用于起重机的折叠式悬挂配重导引装置的制作方法

本发明涉及一种用于具有悬挂配重的起重机的折叠式悬挂配重导引装置，包括至少两个可以借助至少一个偏转接头可偏转地彼此相连的格构件以及一个用于改变所述格构件之间的偏转角或所述配重半径的偏转驱动器，其中所述悬挂配重导引装置可以通过所述第一格构件布置在所述起重机上。

背景技术：

就同类型的折叠式悬挂配重导引装置而言，已为人所知的是，以某种方式将两个格构件可偏转地彼此耦合在一起，从而根据这些格构件的偏转角以与起重机间隔不同距离的方式对被悬挂配重导引所保持的悬挂配重进行保持。随着偏转角的增大，悬挂配重导引装置的伸距和配重半径逐渐增大。这样就能在不改变所容置的配重板的情况下将不同配重力矩导入起重机。

值得期望的是尽可能大的调整范围。最大偏转角基本上取决于这些部件的尺寸，而可达到的最小偏转角则结构相关地受格构件的形状限制，因为在偏转角较小时，这些格构件相互锁止。因此，可能发生的是，无法借助所添加的配重实现所需的配重力矩，因而需要复杂且费时地进行再配重。

迄今为止，一种可行的解决途径是对所使用的格构件进行改性。在此提出了这些格构件中的一个的特殊的u形轮廓形状，已便在偏转角较小时，将第二格构件容置在u形轮廓的边脚之间所形成的自由空间中。但是，即使采用这种解决方案，对于待达到的最小偏转角而言也存在限制。

技术实现要素：

因此，要寻找一种替代解决方案，用于进一步减小最小可调配重半径。

本发明用以达成上述目的的解决方案在于根据权利要求1的特征所述的折叠式悬挂配重导引装置。所述悬挂配重导引装置的有利技术方案参阅从属权利要求的标的。

就同类型的具有至少两个通过至少一个偏转接头而彼此相连的格构件的折叠式悬挂配重实施方案而言，本发明提出，为第二格构件，即并非布置在起重机结构上的格构件，配设至少一个铰接接头。因此，第二格构件包括两个子元件，其借助至少一个铰接接头而彼此相连。

众所周知的是，在采用同类型的悬挂配重导引装置时，所安装的格构件以直线的方式实施，也就是说，这些格构件的中轴线与直线相当。根据本发明，第二格构件视需要可以基于所安装的铰接接头而与标准形状有所偏差，特别是以便在调节这两个格构件的最小偏转角时进一步减小配重半径，具体方式在于，借助铰接接头将第二格构件向下或向后地朝起重机结构的方向弯折。在此情况下，第二格构件的中轴线显示出相应的弯折角。通过这个特征可以省去现有技术中已知的格构件的特殊的u形轮廓形状。

根据本发明的一个有利实施方式，设有至少一个用于调整所述第二格构件的弯折角的弯折驱动器。这种弯折驱动器例如可以设计为气缸，优选形式为拉力缸，其在所述至少一个铰接接头的区域中布置在第二格构件的结构上并且作用于两个子元件。因此，通过操纵这个驱动器，特别是活塞杆，就可以优选无级地调节可调节的弯折角。

根据本发明的实施变体，所述第二格构件的角柱采用分段式设计方案。在此情况下，这些角柱的分段优选通过所安装的铰接接头而彼此相连。这个铰接接头优选位于第二格构件的下弦杆的角柱区域中。上弦杆的角柱同样以分段的方式实施并且在配重半径变大时，即在第二格构件未弯折时，必须彼此紧密相连。为调节特别小或最小的配重半径，仅需将这个连接分开，以便实现格构件的弯折。

在此背景下，特别有利的是，在所述第二格构件上设有至少一个固定装置，其可解除地将所述上弦杆的角柱的分段彼此连接在一起。在优选实施例中，所述固定装置包括至少一个用于将至少一个角柱的分段螺栓接合在第二格构件的上弦杆中的保险螺栓。理想情况下，角柱的分段在端部配设有互补的指形或叉形元件。

此外，有意义的是，为所述第二格构件配设合适的螺栓拉拔装置，以便视需要自动地拔出或插入上弦杆的角柱的保险螺栓。

但是，需要注意的是，不能无意中松开保险螺栓。为进行监测，建议使用适合的传感器以监测保险螺栓的位置。例如借助至少一个接近传感器进行工作，这个接近传感器处于保险螺栓区域中的格构件上并且可以识别这个保险螺栓的位置。也可以采用用于检测处于插入位置中的螺栓的传感器以及用于检测处于松脱位置中的螺栓的传感器。这个传感机构包括用于与起重机控制装置通信的适配接口。

作为其他可选且有利的安全防护措施，设有额外的安全构件，用于将螺栓至少固定在插入位置中。在此，优选一种机械解决方案，其防止通过形状配合而拉动螺栓。以某种方式选择安全装置的尺寸，使得其能承受螺栓拉拔装置的拉力。

