一种承插口式管道螺旋传送装置及加工生产线的制作方法

本发明涉及管道防腐加工技术领域，具体的说是一种承插口式管道螺旋传送装置及加工生产线。

背景技术：

现有的管道加工的传输中，有直线传输也有如专利号为cn200420038060.4所记载的螺旋式传送，但是均只能实现单一直径管道的向前传输；而对于承插口式管道防腐生产线，仅能局限于各个单独的工序点进行作业，由于承插口式管道之间具有法兰连接，而法兰的直径大于管道的直径，则现有的直线或者螺旋传送线将无法进行连续传输，法兰将被阻挡在传输轮之外无法通过传输轮，也就无法实现承插口式管道的流水线加工作业，严重影响生产效率。

技术实现要素：

为了解决现有技术中承插口式管道无法实现流水线加工作业的问题，本发明提供了一种承插口式管道螺旋传送装置，可以实现承插口式管道的自动化连续传输加工作业，提高了生产效率。

本发明通过以下技术方案实现：

一种承插口式管道螺旋传送装置，包括机架，所述机架上设置有螺旋输送装置及控制机构，所述螺旋输送装置向前输送所述管道，所述控制机构控制所述螺旋输送装置依据所输送中的管道的直径的变化而改变所述螺旋输送装置的位置。

进一步，所述控制机构包括设置于所述机架上的升降装置及信号连接所述升降装置的直行接近开关；所述直行接近开关将所述管道的插口处接近或离开所述直行接近开关的信号传输给所述控制机构，所述控制机构依据所述直行接近开关传输的信号来控制所述升降装置的动作；所述螺旋输送装置包括倾斜设置于所述升降装置上的主动旋转轮以及与所述主动旋转轮对应设置的从动旋转轮；所述主动旋转轮与所述从动旋转轮配合带动所述管道螺旋向前运行；所述升降装置带动所述主动旋转轮及从动旋转轮上升或下降，所述主动旋转轮的上升或下降使得所述主动旋转轮与从动旋转轮之间的间距变小或增大。由此，实现承插口式管道中的法兰插口处可以顺利通过主动旋转轮与从动旋转轮之间。

进一步，所述升降装置包括设置于所述机架上的左升降斜臂以及右升降斜臂，左升降斜臂以及右升降斜臂之间通过固定于所述机架上的旋转轴相互连接；所述左升降斜臂以及右升降斜臂的外端部分别连接有左升降机构及右升降机构；所述主动旋转轮设置于所述左升降斜臂上，所述从动旋转轮设置于所述右升降斜臂上；所述左升降机构带动所述左升降斜臂的外端上下移动，所述右升降机构带动所述右升降斜臂的外端上下移动；所述左升降斜臂及右升降斜臂的外端的上下移动带动所述主动旋转轮和从动旋转轮上升或下降，以改变所述主动旋转轮与所述从动旋转轮之间的间距。由此，实现整个传送装置的自动化及运行的稳定性。

进一步，所述左升降机构为左升降液压缸，所述右升降机构为右升降液压缸；所述控制机构依据所述直行接近开关所传输的信号控制所述左升降液压缸及右升降液压缸的升起或落下。从而实现升降机构的稳定运行。

进一步，所述左升降斜臂及右升降斜臂上分别设置有左电动开合电机及右电动开合电机；所述主动旋转轮通过第一丝母丝杠传输机构设置于所述左升降斜臂上，所述从动旋转轮通过第二丝母丝杠传输机构设置于所述右升降斜臂上；所述左电动开合电机控制所述第一丝母丝杠传输机构的运动以带动所述主动旋转轮在所述左升降斜臂上左右移动；所述右电动开合电机控制所述第二丝母丝杠传输机构的运动以带动所述从动旋转轮在所述右升降斜臂上左右移动。。由此，可以依据运输管道的管径来调整主动旋转轮及从动旋转轮的位置，以使得本传送装置可以用于各种管径的承插口式管道的传送。

进一步，所述第一丝母丝杠传输机构的丝母上设置有第一滑台，所述第一滑台上固定所述主动旋转轮，所述第一丝母丝杠传输机构中的丝杠旋转带动对应的丝母运动以带动所述第一滑台移动；所述第二丝母丝杠传输机构的丝母上设置有第二滑台，所述第二滑台上固定所述从动旋转轮，所述第二丝母丝杠传输机构中的丝杠旋转带动对应的丝母运动以带动所述第二滑台移动。从而依据生产工艺的需求来适宜的调节管道运输的速度快慢。

