预测恒温控制系统的制作方法

本申请涉及发动机领域，具体涉及一种预测恒温控制系统。

背景技术：

本公开涉及发动机的热控制。更具体地，本公开涉及用于控制车辆发动机的冷却剂系统的系统和方法。

技术实现要素：

一个实施例涉及一种系统，该系统包括构造成提供道路参数的前瞻系统，以及构造成接收道路参数、确定即将到来的发动机负载、生成预测冷却策略、以及根据预测冷却策略控制冷却剂泵和恒温器的运行以提高燃料经济性的控制器。

本申请提供了一种预测恒温控制系统，所述系统包括：

前瞻系统，所述的前瞻系统提供道路参数；和

控制器，所述控制器构造成

接收道路参数，

确定即将到来的发动机负载，

生成预测冷却策略，和

根据预测冷却策略控制冷却剂泵和恒温器的运行，以提高燃料经济性。

在一个优选例中，所述冷却剂泵包括变速电动泵，并且所述控制器构造成控制所述变速电动泵的速度以实现所述预测冷却策略。

在一个优选例中，所述预测冷却策略在道路上坡提供较高的冷却剂温度，以增加所述发动机的nox输出。

在一个优选例中，所述恒温器包括电恒温器，并且所述控制器构造成根据所述预测冷却策略控制所述电恒温器的运行以提供流量。

该

技术实现要素：
仅是说明性的，并非旨在以任何方式进行限制。在本文阐述的详细描述中结合附图，本文所述的装置或过程的其他方面、发明特征和优点将变得显而易见，其中相同的附图标记指代相同的元件。

附图说明

图1是环境中的车辆的示意图。

图2是根据一些实施方案图1的车辆的发动机系统的示意图。

图3是示出在图1的车辆的上坡爬升期间制动比燃料消耗(bsfc)与发动机排出nox之间的关系的曲线图。

图4是示出图1的车辆的下坡下降期间bsfc与发动机排出nox之间的关系的曲线图。

图5是根据一些实施方案图1的车辆的发动机系统的示意图。

图6是根据一些实施方案图2或图3的发动机系统的控制器的示意图。

图7是根据一些实施方案运行图1的车辆的发动机系统的方法的流程图。

具体实施方式

以下是与用于将车辆中的预测控制(例如，前瞻系统、v2x系统，电子地平线(ehorizon)系统等)与电子恒温器集成以更有效地控制发动机温度的方法、装置和系统相关的各种概念和实施方式的更详细描述。在转向详细说明某些示例性实施例的附图之前，应当理解，本公开不限于说明书中阐述的或附图中示出的细节或方法。还应该理解，本文使用的术语仅用于描述的目的，不应视为限制。

一般地参考附图，本文公开的各种实施例涉及用于将车辆前瞻系统与包括散热器、机械冷却剂泵、变速电动冷却剂泵、以及电子恒温器的发动机冷却剂系统集成的系统、装置和方法。控制器构造成接收来自前瞻系统的信息并响应于该信息控制机械冷却剂泵、变速电动冷却剂泵和电子恒温器的运行。例如，控制器可识别即将到来的上坡并控制发动机输出温度以允许发动机排出nox增加进而防止柴油发动机车辆中的nh3(氨)泄漏。

如图1所示，描绘了车辆10沿着包括上坡18和下坡22的道路14形式的环境行驶。在一些实施例中，环境可包括非公路路线。

如图2所示，车辆10包括构造成为车辆10提供动力的发动机26。在一些实施例中，发动机26是压缩点火发动机(例如，柴油发动机)。在一些实施例中，发动机26是火花点火发动机。后处理系统30构造成接收由发动机26产生的排气。在一些实施例中，后处理系统30包括排气再循环系统(egr)、具有柴油机排放流体(def)配送器的选择性催化还原系统(scr)以及与处理基于柴油排气相关的其他部件。后处理系统包括用于测量排气温度、nox水平和来自scr的氨泄漏的传感器。在一些实施例中，后处理系统30包括与处理发动机26产生的排气有关的其他传感器。