根据有利实施方案，所述安全构件以安全凸耳的形式实施，其为进行固定而从螺栓容置部卡入这个螺栓的轴向凸起并且机械地阻止这个螺栓从螺栓容置部中拔出。

优选将保险螺栓包括可选的螺栓拉拔装置支承在第二格构件的第一子元件上，即支承在第二格构件的可偏转地与第一格构件连接在一起的子元件上。特别有利的是，上弦杆的每个角柱正好设有一个保险螺栓。

为能自动松开这个安全构件，所述格构件的第一和/或第二子元件的螺栓容置部可以实施为长孔。由此实现一定的螺栓间隙，进而在插入保险螺栓时实现第二格构件的子元件相对彼此的较小的相对运动。这足以使保险螺栓通过这些子元件的相对运动在长孔内移动并与安全构件脱离卡合。理想地，通过第二格构件的弯折驱动器来实现螺栓的定义的移动。特别是通过将第二格构件的子元件借助弯折驱动器拉拢在一起而实现这一点。如果这个弯折驱动器设计为拉力缸，为此则必须完全缩回活塞杆，以便在建立角柱的螺栓接合时将这些子元件略微彼此压紧。有意义的是，在这些子元件上设置相应的对接接头。

考虑到与起重机控制装置的连接，有利的是，增加用于检测保险螺栓在长孔内的具体位置的合适的传感机构。在此也证明了使用至少一个可以布置在长孔区域内的接近传感器是有用的。

针对第一和第二格构件的偏转驱动器，优选采用一个或数个气缸单元。优选使用至少两个彼此平行布置的偏转气缸，其一方面作用于第一格构件，另一方面作用于第二格构件。理想地，一个或数个偏转气缸在第二格构件的铰接接头的区域内实现铰接。

即使在第一格构件朝起重机结构的方向回转时，向后运动也会基于起重机结构的可能的干扰边缘而受到限制。特别是在采用具有吊杆结构的起重机的情况下，sa支座可以是相关的干扰边缘。在这种情况下，第一格构件可以预设足够的自由空间，在回转时，干扰边缘，特别是sa支座可以沉入这个自由空间。例如通过第一格构件的c形或u形横截面轮廓而实现合适的自由空间，其中在此在这个轮廓的边脚之间产生自由空间。

除本发明的悬挂配重导引装置外，本申请还涉及一种具有相应的可偏转的悬挂配重导引装置的起重机，特别是移动式起重机，理想的是具有吊杆臂的履带式起重机。因此，就所述起重机而言，具有与上文结合本发明的悬挂配重导引装置所阐述的相同优点和特性。因此，省略了重复的描述。

附图说明

下面可结合附图所示实施例对本发明的其他优点和特性进行详细说明。其中：

图1为安装有可偏转的悬挂配重导引装置的本发明的起重机的细节透视图，

图2为位于保险螺栓区域中的第二格构件的细节图，

图3为图2所示局部的另一侧视图，

图4为位于铰接接头区域中的第二格构件的另一透视图，

图5a至5c为本发明的起重机的三个侧视略图，所述起重机具有用于说明本发明的悬挂配重导引装置的工作方式的不同配重半径，以及

图6为处于运输位置的本发明的悬挂配重导引装置的侧视图。

具体实施方式

结合附图所示实施例可以对本发明的折叠式悬挂配重导引装置的工作方式进行说明。根据这个实施例，悬挂配重导引装置安装在具有吊杆臂的履带式起重机上。除主臂外，这个起重机还包括吊杆臂21，其通过超起装置与sa支座20连接在一起。在上车上实现悬挂配重导引装置的安装，其中这个悬挂配重导引装置的第一格构件11为此借助其自由末端可偏转地铰接在上车上。

图1示出悬挂配重导引装置的结构设计的良好概况。本发明的悬挂配重导引装置基本上由这两个格构件11、12构成，其角柱在端侧汇聚。在汇聚的角柱区域中，这些格构件通过总共两个偏转接头1而彼此相连。第二格构件12的自由末端包括两个用于容置配重容置框架10的安装点。同样地，从悬挂配重导引装置延伸到吊杆臂21的顶端的超起装置啮合在这些安装点的区域中。因此，通过改变这两个格构件11、12相对彼此而形成的偏转角能够调节配重距起重机结构的距离。

通过两个平行布置的偏转气缸3引发角度变化。在气缸侧，这些偏转气缸以接近起重机上车上的安装点的方式固定在第一格构件11上。活塞孔安装在第二格构件12上，特别是安装在此处所设的铰接接头2上，为此目的，下面还将详细说明。

整体式铰接接头2是本发明的基本组成部分，因为第二格构件12能够通过这个铰接接头视需要向下或朝起重机结构的方向弯折。第二格构件12原则上由两个子元件12a、12b构成，其通过两个铰接接头2而彼此相连并且可以相对彼此而被偏转。

具体而言，第二格构件12的角柱均采用两分式实施方案，其中下弦杆的两个下部角柱的分段121、122通过铰接接头2而彼此相连。基于所安装的铰接接头2，与配重容置框架10连接在一起的子元件12b能够向下或向后地朝起重机结构的方向弯折，从而即使在第一与第二格构件11、12之间的偏转角保持不变的情况下，仍然实现配重半径的减小。

