一种多规格圆柱体传输装置及其实现方法与流程

本发明涉及传输设备技术领域，尤其涉及一种多规格圆柱体传输装置及其实现方法。

背景技术：

当前工业生产中，对圆柱体的使用非常普遍，在圆柱体的某些使用场合，如易拉罐的批量生产、各类酒瓶外观缺陷及印刷图像质量的检测、奶粉盒的定量灌装等，需对其进行自动传输，现有的自动传输方式主要通过传送带依次输送，缺少自定心和导向措施，容易造成传送带与圆柱体之间配合的不够紧密，而当发生传送带震动或位移等情况时，容易使圆柱体脱离原有的传送路线，甚至出现翻倒等问题。此外，对于多规格圆柱体的输送，需要更换整个输送模具及传送带，存在工人劳动强度大、生产效率低、适应性差等缺点。

随着生产工艺及设备制造业的快速发展，圆柱体的使用场合越来越广泛，基于上述圆柱体传输过程的缺陷，急需开发一种适应多规格圆柱体的自定心、导向和传输装置，以提高生产企业的自动化程度和生产效率，实现对圆柱体的精准传输。

技术实现要素：

本发明的一个目的在于提供一种多规格圆柱体传输装置，以解决现有技术中圆柱体传输装置存在的生产效率低、适应性差、以及圆柱体容易脱离原有路线或翻倒等问题。

本发明的另一个目的在于提供一种多规格圆柱体传输装置的实现方法，基于上述多规格圆柱体传输装置，能够实现对多规格圆柱体进行定心和导向。

为实现上述目的，提供以下技术方案：

一种多规格圆柱体传输装置，包括：

底板；

输送机构，设置在所述底板上，用于输送圆柱体；

导向板，沿所述输送机构的输送方向延伸，两个所述导向板分别设置在所述输送机构的两侧且均能够与所述输送机构上的圆柱体的外壁相接触，两个所述导向板能够相向或相背运动以适应不同尺寸的圆柱体。

作为多规格圆柱体传输装置的优选方案，所述多规格圆柱体传输装置还包括自定心导向机构，所述自定心导向机构设置在所述底板上，用于驱动两个所述导向板相向或相背运动。

作为多规格圆柱体传输装置的优选方案，所述自定心导向机构包括：

支座，固定设置在所述底板上；

丝杠，可转动地设置在所述支座上，所述丝杠的两端设置有螺纹方向相反的外螺纹，两个所述导向板分别与所述丝杠两端的丝杠螺母固定连接；

定心导向驱动件，设置在所述支座上，所述定心导向驱动件的驱动端与所述丝杠固定连接，所述定心导向驱动件能够驱动所述丝杠转动以使两个所述导向板沿所述丝杠相向或相背移动。

作为多规格圆柱体传输装置的优选方案，所述定心导向驱动件为手轮，所述手轮与所述丝杠固定连接，转动所述手轮能够使所述丝杠转动。

作为多规格圆柱体传输装置的优选方案，所述自定心导向机构还包括横板，所述横板沿所述输送机构的输送方向延伸，两个所述横板分别与所述丝杠两端的丝杠螺母固定连接，所述导向板与所述横板相连接，所述定心导向驱动件能够驱动所述丝杠转动以使两个所述横板带动两个所述导向板沿所述丝杠相向或相背移动。

作为多规格圆柱体传输装置的优选方案，所述自定心导向机构还包括导向杆，所述导向杆固定设置在所述支座上且与所述丝杠平行设置，所述横板可滑动地套设在所述导向杆上。

作为多规格圆柱体传输装置的优选方案，两个所述导向杆分别设置在所述丝杠的两侧。

作为多规格圆柱体传输装置的优选方案，所述多规格圆柱体传输装置还包括立柱，所述立柱沿竖直方向延伸，每个所述横板上均设置有所述立柱，所述导向板固定设置在所述立柱上。

作为多规格圆柱体传输装置的优选方案，所述输送机构包括：

支架，设置在所述底板上；

传动组件，包括带轮、带轮轴和传送带，所述带轮固定设置在所述带轮轴上，两个所述带轮轴可转动地设置在所述支架的两端，所述传送带绕设在两个所述带轮轴上的所述带轮上；

输送驱动件，与两个所述带轮轴的一个传动连接，所述输送驱动件能够驱动所述带轮轴转动以使所述传送带传输圆柱体。

作为多规格圆柱体传输装置的优选方案，每个所述带轮轴上设置有两个所述带轮，所述传送带的数量为两个，两个所述传送带平行设置。

一种多规格圆柱体传输装置的实现方法，基于上述的多规格圆柱体传输装置，所述多规格圆柱体传输装置的实现方法包括如下步骤：

步骤a、将圆柱体放置在输送机构上；

步骤b、根据所述圆柱体的直径，调整两个导向板之间的距离，以对所述圆柱体进行自定心；

步骤c、启动所述输送机构，使所述圆柱体在两个所述导向板之间移动。

与现有技术相比，本发明的有益效果为：

本发明提供的多规格圆柱体传输装置，包括底板、输送机构和导向板，其中，输送机构设置在底板上，用于输送圆柱体；导向板沿输送机构的输送方向延伸，两个导向板分别设置在输送机构的两侧且均能够与输送机构上的圆柱体的外壁相接触，以防止圆柱体翻倒或打滑；两个导向板能够相向或相背运动以适应不同尺寸的圆柱体。该多规格圆柱体传输装置，通过在输送机构的两侧设置可移动的导向板，然后通过调整两个导向板的距离以适应不同尺寸的圆柱体，实现多规格圆柱体的传输。