车辆10还包括冷却剂系统34，该冷却剂系统34构造成控制发动机26的温度以及将从发动机26所得发动机排气温度输出到后处理系统30。冷却剂系统34包括使冷却剂移动通过系统的泵38、引导和/或控制冷却剂系统34内的冷却剂流的恒温器42、以及包括在大气和冷却剂之间交换热量的风扇50的散热器46。冷却剂系统34还包括监测离开泵38的冷却剂流速的流量计54、监测离开发动机26的冷却剂温度的发动机温度传感器58、以及监测离开散热器46的冷却剂温度的散热器温度传感器62。在一些实施例中，冷却剂系统34包括更多传感器，用于根据需要收集关于冷却剂系统34的信息。在一些实施方式中，可删除流量计54和散热器温度传感器62。

泵38定位成提供流体流入发动机26中的冷却通道。在一些实施例中，泵38是变速电动泵，其可以以低流速、中间流速和高流速提供流体流动。在一些实施例中，泵是可变速电动泵，其可提供无限可变的流速。在一些实施例中，泵38包括由皮带或离合器驱动的机械泵。

恒温器42定位成接收离开发动机26的冷却通道的流体流。在一些实施例中，恒温器42是电恒温器，其包括与温度传感器通信的控制电路，并且该恒温器42构造成响应于从温度传感器接收的信号而使开关打开或闭合。在一些实施例中，当冷却剂温度下降到低于低温阈值时开关闭合，并且当冷却剂温度上升到高于高温阈值时开关打开。除了冷却剂系统34或发动机26的其他部件之外，开关还可以电联接到包括泵38和风扇50的系统。在一些实施例中，恒温器42从流量计54、发动机温度传感器58和散热器温度传感器62接收信息。

散热器46是用于冷却冷却剂系统34内的流体(例如，冷却剂)的热交换器。风扇50包括电动马达并且增加流体通过散热器46的冷却速率。

冷却剂系统包括发动机输出管道66，其将发动机26流体地联接到恒温器42。发动机温度传感器58监测发动机输出管道66内的冷却剂的温度。管道70中的散热器将恒温器42和散热器46流体联接。散热器输出管道74流体地联接散热器46和泵38。散热器温度传感器62监测散热器输出管道74内的冷却剂温度。旁通管道78流体地联接恒温器42和泵38。管道82中的发动机流体地联接泵38和发动机26，并且流量计54监测通过管道82中的发动机的冷却剂的流速。

控制器86构造成与发动机26电连通，发动机26包括发动机26上的致动器(例如，燃料系统致动器、空气处理系统致动器、喷射器、火花系统等)、后处理系统30、泵38、恒温器42、风扇50、流量计54、发动机温度传感器58和散热器温度传感器62。控制器86还与前瞻系统90通信，该前瞻系统90被构造成向控制器86提供关于即将出现的环境条件的信息。在一些实施例中，前瞻系统90包括v2x系统、电子地平线系统等，其可以预测即将到来的道路状况(例如，坡度和上坡或下坡、转弯半径、速度限制变化、交通等)。在一些实施例中，前瞻系统90包括由连接控制单元提供的道路地图。控制器86构造成响应于所接收的信息(例如，来自传感器和前瞻系统90)控制泵38、恒温器42和风扇50的运行。

像后处理系统30那样的发动机排气后处理系统依赖于由发动机26产生的排气的发动机输出温度以用于转换效率和再生。随着转换和再生效率的改变，后处理系统30需要发动机26增加或减少发动机排出的nox。在一些实施例中，发动机26将调节或控制燃料系统喷油时刻soi)或轨道压力以影响发动机排出nox的控制。但是，soi或轨道压力会因不同的冷却剂温度而对发动机制动比燃料消耗(bsfc)产生不同的影响。当前系统不包括与前瞻系统(例如，前瞻系统90)集成的预先启用的冷却剂系统(例如，冷却剂系统34)，并且不预期即将到来的后处理要求和冷却剂温度的影响。

传统系统以反作用方式运行冷却剂系统(即，如果发动机温度太高，则提供冷却剂流动)。由于反应控制，冷却剂温度可能需要相当长的时间来应对来自恒温器的指令。传统系统采用石蜡恒温器，并且只能根据当前的冷却剂温度调节阀门位置。传统冷却剂系统响应速度慢，不能用作控制器输入。

使用前瞻系统90，控制器86可以确定即将到来的道路状况，该道路状况可以直接决定发动机负载(例如，当爬上坡时将需要更多的发动机负载)。控制器86构造成利用温度变化估计模型，并且预测性地控制冷却剂系统34以尽早解决即将到来的道路状况(例如，在需要低nox要求之前)。前瞻系统90和冷却剂系统34的集成可以提高发动机26的燃烧效率。