图5a-5c示出新型悬挂配重导引装置的工作方式和调整方案。图5a示出在偏转气缸3伸出并且格构件11、12之间的偏转最大的情况下的悬挂配重导引装置，从而调节最大配重半径。此外，第二格构件12未被弯折。在这个配置中，例如可以实现约30m的配重半径。

在图5b中，两个偏转气缸3均完全缩回，因此，这些格构件之间的偏转角最小。但第二格构件12还未被弯折。通过这种设置例如能够在所示结构中将配重半径调节至约16m。因此，可以通过偏转气缸3在相对较大的半径范围内改变配重半径，其中理想地能够实现无级的调整。

图5c同样示出完全缩回的偏转气缸3，但第二格构件12在此补充性地借助整体式铰接接头2向下弯折，使得配重半径相对图5b进一步缩小。这个配重半径例如能够通过铰接接头2再次减小大约3m而达到13m。

下面结合图2至4的细节图对第二格构件12的子元件12a、12b之间的弯折连接的工作方式进行说明。对于子元件12b的弯折而言必要的是，解除两个上部角柱的分段123、124之间的连接，否则就会阻塞弯折运动。在图5a、5b所示半径范围内必须代替地确保这些分段123、124之间的可承重且安全的连接。通过螺栓接合借助保险螺栓22来实现这两个上部角柱的分段123、124之间所需的可解除的连接，这个螺栓接合不仅可以机械地被拔出/插入，而且补充性地通过安全机构而相对非希望的操纵被锁定。

格构件12的子元件12a、12b的上部角柱123、124具有互补的叉指连接，可以针对上弦杆中的每个角柱对通过对应的保险螺栓22来建立或解除这个叉指连接。叉形/指形元件在子元件12a、12b上的分布基本上是任意的，在此，叉形元件布置在子元件12a的角柱123上。用于每个角柱对的保险螺栓22也与受控制的螺栓拉拔装置23一起支承在子元件12a上。借助这个螺栓拉拔装置可以沿轴向移动保险螺栓22并且可以通过指叉组合的钻孔插入这个保险螺栓或将其从此处拔出。

接近传感器100、101用于对保险螺栓22进行位置检测，其中安装在叉指组合附近的接近传感器100检测处于插入位置中的螺栓22，而固定在格构件中心附近的传感器101则检测拔出的螺栓22。

保险螺栓22的突出部221在格构件12的外侧上从叉指组合的钻孔中伸出。在此处支承在子元件12b上的安全凸耳25在所示螺栓位置中径向卡入突出部221，进而机械地阻塞螺栓22，以防止其被螺栓拉拔装置23拔出。只有在安全凸耳25与螺栓22的突出部221脱离卡合时，才可以拔出这个螺栓并打开格构件12的上弦杆中的角柱连接。

为了能机械控制地松开安全凸耳25，位于子元件12b的角柱124上的指形元件的钻孔实施为长孔24，从而允许一定的螺栓间隙并且也能在插入保险螺栓时实现子元件12b相对子元件12a的较小的相对运动。借助弯折驱动器14，在此形式为拉力缸，其在气缸侧中心地支承在子元件12a的上弦杆的连接杆上并且在活塞侧中心地支承在子元件12b的上弦杆的连接杆上，也可以在插入螺栓22时朝子元件12a的方向略微拉动子元件12b，直至螺栓22碰到长孔24的壁部并且叉指组合的两个对接接头26、26'被压向彼此。这个较小的相对运动足以使安装在子元件12b上的安全凸耳25与突出部221脱离卡合，以便由此解除机械锁止。现在起就可以拔出螺栓22。

布置在这两个对接接头26、26'的区域中的接近传感器102监测并识别两个子元件12a、12b相对彼此的距离，以便由此检测螺栓22的安全状态。

拉力缸14不仅用于松开安全凸耳25，而且一般而言还用于无级地调节第二格构件12的子元件12a、12b之间的弯折角。

重要的一点仍然是以恒定的速度控制悬挂配重的伸出或缩回运动。在此情况下，确保精确地控制所有三个气缸，即偏转气缸3和拉力缸14。为此，特别是要注意悬挂配重导引装置的具体几何比例。在改变配重半径时，可以保持悬挂配重板的高度恒定。在悬挂配重伸出和缩回时，悬挂配重将围绕吊杆头部211进行圆周运动。位于吊杆臂21和悬挂配重导引装置之间的超起装置中的配重拉力缸212相应地受到控制并且可以将配重托盘保持在恒定的高度上。

此外，通过使用两个接头，即偏转接头1和铰接接头2中的一个，可以制造由两个格构件11、12和各个气缸3、14构成的紧凑的输送单元，其不需要复杂地拆卸部件。代替地，通过偏转和弯折运动学可以在公共道路交通中有效地利用可用的运输窗。总而言之，这大幅简化了安装和运输成本。