进一步，第一滑台上设置有固定所述主动旋转轮的主动轮基座，所述主动轮基座可旋转地固定于所述第一滑台上；所述第二滑台上设置有固定所述从动旋转轮的从动轮基座，所述从动轮基座角度可旋转地固定于所述第二滑台上。由此，可稳定的调节主动旋转轮与从动旋转轮的相对所运输管道的倾斜角度，也就可以调整主动旋转轮与从动旋转轮的直线运行的速度，从而适宜生产的需求。

进一步，所述主动轮基座具有旋转固定于所述第一滑台上的中心轴a，所述从动轮基座具有旋转固定于所述第二滑台上的中心轴b；所述第一滑台上设置有螺杆a，所述螺杆a上设置有螺母a，所述螺母a固定连接所述主动轮基座，所述螺杆a转动带动所述螺母a前后移动，所述螺母a的前后移动带动所述主动轮基座绕所述中心轴a顺时针或逆时针旋转；所述第二滑台上设置有螺杆b，所述螺杆b上设置有螺母b，所述螺母b固定连接所述从动轮基座，所述螺母b的前后移动带动所述从动轮基座绕所述中心轴b顺时针或逆时针旋转。通过螺杆及螺母稳定地调节主动轮基座及从动轮基座的旋转角度，从而有效调节固定其上的主动旋转轮及从动旋转轮与所传输管道之间的倾斜角度，以调整其直线运行的速度。

进一步，所述螺杆a的后端固设有手动转轮a，所述主动轮基座上固定有转轴a，所述螺母a的前端固定于所述转轴a上，所述手动转轮a转动带动所述螺杆a转动，所述螺母a前后移动拉动所述转轴a沿所述中心轴a旋转，所述转轴a的旋转带动所述主动轮基座旋转；所述螺杆b的后端固设有手动转轮b，所述从动轮基座上固定有转轴b，所述螺母b的前端固定于所述转轴b上，所述手动转轮b转动带动所述螺杆b转动，所述螺母a前后移动拉动所述转轴b沿所述中心轴b旋转，所述转轴b的旋转带动所述从动轮基座旋转；所述主动轮基座及从动轮基座的一侧分别设置有弧形槽a及弧形槽b，所述主动轮基座通过锁紧螺母a穿过弧形槽a以固定于所述第一滑台上；所述从动轮基座通过锁紧螺母b穿过弧形槽b以固定于所述第二滑台上。由此，在使用前，依据生产工艺的需求，稳定的旋转主动轮基座及从动轮基座一定的角度，提高了工装的简易性和方便性。

更进一步，本发明还提出一种承插口式管道加工生产线，包括依次排列的多个前述的螺旋传送装置，所述管道依次经过多个所述的螺旋传送装置。

本发明螺旋传送装置可以使各个单独的工序点作业生产线提升为流水作业生产线，极大提高了生产效率及产品质量。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明专利具体实施例一中传送装置的结构示意图；

图2为本发明专利具体实施例一中传送装置的俯视结构示意图；

图3为本发明专利具体实施例一中第一滑台与主动轮基座俯视结构示意图；

图4为本发明专利具体实施例一中第一滑台与主动轮基座剖视结构示意图；

图5为本发明专利具体实施例一中输送中管道的结构示意图；

图6为本发明专利具体实施例二中管道生产线的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

具体实施例一

在本发明的具体实施例一中，见图1所示，一种承插口式管道螺旋传送装置100，包括机架1，机架1上设置有螺旋输送装置2及控制机构3，螺旋输送装置2向前输送管道10，控制机构3控制螺旋输送装置2依据所输送中的管道10的直径的变化而改变螺旋输送装置2的位置。

其中，本发明具体实施例一中，承插口式管道的结构如图5所示。

优选地，如图1～5所示，控制机构3包括设置于机架1上的升降装置31及信号连接升降装置31的直行接近开关32；直行接近开关32将管道10的插口处接近或离开直行接近开关32的信号传输给控制机构3，控制机构3依据直行接近开关32传输的信号来控制升降装置31的动作；螺旋输送装置2包括倾斜设置于升降装置31上的主动旋转轮21以及与主动旋转轮21对应设置的从动旋转轮22；主动旋转轮21与从动旋转轮22配合带动管道螺旋向前运行；升降装置31带动主动旋转轮21及从动旋转轮22上升或下降，主动旋转轮21的上升或下降使得主动旋转轮21与从动旋转轮22之间的间距变小或增大。主动旋转轮21与从动旋转轮22之间的间距越大则可以通过的管道直径会越大，而间距越小则通过的管道直径需要越小，从而可以使得两个管道之间的大直径法兰插口顺利通过主动旋转轮21与从动旋转轮22之间。本发明具体实施例一中，其中主动旋转轮21可以通过减速电机12带动旋转。

