一种防腐钢管生产用卸料系统的制作方法

本发明涉及防腐钢管生产技术领域，尤其涉及一种防腐钢管生产用卸料系统。

背景技术：

钢管外防腐涂层历经多年的发展演变，3pe涂层(也称三层pe、三层聚乙烯涂层)占据了主导地位，已经在全世界范围内的长输管线上得以推广。现阶段钢管3pe涂层成型的唯一方式为加热的钢管按次序进行环氧粉末静电喷涂、粘接剂挤塑机挤出带状膜缠绕(或筒状膜包覆)、聚乙烯挤塑机挤出带状膜缠绕(或筒状膜包覆)、软胶辊进行涂层碾压密实(包覆方式采用负压密实)、水冷却涂层定型。

现有申请公布号为cn109772634a的发明专利申请公开了一种新型的钢管外表面3pe全粉末防腐生产线，由顺序排列的火焰预热炉、抛丸除锈机、管内清扫装置、中频加热炉ⅰ、酸洗磷化室、高压水清洗及风干室、中频加热炉ⅱ、环氧粉末静电喷涂装置、涂层加热炉ⅰ、胶粘剂粉末淋涂装置、涂层加热炉ⅱ、聚乙烯粉末淋涂装置、涂层流平炉、水冷却装置、电火花检漏装置以及管端打磨装置组成。

采用上述技术方案，钢管先后经过预热、抛丸、吹扫、再预热、酸洗磷化、水清洗及风干、加热、粉末静电喷涂、涂层加热ⅰ、胶粘剂淋涂、涂层加热ⅱ、聚乙烯淋涂、涂层流平、水冷却、防腐层检漏以及端打。实际操作时，当检漏时发现防腐钢管焊缝处存在缺陷时，通常有两种做法：(1)让存在缺陷的防腐钢管滞留在产线下料位置，人工进行在线修补；(2)利用天车将存在缺陷的防腐钢管吊走并搬运至指定位置进行人工修补。其中，前者防腐钢管在线上滞留会影响后续来料，间接的降低产能；后者需要另外设置检漏位置，额外增加了人力和物力成本，且操作天车进行搬运比较危险，修补效率也比较低。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种防腐钢管生产用卸料系统，利用转动设置于转运底座上并带有可上下翻转的卸料支臂的转运主体，对出料线上的防腐钢管实现自动转运，间接提高产能，降低人力和物力成本，保证现场作业的安全性和修补作业效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种防腐钢管生产用卸料系统，包括出料线、修补线以及用于将防腐钢管从出料线转运至修补线的转运装置；所述转运装置包括设置于地面上的转运底座及水平转动设置于转运底座上的转运主体，所述转运主体上设有呈上下翻转设置的卸料支臂以及用于驱动卸料支臂的卸料驱动件。

通过采用上述技术方案，在防腐钢管沿出料线运动至修补线处之前，当确定出料线上的防腐钢管需要进行修补时，转运主体可在转运底座上转过一定角度，使得卸料支臂提前就位此时，卸料支臂处于下垂的状态。故当防腐钢管沿出料线继续进给并运动至修补线数时，防腐钢管将恰好位于卸料支臂的正上方。此时，卸料驱动件可驱动卸料支臂上摆，卸料支臂会将防腐钢管从出料线上拖起来，使得防腐钢管与出料线分离。随后，转运主体转过一定角度，使得防腐钢管位于修补线的正上方；卸料驱动件驱动卸料支臂下摆，即可将待修补的防腐钢管放置于修补线上，方便工作人员进行人工修补。通过这种方式，实现防腐钢管的自动化转运，避免存在缺陷的防腐钢管滞留在出料线上而影响后续来料，间接提高产能，降低人力和物力成本，提高现场作业的安全性和修补作业效率。

本发明进一步设置为：所述转运主体顶部沿远离其与卸料支臂连接处的方向呈倾斜向下设置，且所述转运主体周侧还设有一用于承接自转运主体上较低侧滑出的防腐钢管的承接架。

通过采用上述技术方案，当防腐钢管不需要进行修补时，在卸料支臂将防腐钢管从出料线上托起后，防腐钢管可依次沿卸料支臂和转运主体下滑至承接架上，实现防腐钢管的自动下料，提高工作效率。