用于减少发动机排出nox的一个示例性动作是改变轨道压力和soi。但是，soi对bsfc的影响取决于冷却剂温度。控制器86构造成利用冷却剂温度作为输入，因此可以改善发动机26的燃料消耗。

在一个示例中，在上坡上升期间(例如，图1的向上行驶上坡18)，发动机负载将增加，并且发动机输出温度(例如，由发动机温度传感器58测量)也将增加。在排气流速和惯性热增加之后，催化剂中的nh3储存将耗尽。在一个非限制性示例中，车辆10表示在图3中的点1处的上坡14的底部。使用前瞻系统90、控制器86预测即将到来的发动机负载，并且控制器86要求发动机26增加发动机排出的nox以防止nh3泄漏。控制器86还控制冷却剂系统34的运行以允许发动机温度增加从而提供所需的nox输出，同时还提供bsfc的减少(即，燃料效率的增加)。前瞻系统90允许控制器86在点3(较低bsfc)处实现运行，而不是传统系统中的仅在点2(较高bsfc)处实现运行。

在另一个示例中，在下坡下降期间(例如，图1中沿下坡22向下驱动)，响应于发动机负载的降低催化剂温度降低。例如，同样的情况可以应用于滑行事件。在一个非限制性示例中，车辆10表示在图4中的点1处的下坡18的顶部。随着后处理系统30内的scr转化效率降低，nh3通过催化剂储存。作为响应，控制器86可以要求发动机26减少发动机排出的nox，以减少系统排出。使用前瞻系统90、控制器86将nox从点1减少到点3，因为控制器86能够预测性地控制冷却剂系统34的运行。使用传统系统，只有点2能实现，并且会产生更高的bsfc。

预测冷却剂系统控制可以在瞬态条件下提高发动机燃烧效率，并且在满足后处理系统30需要的同时提高燃料效率。

如图5所示，冷却剂系统34可包括变速电动冷却剂泵38和附加的机械泵94(例如皮带驱动)。电动冷却剂泵38可用于较小的需求任务(例如，在空转或启动期间的冷却剂流动)，而机械泵94或机械泵94和电动冷却剂泵38的组合可用于高或最大需求事件。在一些实施例中，电动冷却剂泵38的尺寸可以设定成在正常使用情况下运行冷却剂流体流，并且机械泵94的尺寸可以小于车辆上的传统水泵并且可以在高负载情况下使用(例如，爬大山、高加速度等)。

由于图1的组件被示出为体现在车辆10中，控制器86可被构造为一个或多个电子控制单元(ecu)。控制器86可与变速器控制单元、排气后处理控制单元、动力总成控制模块、发动机控制模块等中的至少一个分离或包括在变速器控制单元、排气后处理控制单元、动力总成控制模块、发动机控制模块等中的至少一个中控制器86的功能和结构在图6中将更详细地描述。

现在参见图6，示出根据示例实施例的是图1的车辆10的控制器86的示意图。如图6所示，控制器86包括具有处理器102和存储器设备106的处理电路98、具有构造成从发动机温度传感器58接收信息的发动机输出电路114的控制系统110、构造成接收来自散热器温度传感器62信息的散热器输出电路118，构造成接收来自流量计54信息的流量计电路122、构造成与恒温器42通信的恒温器电路126、构造控制机械泵94的运行的机械泵电路134、构造成控制电动冷却剂泵38运行的电动泵电路138、构造成与前瞻系统90通信的前瞻电路142、以及通信接口146。通常，控制器86构造成接收来自传感器阵列150(例如，流量计54、发动机温度传感器58和散热器温度传感器62)、前瞻系统90和其他发动机系统(例如，后处理系统30)的输入并使用预测控制来控制冷却剂系统34的运行以在运行期间改善发动机26的燃料经济性。