本发明具体实施例一中，当正常运输中的管道10中的法兰插口到达直行接近开关32时，由于插口处11的管径大于相连的其它管道处的管径，因此直行接近开关32将接近插口处11的信号传输给控制机构3，控制机构3将控制升降装置31的动作，以使得主动旋转轮21与从动旋转轮22之间的间距增大，从而允许插口处11通过主动旋转轮21与从动旋转轮22之间。相反，当插口处11离开直行接近开关32附近时，直行接近开关32将远离插口处11的信号传输给控制机构3，控制机构3将控制升降装置31的动作，以使得主动旋转轮21与从动旋转轮22之间的间距变回原来大小，从而继续传送管道10。

如图1中，使用虚线表示升降装置31下降后并带动主动旋转轮21和从动旋转轮22之间的间距增大的状态。

本发明具体实施例一中，优选地，如图1所示，升降装置31包括设置于机架1上的左升降斜臂311以及右升降斜臂312，左升降斜臂311以及右升降斜臂312之间通过固定于机架1上的旋转轴310相互连接；左升降斜臂311以及右升降斜臂312的外端部降斜臂312上；左升降机构313带动左升降斜臂311的外端上下移动，右升降机构314带动右升降斜臂312的外端上下移动；左升降斜臂311及右升降斜臂312的外端的上下移动带动主动旋转轮21和从动旋转轮22上升或下降，以改变主动旋转轮21与从动旋转轮22之间的间距。

由于左升降斜臂311以及右升降斜臂312之间通过固定于机架1上的旋转轴310相互连接，因此，左升降斜臂311以及右升降斜臂312均只能一端上升或下降，从而稳定带动主动旋转轮21和从动旋转轮22的上升或下降，以实现整个传送装置100的自动化及运行的稳定性。

本发明具体实施例一中，优选地，左升降机构313为左升降液压缸，右升降机构314为右升降液压缸；控制机构3依据直行接近开关32所传输的信号控制左升降液压缸及右升降液压缸的升起或落下；使用液压缸作为升降机构，可以再次实现传送装置100的稳定运行。本发明具体实施例一中，为了可以适应不同直径型号的管道10的传送，其中，左升降斜臂311及右升降斜臂312上分别设置有左电动开合电机6及右电动开合电机7，优选如图1所示，将左电动开合电机6及右电动开合电机7均设置在外端部。本发明具体市实施例一中，主动旋转轮21通过第一丝母丝杠传输机构(在此不进行标出)设置于左升降斜臂311上，从动旋转轮22通过第二丝母丝杠传输机构(在此不进行标出)设置于右升降斜臂312上；左电动开合电机6控制第一丝母丝杠传输机构的运动以带动主动旋转轮21在左升降斜臂311上左右移动；右电动开合电机7控制第二丝母丝杠传输机构的运动以带动从动旋转轮21在右升降斜臂312上左右移动。其中，优选地，第一丝母丝杠传输机构的丝母上设置有第一滑台8，第一滑台8上固定主动旋转轮21，左电动开合电机6带动第一丝母丝杠传输机构中的丝杠4旋转，从而带动对应的丝母运动以带动第一滑台8移动，由此带动主动旋转轮21进行左右移动；同样的，第二丝母丝杠传输机构的丝母上设置有第二滑台9，第二滑台9上固定从动旋转轮22，右电动开合电机7转动以带动第二丝母丝杠传输机构中的丝杠5旋转，从而带动对应的丝母运动以带动述第二滑台9移动，由此带动从动旋转轮22进行左右移动。从而依据所传输的管道的直径型号来确定主动旋转轮21与从动旋转轮22之间的距离，同一条生产线满足不同规格的插口式管道的直线传输。

本发明具体实施例中，为了适应生产工艺，可以根据需求调整传送装置传输管道的直线行进速度。优选地，如图1～4所示，第一滑台8上设置有固定主动旋转轮21的主动轮基座211，主动轮基座211可旋转地固定于第一滑台8上；第二滑台9上设置有固定从动旋转轮22的从动轮基座221，从动轮基座221可旋转地的固定于第二滑台9上。如图2及3所示，主动轮基座211及从动轮基座221可以优选为圆盘状。由此，可稳定的调节主动轮基座211及从动轮基座221的旋转角度，也就可以调节其上的主动旋转轮21与从动旋转轮22的相对所运输管道的倾斜角度，从而调整主动旋转轮21与从动旋转轮22的直线运行的速度。

其中，如图3和4所示，本发明具体实施例一中，第一滑台8与主动轮基座211的结构关系和第二滑台9与从动轮基座221的结构关系相同，附图3及4中，以第一滑台8与主动轮基座211的结构为例。

