一种卷料自动换卷接料机构的制作方法

1.本发明涉及一种接料装置，具体的说是一种卷纸的卷料自动换卷接料机构。


背景技术：

2.现有大多加工纸制的产品都用卷纸，加工时先把两卷纸放置在卷纸座上，通过机器牵引把卷纸铺开加工，而卷纸铺开使用时都有一定的曲率，离卷纸中心越近其曲率越大，曲率太大的纸很多产品是不适合使用的，因此现有很多使用卷纸加工产品的厂家都会在卷纸剩余二百米左右时就把另一卷卷纸接上，而离卷纸中心二百米左右的卷纸就会因曲率太大而被剩下，而这些卷纸尾料有些就当废品处理，比较浪费资源，虽然现有部分工厂通过人工接料把这些尾料卷纸拼接后重新利用，但是采用人工拼接卷纸，其工作效率低，拼接料效果也不好，故市面上出现了卷纸用的自动接料机，如授权公告号为cn 208898238 u的自动接料机，其通过胶带来连接两个卷纸的纸带，这样自动接料机就需要胶带切断装置、胶带放卷装置和胶带牵引装置等，这样整体结构就较为的复杂，而且加工成本也较高，同时用胶带粘接对很多加工纸产品是不可用的，造成这样的卷纸适用范围较窄。