本发明提供的多规格圆柱体传输装置的实现方法，基于上述多规格圆柱体传输装置，能够实现对多规格圆柱体进行定心和导向。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对本发明实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本发明实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的多规格圆柱体传输装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的自定心导向机构一个方向的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的自定心导向机构另一个方向的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的输送机构的结构示意图；

图5为本发明实施例提供的输送机构的局部示意图；

图6为本发明实施例提供的安装架的结构示意图。

附图标记：

100-圆柱体；

1-底板；

2-输送机构；21-支架；22-带轮；23-带轮轴；24-传送带；25-输送驱动件；26-减速机；27-固定板；

3-导向板；

4-自定心导向机构；41-支座；411-驱动子支座；412-导向子支座；42-丝杠；43-定心导向驱动件；44-横板；45-导向杆；

5-立柱；

6-安装架；61-支撑板；62-安装板。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或是本产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，或者用于区分不同结构或部件，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1所示，本实施例提供了一种多规格圆柱体传输装置，包括底板1、输送机构2和导向板3，其中，输送机构2设置在底板1上，用于输送圆柱体100；导向板3沿输送机构2的输送方向延伸，两个导向板3分别设置在输送机构2的两侧且均能够与输送机构2上的圆柱体100的外壁相接触，以防止圆柱体100翻倒或打滑；两个导向板3能够相向或相背运动以适应不同尺寸的圆柱体100。该多规格圆柱体传输装置，通过在输送机构2的两侧设置可移动的导向板3，然后通过调整两个导向板3的距离以适应不同尺寸的圆柱体100，实现多规格圆柱体的传输。

优选地，如图2结合图3所示，多规格圆柱体传输装置还包括自定心导向机构4，自定心导向机构4设置在底板1上，用于驱动两个导向板3相向或相背运动，以实现对圆柱体100的自定心和导向。

进一步地，自定心导向机构4包括支座41、定心导向驱动件43和丝杠42，支座41固定设置在底板1上；丝杠42可转动地设置在支座41上，丝杠42的两端设置有螺纹方向相反的外螺纹，两个导向板3分别与丝杠42两端的丝杠螺母固定连接，定心导向驱动件43设置在支座41上，其驱动端与丝杠42固定连接，定心导向驱动件43能够驱动丝杠42转动以使两个导向板3沿丝杠42相向或相背移动。

可选地，定心导向驱动件43为手轮，手轮与丝杠42固定连接，转动手轮能够使丝杠42转动。可选地，定心导向驱动件43还可以是电机，通过电机驱动丝杠42转动。

优选地，丝杠42为梯形丝杠，以实现结构自锁。当将两个导向板3的距离调整至目标值后，通过梯形丝杠的自锁功能，能够防止两个导向板3之间的距离因圆柱体100的作用而改变，保证对多规格的圆柱体100均能够进行定心和导向，防止圆柱体100打滑或翻倒。

进一步地，自定心导向机构4还包括横板44，横板44沿输送机构2的输送方向延伸，两个横板44分别与丝杠42两端的丝杠螺母固定连接，导向板3与横板44相连接，定心导向驱动件43能够驱动丝杠42转动以使两个横板44带动两个导向板3沿丝杠42相向或相背移动。首先将横板44与丝杠42的丝杠螺母固定连接，然后将导向板3与横板44固定连接，便于导向板3的固定安装。

优选地，多规格圆柱体传输装置还包括立柱5，立柱5沿竖直方向延伸，每个横板44上均设置有立柱5，导向板3固定设置在立柱5上。通过立柱5的转接，能够便于调整导向板3在竖直方向的位置，以使导向板3能够与输送机构2上的圆柱体100的外壁的中间部位相抵接，以更好地对圆柱体100进行导向，防止圆柱体100打滑或翻倒。

具体而言，在本实施例中，横板44与丝杠42的丝杠螺母直接固定连接，然后在横板44上安装立柱5，最后将导向板3固定安装在立柱5上。

可选地，每个横板44上设置多个立柱5，每个横板44通过多个立柱5与导向板3固定连接，以更好地对导向板3进行支撑。优选地，在本实施例中，每个横板44上设置有三个立柱5，三个立柱5分别设置在横板44的两端和中间位置。在其他实施例中，每个横板44上还可以是设置其他任意数量的立柱5，具体可根据横板44和导向板3的长度进行选择，在此不再赘述。

