一种控制辐照箱进行辐照运行的控制系统的制作方法

本发明涉及一种辐照管理控制系统，尤其涉及一种控制辐照箱进行辐照运行的控制系统。

背景技术：

辐射加工是指利用γ射线和加速器产生的电子束辐照被加工物体，使其品质或性能得以改善的过程。辐射加工可以获得优质的化工材料，储存和保鲜食品，消毒医疗器材，处理环境污染物等，可以用于高分子材料辐射改性、食品辐照保藏、卫生医疗用品的辐射消毒等方面。辐射加工技术具有下列特点：①辐照过程不受温度影响，可以在低温下或室温下进行，因此辐照对象可以是气态、液态或固态；②γ射线或能量高的电子束穿透力强，可均匀深入到物体内部，因此可以在已包装或封装的情况下进行加工处理；③容易控制，适于连续操作；④不必加其他化学试剂和催化剂，保证产品纯度；⑤反应速率快，形成高效生产线。

目前辐照加工时是将包装好的物料放置于辐照箱内，然后辐照箱在循环轨道上进入辐照室内进行辐照处理，但是物料放入辐照箱以及取出时，一般都是利用人力进行处理，这时就需要辐照箱有一个专门的平台，效率低，不能充分满足辐照箱的进出管理，同时在平台上人工将包装好的物料箱放置及取出到辐照箱内的过程，增加了辐照箱内部容纳外来杂物的可能，提高了辐照箱清理的频率。

技术实现要素：

本发明提供了一种控制辐照箱进行辐照运行的控制系统，解决了单层辐照箱的装载、卸料、辐照路径管理的问题，其技术方案如下所述：

一种控制辐照箱进行辐照运行的控制系统，包括装载装置、断层辐照轨道装置、卸料装置，所述断层辐照轨道装置布置在辐照室内，多组依次连接的断层辐照轨道装置设置成绕过辐照源的蛇形，所述断层辐照轨道装置包括从上到下依次布置的多层，每层都设置有一条错层输送带，在错层输送带传输方向的末端设置有错层升降机，用于将辐照箱提升并输送到上一层的错层输送带，或者降低并输送到下一层的错层输送带。

所述装载装置的输出轨道与断层辐照轨道装置的输入轨道相连接，断层辐照轨道装置的输出轨道与卸料装置的输入轨道、装载装置的输入轨道通过切换装置选择性连接，所述卸料装置的输出轨道与装载装置的输入轨道相连接。

所述装载装置、断层辐照轨道装置、卸料装置、切换装置处都设置有rfid读取器，用于读取辐照箱的外表面设置的rfid标签。

所述装载装置包括位于辐照箱进料输送带下方的装料升降机、位于辐照箱进料输送带上方的装载开门单元，所述辐照箱位于装料升降机上时，所述装载开门单元能够打开辐照箱的前箱板。

所述装载开门单元包括安装在外框架上的水平活塞，水平活塞通过水平活塞杆与升降活塞相连接，所述升降活塞通过升降活塞杆与探板相连接。

所述辐照箱在断层辐照轨道装置的垂直方向形成蛇形的前进路线，在行进末端的最高层或最低层的错层输送带，直接传输到下一组断层辐照轨道的最高层或最低层，然后在下一组断层辐照轨道的垂直方向形成蛇形的前进路线。

所述卸料装置包括卸料推送单元、侧板提升单元，分别用于推料和提升辐照箱的侧箱板，所述卸料推送单元位于卸料点辐照箱出料输送带的左侧，侧板提升单元位于辐照箱出料输送带的上方。

所述侧板提升单元包括伸展装置、提升活塞、提升活塞杆，提升活塞固定在外框架，所述提升活塞通过提升活塞杆带动伸展装置上下移动。

所述伸展装置包括在伸展装置主体上固定且依次连接的电机、旋动轮、延杆，所述旋动轮与延杆通过齿轮配合。

所述控制辐照箱进行辐照运行的控制系统有效的提高了辐照的效率，并且通过控制装载和卸料的节奏，完善辐照的管理，本发明能够提高效率，节约时间，节约人工，管理完善，操作便捷方便。

附图说明

图1是所述装载装置的结构示意图；

图2是物箱装载到辐照箱的俯视图；

图3是辐照室内物料箱进行辐照的路线示意图；

图4是辐照箱在辐照室内的某条线路的高低位走向示意图；

图5是所述卸料装置的结构示意图；

图6是拉盖装置的示意图；

1-物箱输送带；2-物箱；3-物料活塞；4-物料活塞杆；5-推板；6-辐照箱进料输送带；7-装料升降机；8-辐照箱；9-辐照箱前门；10-凸板；11-外框架；12-水平活塞；13-水平活塞杆；14-升降活塞；15-升降活塞杆；16-探板；17-辐照源；18-墙体；19-错层升降机；20-错层输送带；21-辐照箱出料输送带；22-物箱输送带；23-推料活塞；24-推料活塞杆；25-推料板；26-左侧箱板；27-右侧箱板；28-连接板；29-伸展装置；30-提升活塞；31-提升活塞杆；32-电机；33-旋动轮；34-延杆。