本发明进一步设置为：所述转运主体顶部远离卸料支臂的一侧设有呈上下翻转设置的限位支臂以及用于驱动限位支臂的限位驱动件；所述承接架靠近转运主体的一侧设有用于与限位支臂搭接配合的搭接结构。

通过采用上述技术方案，下料之前，限位驱动件可驱动限位支臂上摆至最高位置；此时，当防腐钢管下滑至转运主体远离卸料支臂一侧时，限位支臂可防止防腐钢管从转运主体顶部滑落；在开始下料后，限位驱动件驱动限位支臂下摆，使得限位支臂远离转运主体的一侧通过承接架上的搭接结构搭接在承接架上，进而使得转运主体上的防腐钢管可沿限位支臂逐步下滑至承接架上。如此，采用批量下料的方式，避免频繁下料，提高工作效率。

本发明进一步设置为：所述承接架包括底部支撑架，所述底部支撑架顶部成型有倾斜向下延伸的承接槽；所述底部支撑架上上下翻转铰接有用于封闭承接槽的翻盖，所述翻盖远离其与底部支撑架铰接点的一侧与底部支撑架可拆卸固定。

通过采用上述技术方案，在防腐钢管下滑至承接架上时，防腐钢管恰好位于承接槽中。当承接槽中放满防腐钢管时，翻盖可向上翻转并固定盖合在底部支撑架上；如此，工作人员可借助天车对承接架进行整体起吊，进而实现防腐钢管的批量转运，提高物料存储和转运的便捷性。

本发明进一步设置为：所述出料线包括固定底座及若干沿直线方向均匀间隔设置于固定底座上的支撑轮组；所述支撑轮组包括分别转动设置于固定底座宽度方向两侧的主动轮和从动轮；各所述主动轮及各所述从动轮的轴线平行并相对固定底座的长度方向朝同侧倾斜；所述固定底座上还设有用于驱动各主动轮同步转动的进给驱动组件。

通过采用上述技术方案，工作中，进给驱动组件可驱动各主动轮旋转；由于主动轮的轴线相对固定底座的长度方向呈倾斜设置，故当主动轮开始旋转时，各主动轮会驱动防腐钢管边自转边沿出料线的延伸方向移动，实现防腐钢管的自动进给，并方便进行防腐钢管的检漏。

本发明进一步设置为：所述固定底座上设有两个沿其宽度方向呈平行间隔设置的滑动座，两所述滑动座均在固定底座宽度方向上与固定底座呈滑移配合，且所述固定底座上还设有用于驱动两滑动座相向或背向运动的调节组件；各所述主动轮均匀间隔设置于其中一滑动座上，而各所述从动轮均匀间隔设置于另一滑动座上。

通过采用上述技术方案，调节组件可驱动两滑动座相向或背向运动，从而灵活调节主动轮与从动轮的间距，可适应不同管径防腐钢管的加工需求。

本发明进一步设置为：所述固定底座上设有若干用于一一对应安装各主动轮和各从动轮的安装座，各所述安装座在固定底座上均呈水平转动设置，且所述固定底座上还设有若干分别用于可拆卸固定各安装座的固定件。

通过采用上述技术方案，必要时，工作人员可在松开固定件后转动各个安装座，调节主动轮及从动轮轴线与固定底座长度方向之间的倾斜角度，从而间接调节防腐钢管的自转速度和进给速度。

本发明进一步设置为：所述修补线与所述出料线呈垂直设置，且所述出料线沿修补线的延伸方向平行间隔设置有若干条。

通过采用上述技术方案，一条修补线可同时对应多条出料线，方便产线实现连续作业，有助于提高产能。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