优选地，自定心导向机构4还包括导向杆45，导向杆45固定设置在支座41上且与丝杠42平行设置，横板44可滑动地套设在导向杆45上。导向杆45能够起到支撑和导向的作用，使横板44稳定地沿丝杠42移动。

示例性地，横板44与导向杆45之间通过直线轴承相连接，以使横板44沿导向杆45的延伸方向移动。

可选地，两个导向杆45分别设置在丝杠42的两侧，即对横板44的两侧均进行支撑和导向，使横板44受力均匀，从而使横板44稳定地沿丝杠42以及两个导向杆45移动。在其他实施例中，导向杆45的数量还可以是其他任意数量，可根据横板44的长度进行选择，在此不再赘述。

示例性地，如图2所示，支座41包括多个独立设置的子支座，其中，多个子支座中包括用于支撑安装丝杠42的驱动子支座411和用于支撑安装导向杆45的导向子支座412。具体地，两个驱动子支座411间隔设置，丝杠42可转动地穿设在两个驱动子支座411之间，丝杠42与驱动子支座411之间通过转动轴承连接。两个导向子支座412为一组，一组中两个导向子支座412之间的距离与两个驱动子支座411的距离相等，导向杆45固定设置在导向子支座412上。

优选地，自定心导向机构4的调节范围为50mm-1000mm，可实现对多规格的圆柱体100的精确自定心和导向，防止圆柱体100在输送机构2上发生打滑或滑落。

优选地，如图4-图5所示，输送机构2包括支架21、传动组件和输送驱动件25，支架21设置在底板1上。传动组件包括带轮22、带轮轴23和传送带24，带轮22固定设置在带轮轴23上，两个带轮轴23可转动地设置在支架21的两端，传送带24绕设在两个带轮轴23上的带轮22上。输送驱动件25与两个带轮轴23的一个传动连接，输送驱动件25能够驱动带轮轴23转动以使传送带24传输圆柱体100。

进一步地，两个支架21间隔设置，带轮轴23的两端可转动的设置在两个支架21上，两个带轮轴23间隔设置，且每个带轮轴23上均固定设置有带轮22，传送带24绕设在两个带轮轴23上的带轮22上，输送驱动件25驱动带轮轴23转动能够带动带轮22转动，从而使传送带24移动。

优选地，每个带轮轴23上设置有两个带轮22，传送带24的数量为两个，两个传送带24平行设置。采用双列传送带24，可有效避免单列传送带24造成的磨损大、易打滑的缺点。示例性地，传送带24为齿形传送带。

示例性地，输送驱动件25为步进电机。

优选地，输送机构2还包括固定板27和减速机26，固定板27固定设置在支架21上，减速机26设置在固定板27上，减速机26的一端与输送驱动件25相连接，其另一端与带轮轴23相连接，实现将输送驱动件25的输出转速降低后传递给带轮轴23。

进一步地，如图6所示，多规格圆柱体传输装置还包括安装架6，安装架6设置在底板1上，支架21固定设置在安装架6上。

优选地，安装架6包括支撑板61和安装板62，两个支撑板61间隔固定设置在底板1上，安装板62固定设置在两个支撑板61上，两个支架21设置在安装板62上。

本实施例还提供了一种多规格圆柱体传输装置的实现方法，基于上述的多规格圆柱体传输装置，多规格圆柱体传输装置的实现方法包括如下步骤：

步骤a、将圆柱体100放置在输送机构2上；

步骤b、根据圆柱体100的直径，调整两个导向板3之间的距离，以对圆柱体100进行自定心；

步骤c、启动输送机构2，使圆柱体100在两个导向板3之间移动。

重复步骤a-c，可实现对多规格圆柱体100的自定心、导向和传输，提高传输装置的适用性，提高生产效率。

优选地，本实施例提供的多规格圆柱体传输装置工作过程如下：

(a)根据当前圆柱体100的规格型号，确定两个导向板3之间的距离；

(b)通过定向导向驱动件43驱动具有正反螺纹的丝杠42的转动，丝杠42驱动横板44带动立柱5及导向板3同时相背运动以增加两个导向板3的距离或者同时相向运动以缩小两个导向板3的距离；

(c)当到达圆柱体100的自定心距离时，停止定向导向驱动件43，此时丝杠42能够实现自锁，从而达到对多规格的圆柱体100的自定心；

(d)输送驱动件25驱动带轮22转动，导向板3实现导向作用使得圆柱体100在传送带24上移动，实现对圆柱体100的自动传输；

(e)重复以上步骤，可实现对多规格圆柱体100的自定心、导向和传输。

本实施例提供的多规格圆柱体传输装置，结构合理，自动化程度和生产效率高，调节范围大，传输性能稳定，自定心和导向精度高，能够实现对多规格圆柱体的自定心、导向和传输。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所说的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。