在一种配置中，发动机输出电路114、散热器输出电路118、流量计电路122、恒温器电路126、机械泵电路134、电动泵电路138和前瞻电路142被实施为机器或可由处理器(例如处理器102)执行的计算机可读介质。如本文所述以及其他用途，机器可读介质有助于执行某些操作以实现数据的接收和传输。例如，机器可读介质可以提供指令(例如，命令等)以例如获取数据。在这方面，机器可读介质可以包括可编程逻辑，其定义数据获取频率(或数据的传输)。计算机可读介质可包括可以以包括但不限于java等的任何编程语言和任何常规过程编程语言(诸如“c”编程语言或类似编程语言)编写的代码。计算机可读程序代码可以在一个处理器或多个远程处理器上执行。在后一种情况下，远程处理器可以通过任何类型的网络(例如can总线等)相互连接。

在另一种配置中，发动机输出电路114、散热器输出电路118、流量计电路122、恒温器电路126、机械泵电路134、电动泵电路138和前瞻电路142被实施为硬件单元，如电子控制单元。这样，发动机输出电路114、散热器输出电路118、流量计电路122、恒温器电路126、机械泵电路134、电动泵电路138和前瞻电路142可以体现为一个或者更多电路组件，包括但不限于处理电路、网络接口、外围设备、输入设备、输出设备、传感器等。在一些实施例中，发动机输出电路114、散热器输出电路118、流量计电路122、恒温器电路126、机械泵电路134、电动泵电路138和前瞻电路142可以采取以下形式：一个或多个模拟电路、电子电路(例如，集成电路(ic)、分立电路，系统芯片(soc)电路、微控制器等)、电信电路、混合电路和任何其他类型的“电路”。在这方面，发动机输出电路114、散热器输出电路118、流量计电路122、恒温器电路126、机械泵电路134、电动泵电路138和前瞻电路142可包括用于实现或促进实现本文所述运行的任何类型的组件。例如，本文描述的电路可以包括一个或多个晶体管、逻辑门(例如，nand、and、nor、or、xor、not、xnor等)、电阻器、多路复用器、寄存器、电容器、电感器、二极管、布线等)。发动机输出电路114、散热器输出电路118、流量计电路122、恒温器电路126、机械泵电路134、电动泵电路138和前瞻电路142还可以包括可编程硬件设备，例如现场可编程门阵列、可编程阵列逻辑、可编程逻辑器件等。发动机输出电路114、散热器输出电路118、流量计电路122、恒温器电路126、机械泵电路134、电动泵电路138和前瞻电路142可包括一个或多个用于存储由发动机输出电路114、散热器输出电路118、流量计电路122、恒温器电路126、机械泵电路134、电动泵电路138和前瞻电路142的处理器执行指令的存储器设备。一个或多个存储设备和(一个或多个)处理器可具有与下面关于存储设备106和处理器102提供的定义相同的定义。在一些硬件单元配置中，发动机输出电路114、散热器输出电路118、流量计电路122、恒温器电路126、机械泵电路134、电动泵电路138和前瞻电路142可以在地理上分散在车辆的不同位置。或者如图所示，发动机输出电路114、散热器输出电路118、流量计电路122、恒温器电路126、机械泵电路134、电动泵电路138和前瞻电路142可以体现为或者在单个单元/壳体内，其被示为控制器86。

在所示的例子中，控制器86包括具有处理器102和存储器设备106的处理电路98。处理电路98可以被构造或配置成执行或实现这里关于发动机输出电路114、散热器输出电路118、流量计电路122、恒温器电路126、机械泵电路134、电动泵电路138和前瞻电路142所描述的指令、命令和/或控制过程。所描绘的配置表示作为机器或计算机可读介质的发动机输出电路114、散热器输出电路118、流量计电路122、恒温器电路126、机械泵电路134、电动泵电路138和前瞻电路142。然而，如上所述，该图示并不意味着限制为本公开考虑了其中发动机输出电路114、散热器输出电路118、流量计电路122、恒温器电路126、机械泵电路134、电动泵电路138和前瞻电路142配置为硬件单元，或发动机输出电路114、散热器输出电路118、流量计电路122、恒温器电路126、机械泵电路134、电动泵电路138和前瞻电路142的至少一个被配置为硬件单元的其他实施例。所有这些组合和变化都旨在落入本公开的范围内。