(1)借助设置于转运主体上的卸料支臂以及卸料驱动件，实现防腐钢管的自动转运，间接提高产能，降低人力、物力成本，保证现场作业的安全性，并提高防腐钢管修补作业效率；

(2)通过在转运主体上设置限位支臂，配合设置于转运主体一侧的承接架，实现防腐钢管的批量下料，进一步保证现场作业的便捷性，提高工作效率；

(3)通过将承接架设置成底部支撑架与翻盖组合的结构形式，实现防腐钢管的批量转运，提高物料存储和转运的便捷性；

(4)一条修补线可对应多条出料线，方便产线实现连续生产，有助于提高产能。

附图说明

图1是实施例1整体结构的轴测示意图；

图2是实施例1中出料线的结构示意图；

图3是实施例1中转运装置的结构示意图；

图4是实施例1中承接架的结构示意图；

图5是实施例2的原理示意图。

附图标记：1、防腐钢管；100、出料线；110、固定底座；120、支撑轮组；121、主动轮；122、从动轮；130、滑动座；140、调节组件；141、调节丝杆；142、手轮；150、安装座；151、紧固螺栓；160、进给驱动组件；161、进给驱动电机；162、传动轴；200、修补线；300、转运装置；310、转运底座；320、转运主体；321、立架；322、驱动主轴；323、支撑杆；330、主体驱动组件；331、驱动蜗轮；332、驱动蜗杆；333、主体驱动电机；340、卸料支臂；341、卸料臂；342、第一连接杆；350、卸料液压缸；360、限位支臂；361、限位杆；362、第二连接杆；370、限位液压缸；400、承接架；410、底部支撑架；411、承接槽；412、搭接槽口；420、翻盖。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：

参见附图1，一种防腐钢管生产用卸料系统，包括出料线100和修补线200；出料线100主要用于防腐钢管1成型后的下料，而修补线200则主要供工作人员修补防腐钢管1表面缺陷使用。其中，出料线100附近设有转运装置300；当防腐钢管1经出料线100运动至修补线200处时，转运装置300可将防腐钢管1从出料线100转运至修补线200上。如此，在保证防腐钢管1连续出料的同时，可方便工作人员修补钢管表面缺陷处。

参见附图2，出料线100包括固定底座110及若干沿直线方向均匀间隔设置于固定底座110上的支撑轮组120，各支撑轮组120可共同支撑防腐钢管1。支撑轮组120包括分别设置于固定底座110宽度方向两侧的主动轮121和从动轮122，各主动轮121及各从动轮122均沿固定底座110的长度方向呈均匀间隔设置。

具体的，为安装上述支撑轮组120，固定底座110上设有两个沿其宽度方向呈平行间隔设置的滑动座130，两滑动座130均通过滑轨滑移设置于固定底座110上，使得两滑动座130均可沿固定底座110的宽度方向滑移运动；实际安装时，主动轮121及从动轮122分别设置于两滑动座130上。同时，固定底座110上还设有用于驱动两滑动座130相向或背向运动的调节组件140；具体的，调节组件140包括水平转动架设于固定底座110上的调节丝杆141以及同轴固定于调节丝杆141一端的手轮142，调节丝杆141水平螺纹穿设两滑动座130，且其上分别用于配合两滑动座130的螺纹旋向相反。

以主动轮121为例，对应滑动座130上设有若干安装座150，其上安装座150与主动轮121呈一一对应设置，各安装座150均转动设置于滑动座130上，而各主动轮121则分别转动架设于对应安装座150上。同时，各安装座150上均设有固定件，固定件可以采用竖直螺纹穿设于安装座150中的紧固螺栓151；当紧固螺栓151被拧紧时，紧固螺栓151的端部抵紧滑动座130，从而将安装座150可拆卸固定在滑动座130上。各从动轮122设置于另一滑动座130上，其在对应滑动座130上的设置形式可以参展上述各主动轮121的设置形式，在此不多赘述。

固定底座110上还设有用于驱动各主动轮121同步转动的进给驱动组件160。具体的，进给驱动组件160包括若干依次连接各个主动轮121轮轴的传动轴162；以其中任一传动轴162为例，传动轴162的两端通过联轴器分别与相邻两主动轮121轮轴传动连接。同时，进给驱动组件160还包括固定于主动轮121所在滑动座130上的进给驱动电机161，进给驱动电机161的输出轴通过减速器与最靠近固定底座110长度方向两侧边缘的两主动轮121中一个传动连接。工作中，进给驱动电机161可通过减速器及各个传动轴162驱动各个主动轮121同步转动。

上述修补线200的结构与出料线100完全一致，其与出料线100呈垂直设置，具体在此不多赘述。

参见附图1和附图3，上述转运装置300包括设置于地面上的转运底座310，转运底座310上水平转动设置有转运主体320。具体的，为驱动转运主体320运动，转运主体320下侧竖直固定有驱动主轴322，驱动主轴322竖直向下延伸至转运底座310下侧；转运底座310上设有主体驱动组件330；主体驱动组件330包括同轴固定于驱动主轴322下端的驱动蜗轮331及通过轴承座水平转动架设于转运底座310下侧的驱动蜗杆332，驱动蜗轮331与驱动蜗杆332保持啮合。转运底座310下侧还固定有主体驱动电机333，主体驱动电机333的输出轴通过联轴器与驱动蜗杆332一端同轴固定。

