优选地，保持器支架871从对应于引导线501的位置在引导线的一侧上延伸，所述一侧与支撑元件611将延伸超过引导线501的所述侧相对。因此，轮组件601、602可以在沿着引导线501移动的同时不受阻碍地围绕保持器801经过，优选地在支撑元件611和保持器801之间没有干涉。换句话说，当沿着引导线观察时，轮组件601可以围绕延伸穿过所述轮组件的引导线501延伸小于一整圈。由此，轮组件601可在围绕引导线的圆周的扇形上具有组件开口641。保持器801可由此穿过组件开口641。
94.位于所述轮组件601中的在对应于引导线501的第二侧的位置处的轮623、624优选地是弹簧加载的，以便在定位在其中时被偏压以在抵靠引导线501的方向上进行推动。在每个支腿上，弹簧631，例如压缩弹簧，可被布置成在对着引导线501的方向上偏压相应的轮623、624。这允许弹簧加载的轮623、624当在保持器支架871上滚动而接合引导线501时远离引导线501而移位。
95.本领域技术人员将理解，在不偏离所附权利要求书中限定的本发明的范围的情况下，可以对本发明的上述和其它实施方式进行许多改变和修改。例如，引导线可以是任何类型的柔性连接线，例如引导线。