技术实现要素：

3.鉴于现有卷料自动换卷接料机构所存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、加工成本较低，且生产的卷纸适用范围较宽的卷料自动换卷接料机构。
4.为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，本发明是通过如下技术措施实现的：一种卷料自动换卷接料机构，包括：机架，所述机架上设有换卷送料装置和牵引装置，所述换卷送料装置为两套，每套换卷送料装置均由换卷装置、切料装置和送料装置构成，同时两套换卷送料装置上下和前后错开设置在机架上，所述送料装置上还设有检测探头，其特征在于，所述送料装置与所述牵引装置之间的机架上还设有吸料装置和喷胶装置，所述喷胶装置包含有喷胶器、喷胶平台和检测探头ⅰ，检测探头ⅰ用于检测被牵引装置牵引且被切料切断的纸卷其尾端进行定位，使该纸卷尾端能够处在喷胶平台上，并由喷胶器进行喷胶，所述喷胶器通过左右喷胶气缸和前后喷胶气缸带动能够前后左右四个方位移动，所述吸料装置包含有吸风杆、吸风泵、水平推送气缸和竖直推送气缸，吸风杆能够通过水平推送气缸移动到两个送料装置处，并通过吸风泵使吸风杆能够吸住待加工状态的另一个换卷送料装置其送料装置上的卷纸，水平推送气缸复位并通过竖直推送气缸带动使吸风杆上的卷纸与带胶水的卷纸覆合在一起。
5.本一种卷料自动换卷接料机构通过吸料装置和喷胶装置的配合，使加工结束后的卷纸和待加工的卷纸能够通过胶水粘合，采用胶水粘结的方式加工，其成本较低，且生产的卷纸适用范围较宽的卷料自动换卷接料机构。
6.进一步地，所述喷胶装置还包括滑轨、喷胶器、固定架、拖链和喷胶平台，所述滑轨
为两根，两根滑轨平行设置且设在机架上，所述喷胶器固定架两端活动固定在两水平滑轨上，所述喷胶器和拖链均设在喷胶器固定架上，且喷胶器活动固定在喷胶器固定架上，所述拖链一端与前后喷胶气缸连接，另一端与喷胶器连接，所述左右喷胶气缸通过一固定杆固定在机架上，且左右喷胶气缸的推杆与喷胶器固定架连接，所述喷胶平台设在碰角器底端的机架上，且检测探头ⅰ固定在喷胶平台上。
7.进一步地，所述吸料装置还包括吸风杆固定杆和水平滑轨，所述水平滑轨为两根，分设在机架上，所述吸风杆固定杆两端分别卡在两水平滑轨上，所述吸风杆固定在吸风杆固定杆下方，所述竖直推送气缸固定在吸风杆固定杆上方，且竖直推送气缸的推杆穿过吸风杆固定杆后与吸风杆连接，所述水平推送气缸通过气缸固定杆固定在机架上，且水平推送气缸的推杆连接在吸风杆固定杆上，所述吸风泵通过气管与吸风杆连接。
8.进一步地，所述机架其由前后两固定挡板以及连接在前后两固定挡板上端和下端之间的多根固定杆构成，所述机架一侧的固定挡板上设有两个进料口，而另一侧的固定挡板上设有两出料口，所述前后两固定挡板上端分别设有一条形的顶轴通孔。
9.进一步地，所述顶轴通孔外侧的固定挡板上设有水平设置的夹紧装置滑轨，所述换卷装置包括进料槽、出料槽、电动气缸和两夹紧装置构成，进料槽为一上方开口的空心长方体，且其两端分别固定在机架两侧的固定挡板上，进料槽底板为可活动的底板，电动气缸的一端固定在进料槽下方的机架固定杆上，而另一端的推杆则连接在进料槽底部的活动底板上，并可推动进料槽底板沿进料槽上下移动，所述出料槽倾斜设在进料槽的左侧，且其与机架固定挡板上的出料口连接一端较低，所述夹紧装置设在夹紧装置滑轨上用于夹紧待加工的卷纸的卷芯，卷芯通过夹紧装置沿夹紧装置滑轨被推送至出料槽上方，使卷芯能够掉落到出料槽内。
10.进一步地，所述夹紧装置又由顶轴、夹紧气缸、推送气缸和顶轴旋转电机组成，所述推送气缸使顶轴旋转电机能够沿着夹紧装置滑轨来回移动，所述夹紧气缸由顶轴旋转电机带动能够转动，夹紧气缸带动顶轴移动使顶轴能够穿过固定挡板的顶轴通孔，与另一侧的顶轴配合达到夹紧。
11.进一步地，所述切料装置包括切刀、切刀固定杆和切刀气缸。
12.进一步地，所述送料装置包括上吹风杆、下吹风杆、输送平台、压紧辊和检测探头，所述输送平台设在换卷装置下方，输送平台上方设有压紧辊，输送平台下方设有上吹风杆，上吹风杆上方设有下吹风杆，所述上吹风杆和下吹风杆上都设有一排出风孔，并通过高压气泵对上下吹风杆送气后使风从吹风杆的出风孔吹出，所述输送平台其与喷胶装置相对的一侧设有检测探头。
13.进一步地，所述牵引装置包括两牵引辊和带动牵引辊转动的牵引电机。
14.与现有技术相比，本发明的优点在于：采用胶水粘结卷纸的卷料自动换卷接料机构整体结构简单、加工成本较低，且生产的卷纸适用范围较宽广。
附图说明
15.构成本发明一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：图1为本发明所述的一种卷料自动换卷接料机构结构示意图。
16.图2为本发明所述的一种卷料自动换卷接料机构的机架结构示意图。
17.图3为本发明所述的一种卷料自动换卷接料机构的换卷送料装置结构示意图。
18.图4为本发明所述的一种卷料自动换卷接料机构的换卷装置结构示意图。
19.附图标记说明：1、机架；2、换卷装置；3、切料装置；4、送料装置；5、吸料装置；6、喷胶装置；7、牵引装置；8、固定挡板；9、固定杆；10、进料口；11、出料口；12、顶轴通孔；13、夹紧装置滑轨；14、电动气缸；15、进料槽；16、出料槽；17、夹紧装置；18、下吹风杆；19、切刀；20、切刀气缸；21、切刀固定杆；22、压紧辊；23、上吹风杆；24、输送平台；25、检测探头；26、喷胶器固定架；27、喷胶平台；28、喷胶器；29、吸风杆；30、吸风杆固定杆；31、水平滑轨；32、水平推送气缸；33、竖直推送气缸；34、前后喷胶气缸；35、拖链；36、左右喷胶气缸；37、牵引辊；38、吸风泵；39、牵引电机。
具体实施方式
20.下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语
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中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“底部”、“顶部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.实施例1请参照图1，本实施例提供的一种卷料自动换卷接料机构包括机架1、换卷送料装置、吸料装置5、喷胶装置6和牵引装置7，上述换卷送料装置又包括换卷装置2、切料装置3和送料装置4，上述换卷送料装置为两组，且两组装置上下和前后错开设置在机架1的左侧，上述换卷送料装置右侧的机架1上固定有吸料装置5，吸料装置5右侧的机架1上固定有喷胶装置6，喷胶装置6右侧的机架1上固定有牵引装置7。