用于实现结合本文公开的实施例(例如，处理器102)描述的各种过程、操作、说明性逻辑、逻辑块、模块和电路的硬件和数据处理组件可以用通用功能单独处理器或多芯片处理器、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或其他可编程逻辑器件、离散门或晶体管逻辑，分立硬件组件或任何设计用于执行本文所述功能的组合。通用处理器可以是微处理器，或任何传统处理器或状态机。处理器还可以实现为计算设备的组合，诸如dsp和微处理器的组合、多个微处理器、一个或多个微处理器结合dsp内核、或任何其他这样的配置。在一些实施例中，一个或多个处理器可以由多个电路共享(例如，发动机输出电路114、散热器输出电路118、流量计电路122、恒温器电路126、机械泵电路134、电动泵电路138和前瞻电路142可以包括或以其他方式共享相同的处理器，其中，该相同的处理器在一些示例实施例中可以执行经由存储器的不同区域存储或以其他方式访问的指令)。可选地或另外地，一个或多个处理器可构造成独立于一个或多个协同处理器来执行或以其他方式执行某些操作。在其他示例实施例中，两个或更多个处理器可通过总线联接以实现独立、并行、流水线或多线程指令执行。所有这些变化都旨在落入本公开的范围内。

存储器设备106(例如，存储器、存储器单元、存储设备)可以包括用于存储数据和/或计算机代码的一个或多个设备(例如，ram、rom、闪存、硬盘存储器)，用于完成或促进本发明中描述的各种过程、层和模块。存储器设备106可以可通信地连接到处理器102以向处理器102提供计算机代码或指令以执行本文描述的至少一些处理过程。此外，存储器设备106可以是或包括有形的、非瞬态易失性存储器或非易失性存储器。因此，存储器设备106可以包括数据库组件、目标代码组件、脚本组件、或任何其他类型用于支持本文描述的各种活动和信息结构的信息结构。

控制器86构造成经由前瞻电路142接收道路地图或前瞻信息，并且结合从发动机输出电路114接收的信息，散热器输出电路118和流量计电路122控制恒温器42、电动冷却剂泵38和机械泵94的运行以控制发动机温度并积极地影响发动机26的输出参数(例如，nox产物、排气温度、燃料经济性等)。

如图7所示，方法154可以包括在步骤158接收前瞻系统90的道路信息。在步骤162，控制器86使用道路信息来预测对发动机26的即将到来的需求。在步骤166，控制器86确定预测冷却请求以改进发动机26的运行，同时满足对发动机26的即将到来的需求。在步骤170，确定冷却策略。冷却策略可以包括协调电动冷却剂泵38和机械泵94的运行，以实现冷却策略。在步骤174，通过电子冷却剂泵38和/或机械泵94与恒温器42的运行协调制定冷却策略。

在一些实施例中，冷却剂系统34和控制器86可用于在冷启动期间使发动机26温度升高，从而提高效率。例如，可以使用预测控制以更好地预测发动机26的温度启动曲线并控制冷却剂系统34以允许快速升温，同时避免过热和系统退化。

如本文所使用的，术语“大约”、“约”、“基本上”和类似的术语旨在具有广泛的含义，与本公开的主题所属领域的普通技术人员的共同和公认的用法相一致。阅读本公开的本领域技术人员应该理解，这些术语旨在允许描述和要求保护的某些特征，而不将这些特征的范围限制到所提供的精确数值范围。因此，这些术语应该被解释为表明对所描述和要求保护的主题的非实质性或无关紧要的修改或变更被认为是在所附权利要求书所述的本公开的范围内。

应该注意的是，本文术语“示例”以及各种变型来描述各种实施例旨在表示这样的实施例是可能的实施例、表示和/或可能实施例的说明(并且这样的术语不旨在暗示这样的实施例必然是不一般的或最优的例子)。

如本文所使用的术语“联接”及其变型等意味着两个构件直接或间接地彼此连接。这种连接可以是静止的(例如永久的或固定的)或可移动的(例如，可移除的或可释放的)。这种连接可以通过两个构件彼此直接联接、两个构件使用一个或多个单独的中间构件彼此联接、或者两个构件使用两个构件之一整体形成为单独的单一主体的中间构件的彼此联接来实现。如果“联接”或其变体被附加术语(例如，直接联接)修改，则上面提供的“联接”的通用定义由附加术语的表面含义修改(例如，“直接联接”表示加入两个构件没有任何单独的中间构件)，这导致定义比上面提供的“联接”的一般定义更窄。这种联接可以是机械的、电的或流体的。例如，电路a可通信地“联接”到电路b可表示电路a直接与电路b通信(即没有中间媒介)或与电路b间接通信(例如通过一个或多个中间媒介)。