具体实施方式

所述控制辐照箱进行辐照运行的控制系统包括了装载装置、断层辐照轨道装置、卸料装置，所述装载装置的输出轨道与断层辐照轨道装置的输入轨道相连接，断层辐照轨道装置的输出轨道与卸料装置的输入轨道、装载装置的输入轨道选择性连接，所述卸料装置的输出轨道与装载装置的输入轨道相连接。

断层辐照轨道装置的输出轨道设置有切换装置，通过切换装置，将断层辐照轨道装置的输出轨道与卸料装置的输入轨道相连接，或者与装载装置的输入轨道相连接。

所述装载装置、断层辐照轨道装置、卸料装置、切换装置都与控制服务器相连接，所述装载装置、断层辐照轨道装置、卸料装置、切换装置处都设置有rfid读取器，所述辐照箱的外表面设置有rfid标签，所述装载装置、断层辐照轨道装置、卸料装置、切换装置通过rfid读取器，读取辐照箱的rfid标签，判断该辐照箱的行进路线或辐照次数。

如图1所示，所述装载装置包括位于辐照箱进料输送带6下方的装料升降机7、位于辐照箱进料输送带6上方的装载开门单元。

所述辐照箱进料输送带6将辐照箱8输送到装料升降机7处，然后通过装载开门单元限定辐照箱8的辐照箱前门9。所述装载开门单元包括安装在外框架11上的水平活塞12，水平活塞12通过水平活塞杆13带动升降活塞14前进或后退，所述升降活塞14通过升降活塞杆15带动探板16上升或下降。

辐照箱8前方的左右两侧设置有滑轨，用于放置辐照箱前门9，所述辐照箱前门9的前端设置有凸板10，通过水平活塞12和升降活塞14的作用，使得探板16伸入到凸板10下方，则装料升降机7带动辐照箱8下降时，辐照箱前门9位置保持不动，使得辐照箱8前方露出，能够装载物箱2。

结合图2所示，所述物箱输送带1将物箱2运来，对应数量的物箱2在物箱输送带1正对辐照箱8，然后通过推板5，将物箱2推入到辐照箱8内。所述推板5与物料活塞杆4相连接，物料活塞3通过物料活塞杆4控制推板5的前进或后退。所述物料活塞3的运行通过控制服务器处理。

如图3所示，所述断层辐照轨道装置设置有多组，多组断层辐照轨道依次连接，并布置成绕过辐照源17的蛇形，在辐照源17的外围，设置有阻隔辐射的墙体18，墙体18外还设置有第二层环绕墙体，防止辐射露出，整个辐照室上方和下方同样设置有防止辐射的建筑体。

如图4所示，所述断层辐照轨道装置分为从上到下依次布置的多层，每层都设置有一条错层输送带20，在错层输送带20的传输方向末端设置有错层升降机19，用于将辐照箱提升并输送到上一层的错层输送带，或者降低并输送到下一层的错层输送带。

如此，使得辐照箱8可以在垂直方向形成蛇形的前进路线，在行进末端的最高层或最低层的错层输送带，直接传输到下一组断层辐照轨道的最高层或最低层，然后在下一组断层辐照轨道的垂直方向形成蛇形的前进路线。

如图5所示，所述卸料装置包括卸料推送单元、侧板提升单元，所述辐照箱通过卸料装置的输出轨道，即辐照箱出料输送带21到达卸料点时，所述卸料推送单元位于辐照箱出料输送带21的左侧，侧板提升单元位于辐照箱出料输送带21的上方。

所述卸料推送单元包括推料活塞23、推料活塞杆24、推料板25，所述推料活塞23通过推料活塞杆24带动推料板25前进或后退。

所述侧板提升单元包括伸展装置29、提升活塞30、提升活塞杆31，提升活塞30固定在外框架11，所述提升活塞30通过提升活塞杆31带动伸展装置29上下移动，结合图6所示，所述伸展装置29包括电机32、旋动轮33、延杆34，所述电机32与旋动轮33相连接，带动旋动轮33进行旋转，所述延杆34分为两条，布置在旋动轮33的两侧，通过齿轮与旋动轮33相连接，所述旋动轮33转动时，带动两条延杆伸出到连接板28下方或者收缩至两个连接板28中部。

使用时，伸展装置29下降到辐照箱8的上表面，然后延杆伸出；伸展装置29提升，带动辐照箱8左右两侧的左侧箱板26、右侧箱板27上升，辐照箱8左右两侧同样在边框上设置滑轨，用于容纳左侧箱板26、右侧箱板27，所述左侧箱板26、右侧箱板27的上面通过连接板28固定连接，所述连接板28的高度高于辐照箱8的上表面，从而使得延杆34能够伸出时到达连接板28下方。

在左侧箱板26、右侧箱板27提升到位后，推料活塞23工作，使得推料板25从左侧伸入到辐照箱8内部，将物箱2推出至物箱输送带22上，进而运至仓库或者装车。

所述控制辐照箱进行辐照运行的控制系统有效的提高了辐照的效率，并且通过控制装载和卸料的节奏，完善辐照的管理，本发明能够提高效率，节约时间，节约人工，管理完善，操作便捷方便。