优选地，主动轮基座211具有旋转固定于第一滑台8上的中心轴a2111，从动轮基座221具有旋转固定于第二滑台9上的中心轴b；第一滑台8上设置有螺杆a81，螺杆a81上设置有螺母a82，螺母a82固定连接主动轮基座211，螺杆a81的转动带动螺母a82前后移动，螺母a82的前后移动带动主动轮基座211绕中心轴a2111顺时针或逆时针旋转。与主动轮基座211的固定方式相同，其中第二滑台9上设置有螺杆b，螺杆b上设置有螺母b，螺母b固定连接从动轮基座221，螺母b的前后移动带动从动轮基座绕中心轴b顺时针或逆时针旋转。

本发明具体实施例一中，在使用前，依据生产工艺的需求，为了稳定的旋转主动轮基座211及从动轮基座221一定的角度，提高了工装的简易性和方便性。优选地，如图3和4所示，螺杆a81的后端可固设有手动转轮a811，主动轮基座211上固定有转轴a2112，螺母a82的前端固定于转轴a2112上，手动转轮a811的转动带动螺杆a81转动，由此，使得螺母a82在螺杆a81上进行前后移动，从而拉动转轴a2112沿中心轴a2111旋转，转轴a2112的旋转将带动主动轮基座211旋转。如图4所示，其中手动转轮a811可以通过轴承812和支架813固定于第一滑台8上，显然也可以使用其它固定方式，在此固定的方式不进行赘述。

相同的，其中，螺杆b的后端固设有手动转轮b，从动轮基座上固定有转轴b，螺母b的前端固定于转轴b上，手动转轮b转动带动螺杆b转动，螺母a前后移动拉动转轴b沿中心轴b旋转，转轴b的旋转带动从动轮基座旋转。

为了可以有效固定主动轮基座211及从动轮基座221，其中，主动轮基座211及从动轮基座221的一侧可分别设置有弧形槽a2114及弧形槽b，主动轮基座211通过锁紧螺母a2113穿过弧形槽a2114以固定于第一滑台8上；从动轮基座221通过锁紧螺母b穿过弧形槽b以固定于第二滑台9上。本发明具体实施例一中，由于主动轮基座211及从动轮基座221的结构及连接关系相同，因此此处，仅通过附图3中的主动轮基座211及对应的弧形槽a2114和锁紧螺母a2113进行示出。

在使用前，依据生产工艺的需求，可稳定的旋转主动轮基座21及从动轮基座22一定的角度，提高了工装的简易性和方便性。

由此，本发明具体实施例一中，可以依据所需要传送的管道的直径的不同来首先调整确定主动旋转轮21及从动旋转轮22的位置及间距，从而可以依据不同管径的大小对主动旋转轮21和从动旋转轮22的位置进行提前定位，以满足本传送装置100可以用于各种管径的承插口式管道10的传送；并且可通过可旋转角度的主动轮基座211及从动轮基座221来提前依据需要确定主动旋转轮21与从动旋转轮22相对管道的倾斜角度，以确定生产线的直线传输的速度。而在插口式管道传输过程中，管道插口处11(也可以为连接法兰处)的直径宽度增大，则可通过直行接近开关32及控制机构3来调节左升降斜臂311与右升降斜臂312的高度，本发明具体实施例一中，可以降低左升降斜臂311与右升降斜臂312的高度，即可实现主动旋转轮21与从动旋转轮22之间的距离增大，管道插口处11遍可以顺利通过。

本发明技术方案，可以实现承插口式管道的连续流水线式的传输作业，提高了生产效率。

具体实施例二

本发明具体实施例二中，如图5及6所示，其中一种承插口式管道加工生产线200，包括依次排列的本发明具体实施例一中所记载的螺旋传送装置100，管道10依次经过多个的螺旋传送装置100。

本发明具体实施例一及实施例二中，传送装置的工作方式如下：根据承插口式管道直径，通过左电动开合电机6及右电动开合电机7调整好主动旋转轮21与从动旋转轮22之间的间距开度，根据流水生产线生产节拍的要求，并可依据生产线需求，调节主动旋转轮21与从动旋转轮22的相对所传输管道的倾斜角度，实现承插口式管道10螺旋传送直线运行速度的调节。

如图6所示，当承插口式管道的承插口处11接近直行接近开关32时，直行接近开关32发送信号给控制机构3，控制机构3控制左右升降液压缸(313,314)落下并带动左右升降斜臂(311,312)、主动旋转轮21与从动旋转轮22同时落下，承插口处11顺利通过主动旋转轮21与从动旋转轮22之间；当管道10的承插口处11离开主动旋转轮21与从动旋转轮22之间时，左右升降液压缸(313,314)升起，支撑承插口式管道10继续作旋转直线运动。周而复始，承插口式管道10防腐生产线实现连续，不间断的流水作业。

本发明传送装置可以使各个单独的工序点作业生产线提升为流水作业生产线，极大提高了生产效率及产品质量。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。