转运主体320包括用于与转运底座310转动配合的立架321以及固定设置于立架321顶部的支撑杆323，支撑杆323平行间隔设置有两根，两支撑杆323均呈倾斜设置。支撑杆323上较高一端设置有卸料支臂340，卸料支臂340包括两根呈平行间隔设置的卸料臂341，两卸料臂341分别与两支撑杆323铰接，且两卸料臂341之间还固定连接有一根呈水平设置的第一连接杆342。其中，卸料臂341远离支撑杆323的一侧沿远离支撑杆323的方向逐步向上弯曲，方便卸料支臂340稳定托起防腐钢管1。转运主体320下侧设置有用于驱动卸料支臂340上下翻转的卸料驱动件，卸料驱动件可以为卸料液压缸350，卸料液压缸350下侧与转运主体320铰接，其活塞杆的端部铰接于第一连接杆342上。

支撑杆323较低一端设置有限位支臂360，限位支臂360包括两根呈平行间隔设置的限位杆361，两限位杆361分别与两支撑杆323较低一端铰接，且两限位杆361之间还固定连接有一呈水平设置的第二连接杆362。同时，转运主体320下侧远离卸料支臂340处还设有用于驱动限位支臂360上下翻转的限位驱动件，限位驱动件可以为限位液压缸370，限位液压缸370下侧与转运主体320铰接，其活塞杆的端部铰接于第二连接杆362上。

参见附图4，转运主体320周侧还设有用于承接防腐钢管1的承接架400。承接架400包括设置于地面上的底部支撑架410，底部支撑架410顶部成型有倾斜向下延伸的承接槽411。同时，底部支撑架410上还铰接有一呈上下翻转设置的翻盖420；当翻盖420盖合在底部支撑架410上时，翻盖420远离其与底部支撑架410铰接点的一侧与底部支撑脚通过卡扣形成可拆卸连接；此时，翻盖420完全封闭上述承接槽411，而承接架400在承接槽411内形成用于放置防腐钢管1的空间。

底部支撑架410靠近转运主体320的一侧设有搭接槽口412；当限位液压缸370驱动限位支臂360下摆时，限位支臂360下侧可搭接在搭接槽口412上，即搭接槽口412构成用与限位支臂360搭接配合的搭接结构。工作中，支撑杆323上的防腐钢管1可依次沿支撑杆323和限位支臂360下滑至底部支撑架410上的承接槽411中，而翻盖420可盖住其上各个防腐钢管1，方便实现防腐钢管1的批量存放和转运。

本实施例的工作原理是：

工作中，防腐钢管1沿出料线100进给。当防腐钢管1不需修补时，卸料液压缸350可驱动卸料支臂340上摆并将防腐钢管1从出料线100上托起；当卸料臂341与支撑杆323齐平时，卸料臂341上的防腐钢管1可沿卸料臂341下滑至支撑杆323上，并为限位支臂360所限位。随后，限位液压缸370驱动限位支臂360下摆，限位支臂360下侧搭接于底部支撑架410上的搭接槽口412处；防腐钢管1可沿限位支臂360下滑至底部支撑架410上的承接槽411内。当承接槽411内填满防腐钢管1时，翻盖420可固定盖合在底部支撑架410上，天车可对承接架400进行整体起吊，进而实现整体转运。

当防腐钢管1需要修补时，转运装置300可通过卸料支臂340将防腐钢管1从出料线100上托起；随后，转运主体320旋转一定角度，卸料支臂340可将防腐钢管1卸至修补线200上，方便工作人员进行现场修补。通过这种方式，实现防腐钢管1的自动转运，间接提高产能，降低人力、物力成本，保证现场作业的安全性，并提高防腐钢管1修补作业效率。

实施例2：

参见附图5，一种防腐钢管生产用卸料系统，其结构与实施例1基本一致，不同之处在于：上述出料线100可沿修补线200的延伸方向平行间隔设置2条或更多条。如此，一条修补线200可对应多条出料线100，方便产线实现连续生产，有助于提高产能。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。