技术特征：
1.一种用于分离和传送物体的系统，包括：分离机构(2)，被配置为分离物体；机器人(3)，被配置为抓取物体并放置所抓取的所述物体；传送装置(4)，被配置为接纳和传送物体；以及控制器，被配置为：交替地使装载有多个物体(5)的第一卸堆车(c1)或第二卸堆车(c2)被停泊在所述分离机构(2)的工作地点(w)，以用作服务卸堆车；使所述分离机构(2)分离被放置在所述服务卸堆车上的所述多个物体(5)；响应于确定所述传送装置(4)在一时间段内运行，使所述机器人(3)抓取从所述多个物体(5)中被分离出的物体并且将所抓取的所述物体放置到所述传送装置(4)上；以及响应于确定所述传送装置(4)停止运行，使所述机器人(3)抓取从所述多个物体(5)中被分离的物体，并将所抓取的所述物体放置在适于临时接纳物体的站(6)上。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述控制器还被配置为：响应于确定传送装置(4)恢复运行，使所述机器人(3)抓取临时接纳在站(6)上的物体并将其放置到传送装置(4)上。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述控制器还被配置为：在停泊在所述分离机构(2)的所述工作地点(w)中的所述第一卸堆车和所述第二卸堆车(c1、c2)的交替期间，使所述机器人(3)抓取被临时接纳在所述站(6)上的所述物体并将其放置在所述传送装置(4)上。4.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中所述控制器还被配置为：确定所述服务卸堆车的装载；以及响应于确定被分离的所述物体已经被所述机器人(3)从所述服务卸堆车清空，改变所述分离机构(2)的工作地点(w)中的所述服务卸堆车。5.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中所述机器人(3)在其端部处包括操作头(31)，所述操作头(31)适于附接工具(7)，所述工具被配置为产生用于抓取所述多个物体(5)的真空。6.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中所述分离机构(2)被配置为通过以下中的至少一项来分离所述多个物体(5)：气流或磁力。7.根据权利要求1至3中任一项所述的系统，其中所述物体是由钢、铝或非金属材料制成的坯件。8.一种用于分离和传送物体的方法，包括：交替地使装载有多个物体(5)的第一卸堆车(c1)或第二卸堆车(c2)被停泊在分离机构(2)的工作地点(w)中，以用作服务卸堆车；使所述分离机构(2)分离被放置在所述服务卸堆车上的所述多个物体(5)；确定传送装置(4)的状态；以及响应于确定所述传送装置(4)在一时间段内运行，使机器人(3)抓取从所述多个物体(5)中被分离的物体并且将所抓取的所述物体放置到所述传送装置(4)上；以及响应于确定所述传送装置(4)停止运行，使所述机器人(3)抓取从所述多个物体(5)中被分离的物体，并将所抓取的所述物体放置在适于临时接纳物体的站(6)上。
9.根据权利要求8所述的方法，还包括：响应于确定所述传送装置(4)恢复运行，使所述机器人(3)抓取被所述站(6)临时接纳的所述物体并将所述物体放置在所述传送装置(4)上。10.根据权利要求9所述的方法，其中执行使所述机器人(3)抓取临时被接纳在所述站(6)上的物体并将其放置到所述传送装置(4)上，是在被停泊在所述分离机构(2)的工作地点(w)中的所述第一卸堆车和第二卸堆车的交替期间执行的。11.根据权利要求10所述的方法，还包括：确定所述服务卸堆车的装载；以及响应于确定被分离的所述物体已经被所述机器人(3)从所述服务卸堆车清空，改变所述分离机构(2)的所述工作地点(w)中的所述服务卸堆车。12.一种计算机可读介质，具有存储其上的指令，所述指令当在至少一个处理器上执行时，使所述至少一个处理器执行根据权利要求8至11中任一项所述的方法。
技术总结
一种用于分离和传送物体(5)的系统和方法，系统包括：分离机构(2)，被配置为分离物体(5)；机器人(3)，被配置为抓取和放置物体(5)；控制器，被配置为：交替地使装载有物体(5)的第一车(C1)或第二车(C2)被停泊在所述分离机构(2)的工作地点(W)，使分离机构(2)分离被放置在车上的物体(5)，响应于确定传送装置(4)在一时间段内运行，使机器人(3)抓取从多个物体(5)中被分离出的物体并且将所抓取的物体放置到传送装置(4)上；以及响应于确定传送装置(4)停止运行，使机器人(3)抓取从多个物体(5)中被分离的物体，并将所抓取的物体放置在站上。并将所抓取的物体放置在站上。并将所抓取的物体放置在站上。
技术研发人员：时国旗
受保护的技术使用者：ABB瑞士股份有限公司
技术研发日：2019.11.22
技术公布日：2022/6/21