1.一种液压提升器带载下降的方法，所述液压提升器包括上锚具、主升油缸、下锚具和钢绞线，所述上锚具随所述主升油缸的运动而运动，所述钢绞线的一端用于连接负载，所述钢绞线的另一端依次贯穿所述下锚具、所述主升油缸和所述上锚具，其特征在于，所述方法包括：
将所述主升油缸从行程的顶端下降到底端，而后上升到一近底位置，并在所述近底位置控制所述下锚具咬合所述钢绞线，所述上锚具松开所述钢绞线；
将所述主升油缸从所述近底位置下降到所述行程的底端。
2.根据权利要求1所述的液压提升器带载下降的方法，其特征在于，通过多个所述液压提升器带载下降，所有所述液压提升器同步执行所述方法。
3.一种液压提升器带载运动的方法，所述液压提升器包括上锚具、主升油缸、下锚具和钢绞线，所述上锚具随所述主升油缸的运动而运动，所述钢绞线的一端用于连接负载，所述钢绞线的另一端依次贯穿所述下锚具、所述主升油缸和所述上锚具，其特征在于，所述方法包括：
s10，将所述主升油缸上升到一近顶位置，并在所述近顶位置控制所述上锚具咬合所述钢绞线，所述下锚具松开所述钢绞线，进而上升到所述行程的顶端；
s11，将所述主升油缸从行程的顶端下降到底端，而后上升到一近底位置，并在所述近底位置控制所述下锚具咬合所述钢绞线，所述上锚具松开所述钢绞线；
s12，将所述主升油缸从所述近底位置下降到所述行程的底端。
4.根据权利要求3所述的液压提升器带载运动的方法，其特征在于，在所述步骤s12之后，所述方法还包括：重复步骤s10～s12。
5.根据权利要求3所述的液压提升器带载运动的方法，其特征在于，通过多个所述液压提升器带载运动，所有所述液压提升器同步执行所述步骤s10～步骤s12。
6.根据权利要求5所述的液压提升器带载运动的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述液压提升器累计工作满一设定行程后，对多个所述液压提升器进行调平。
7.根据权利要求6所述的液压提升器带载运动的方法，其特征在于，所述调平的方法包括：
测量所述负载的姿态；
根据所述负载的姿态调整各所述主升油缸的位置，直至所述负载呈水平姿态。
8.根据权利要求7所述的液压提升器带载运动的方法，其特征在于，所有所述液压提升器的运动通过同一控制器来控制。
9.根据权利要求8所述的液压提升器带载运动的方法，其特征在于，各所述液压提升器包括位置传感器，所述位置传感器用于测量所述主升油缸的位置，所述调整各所述主升油缸的位置的方法包括：
通过所述位置传感器将所述主升油缸的位置反馈给所述控制器；
所述控制器根据各所述位置传感器反馈的位置信息调整相应所述主升油缸的位置。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述位置传感器为拉线传感器。