本文对元件位置(例如，“顶部”、“底部”、“上方”、“下方”)的引用仅用于描述图中各种元件的方向。应该注意的是，根据其他示例性实施例，各种元件的取向可以不同，并且这样的变化旨在由本公开所涵盖。

尽管在图6中示出了各种具有特定功能性的电路，应该理解，控制器86可以包括任何数量的电路，用于完成本文描述的功能。例如，发动机输出电路114、散热器输出电路118、流量计电路122、恒温器电路126、机械泵电路134、电动泵电路138和前瞻电路142的活动和功能可以组合成多个电路或作为单个电路。具有附加功能的附加电路也可包含在内。此外，控制器86可以进一步控制超出本公开范围的其他活动。

如上所述并且在一个配置中，“电路”可以在机器可读介质中实现以供各种类型的处理器(诸如图6的处理器102)执行。例如可执行代码可识别的电路可以包括计算机指令的一个或多个物理或逻辑块，其可以例如被组织为对象、过程或功能。尽管如此，识别电路的可执行文件不需要物理地位于一起，而是可以包括存储在不同位置的不同指令，这些指令在逻辑上连接在一起时构成电路并实现电路的陈述目的。实际上，计算机可读程序代码电路可以是单个指令或多个指令，甚至可以分布在几个不同的代码段，不同的程序之间，以及几个存储器设备上。类似地，运行数据可以在本文中在电路内被识别和说明，并且可以以任何合适的形式来体现并且被组织在任何适当类型的数据结构内。运行数据可以作为单个数据集被收集，或者可以分布在不同位置上(包括不同存储设备)，并且可以(至少部分地)仅作为电子信号存在在系统或网络上。

尽管上面简要地定义了术语“处理器”，但术语“处理器”和“处理电路”意在广义解释。就此而言并且如上所述，“处理器”可以被实现为一个或多个通用处理器、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)、数字信号处理器(dsp)或被构造成执行由存储器提供的指令的其它合适的电子数据处理组件。一个或多个处理器可以采取单核处理器、多核处理器(例如，双核处理器、三核处理器、四核处理器等)、微处理器等形式。在一些实施例中，一个或多个处理器可以在设备外部，例如，一个或多个处理器可以是远程处理器(例如，基于云的处理器)。可选地或附加地，该一个或多个处理器可以在该设备内部和/或是本地的。就此而言，给定电路或其组件可以被本地部署(例如，作为本地服务器、本地计算系统等的一部分)或远程部署(例如，作为诸如基于服务器的云之类的远程服务器的一部分)。为此，本文描述的“电路”可以包括分布在一个或多个位置的组件。

本公开范围内的实施例包括程序产品，该程序产品包括用于携带或具有存储在其上的机器可执行指令或数据结构的机器可读介质。这种机器可读介质可以是可由通用或专用计算机或具有处理器的其他机器可访问的任何可用介质。举例来说，这种机器可读介质可包括ram、rom、eprom、eeprom或其他光盘存储器、磁盘存储器或其他磁存储设备、或可用于携带或存储所需程序代码以机器可执行指令或数据结构的形式，并且可以由通用或专用计算机或具有处理器的其他机器访问的任何其他介质。上述的组合也包括在机器可读介质的范围内。机器可执行指令包括例如使通用计算机、专用计算机或专用处理机器执行特定功能或功能组的指令和数据。

尽管附图和描述可以示出方法步骤的特定顺序，但是这些步骤的顺序可以与所描绘和描述的顺序不同，除非上面另有说明。同样，可以同时执行或者部分同时执行两个或更多个步骤，除非上述另有规定。这种变型可以取决于例如所选择的软件和硬件系统以及设计者的选择。所有这些变化都在本公开的范围内。同样地，所描述的方法的软件实现可以利用具有基于规则的逻辑和其他逻辑的标准编程技术来完成，以完成各种连接步骤、处理步骤、比较步骤和决策步骤。

重要的是要注意，如各种示例性实施例中所示的冷却剂系统34、发动机26和控制器86的构造和布置仅是说明性的。另外，在一个实施例中公开的任何元件可以与本文公开的任何其他实施例结合或一起使用。尽管上面仅描述了一个实施例的元件的一个示例，其可以在另一个实施例中结合或使用，但是应当理解，各种实施例的其他元件可以与本文公开的任何其他实施例结合或一起使用。