23.如图2所示，上述机架1其由左右两固定挡板8以及连接在两固定挡板8上端和下端的多根固定杆9构成，上述机架1右侧的固定挡板8上开有两个进料口10，机架1左侧的固定挡板8上开有两出料口11，同时两固定挡板8上端分别开有一条形的顶轴通孔12，顶轴通孔12外侧的固定挡板8上固定有水平设置的夹紧装置滑轨13。
24.如图3所示，上述换卷装置2包括进料槽15、出料槽16、电动气缸14和两夹紧装置17构成，上述进料槽15为一上方开口的空心长方体，且其两端分别固定在机架1两侧的固定挡板8上，上述进料槽15底板为可活动的底板，电动气缸14底端固定在进料槽15下方的机架1固定杆9上，电动气缸14顶端的推杆则连接在进料槽15底部的活动底板上，并可推动进料槽15底板沿进料槽15上下移动，上述出料槽16倾斜设在进料槽15的左侧，且其与机架1固定挡板8上的出料口11连接一端较低，上述夹紧装置17为现有技术，其由顶轴、夹紧气缸、推送气缸和顶轴旋转电机组成，两夹紧装置分别固定在夹紧装置滑轨13上，且夹紧装置17的顶轴穿过固定挡板的顶轴通孔12，上述切料装置3也为现有技术，切料装置3设在两夹紧装置17的右侧上方，切料装置3包括切刀19、切刀固定杆21和切刀气缸20，上述送料装置4包括上吹风杆23、下吹风杆18、输送平台24、压紧辊22和检测探头25，输送平台24设在夹紧装置17右侧下方，输送平台24左端右侧上方固定有压紧辊22，输送平台24左端下方固定有上吹风杆
23，上述夹紧装置17上方机架1上固定有下吹风杆18，上述上吹风杆23和下吹风杆18上均开有一排出风孔，并通过高压气泵对上、下吹风杆送气后使风从吹风杆的出风孔吹出，上述输送平台24的右端固定有检测探头25。
25.如图4所示，上述吸料装置5包括水平推送气缸32、竖直推送气缸33、吸风杆29、吸风杆固定杆30、吸风泵38和水平滑轨31，上述水平滑轨31分别设在输送平台24上方右侧的两固定挡板8上，吸风杆固定杆30两端分别滑动连接在两水平滑轨31上，竖直推送气缸33固定在吸风杆固定杆30上方，且竖直推送气缸33的推杆穿过吸风杆固定杆30后与设在吸风杆固定杆30下方的吸风杆29连接，水平推送气缸32通过气缸固定杆固定在机架1两固定挡板8之间，且水平推送气缸32的推杆连接在吸风杆固定杆30上，上述吸风泵38设在机架1固定挡板8右下方，并通过气管与吸风杆29连接，上述喷胶装置6包括喷胶器28、左右喷胶气缸36、前后喷胶气缸34、喷胶器固定架26、拖链35、检测探头ⅰ和喷胶平台27，上述喷胶平台27水平固定在机架1两固定挡板8之间，且喷胶平台27的左端固定有检测探头ⅰ，喷胶器28和喷胶器固定架26都设在喷胶平台27上方，喷胶器固定架26两端活动固定在吸料装置5的两水平滑轨31上，且设在吸风杆固定杆30右侧，上述拖链35设在喷胶器固定架26上，且拖链35的一端与设在喷胶器固定架26一端的前后喷胶气缸34连接，另一端与活动固定在喷胶器固定架26上的喷胶器28连接，上述左右喷胶气缸36通过一固定杆固定在机架1上，且左右喷胶气缸36的推杆与喷胶器固定架26连接，上述牵引装置7为现有技术，其包括两牵引辊37和牵引电机39，两牵引辊37设在机架1右侧上方，牵引电机39设在机架1右侧下方用于带动两牵引辊37转动。本实施例提供的卷料自动换卷接料机构工作时，先把剩余的卷料放入其中一换卷装置2的进料槽15，进料槽15通过其下方的电动气缸14沿着两导轨向上推动卷料，当卷料被推送至与夹紧装置17的顶轴水平时，两夹紧装置17的顶轴通过夹紧气缸把卷料夹紧，并通过顶轴旋转电机使卷料旋转，旋转的卷料会使纸头甩离卷料，再通过送料装置4的输送平台24左端下方的上吹风杆23沿着卷料往上吹风，使卷料纸头飘起至输送平台24左端上方，然后夹紧装置17上方的下吹风杆18沿着卷料向下吹风，使卷料纸头贴着输送平台24履带向右移动，而进入到输送平台24左侧上方的压紧辊22下方压紧纸头，使纸带顺利沿着输送平台24输送，当纸头输送到输送平台24右端时，输送平台24右端的检测探头25监测到纸头后，输送平台24停止输送纸带，然后吸料装置5的吸风杆固定杆30经水平推送气缸32沿着水平滑轨31推送到送料装置4的输送平台24上方等待的纸头上方，在通过竖直推送气缸33使吸风杆固定杆30下方的吸风杆29下压至纸头上，然后通过吸风泵38的运转使吸风杆29吸住纸头，再通过水平推送气缸32把纸头和吸风杆29推送至喷胶平台27上方等待已喷胶的纸带上方，再由竖直推送气缸33把吸风杆29下压到已喷胶的纸带上即接料完成，在吸风杆29吸住纸头向右滑动过程中，送料装置4的输送平台24也同时向右送料的，接料完成后经牵引装置7牵引到其他加工机器上加工，在上一换卷装置2接料完成后，下一换卷装置又重复上一换卷装置工作，使纸头在输送平台24右端等待，当上一换卷装置的纸带要快抽拉到卷料的卷芯时，切料装置3的切刀19会切断纸带，当被切断的纸带的尾端被牵引装置7拖送到喷胶平台27左端时，喷胶平台27的检测探头ⅰ监测到纸带尾端后,牵引装置7就停止牵引纸带，然后启动喷胶装置6对纸带尾端进行喷胶，喷完胶后喷胶装置6的喷胶器28复位，同时吸料装置5的吸风杆29通过竖直推送气缸33下推到下换卷装置2的输送平台24右端的纸头吸起，在往上拖拉
至吸风杆固定杆30下端，再通过水平推送气缸32推送至已喷胶的纸带尾端上方，并再次通过竖直推送气缸33把吸风杆29及纸头下压至纸带尾端上完成接料，当上换卷装置2的卷料用完被切料装置切断后，卷芯就会被夹紧装置17沿着机架1顶轴通孔12处的夹紧装置滑轨13滑到出料槽16上方，然后松开两夹紧装置17的顶轴使卷芯落在出料槽16内，并沿着出料槽16一端的机架1出料口11滑出机架1。
26.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种改变和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。