1.一种绝缘斗臂车的改造结构,其特征在于,包括:
绝缘臂(1),端部设有第一绝缘斗(2);
第二绝缘斗(3),设置在所述绝缘臂(1)的一侧、且靠近所述第一绝缘斗(2),用于安装机器人;
转动机构(4),设于所述第二绝缘斗(3)与所述绝缘臂(1)之间,并驱动所述第二绝缘斗(3)相对于所述绝缘臂(1)转动。
2.根据权利要求1所述的绝缘斗臂车的改造结构,其特征在于,所述转动机构(4)的转动角度为180°。
3.根据权利要求1所述的绝缘斗臂车的改造结构,其特征在于,在所述绝缘臂(1)的端部设有用于安装所述转动机构(4)和所述第一绝缘斗(2)的回转机构(5)。
4.根据权利要求3所述的绝缘斗臂车的改造结构,其特征在于,所述回转机构(5)包括:
缸体(52),与所述绝缘臂(1)固定连接;
回转支架(51),呈u型,夹设在所述缸体(52)轴向方向的两端,且与所述缸体(52)转动连接;
固定座(511),固定设置在所述回转支架(51)上。
5.根据权利要求4所述的绝缘斗臂车的改造结构,其特征在于,所述转动机构(4)包括:
安装座(42),设置在所述固定座(511)上;
驱动件(41),与所述第二绝缘斗(3)连接,在所述驱动件(41)转动时,带动所述第二绝缘斗(3)转动。
6.根据权利要求5所述的绝缘斗臂车的改造结构,其特征在于,所述第二绝缘斗(3)的斗壁上设有托架(31),所述托架(31)远离所述第二绝缘斗(3)的一端与驱动件(41)连接。
7.根据权利要求1-6中任一项所述的绝缘斗臂车的改造结构,其特征在于,所述第二绝缘斗(3)为双层结构,内层为聚乙烯塑料材质,外层为玻璃纤维塑料材质。
8.根据权利要求4-6中任一项所述的绝缘斗臂车的改造结构,其特征在于,还包括用于驱动所述第一绝缘斗(2)做升降运动的升降机构(6)。
9.根据权利要求8所述的绝缘斗臂车的改造结构,其特征在于,所述升降机构(6)包括:
升降油缸(61),设置在所述回转支架(51)与升降架(62)之间;
升降架(62),分别与所述回转支架(51)和第一绝缘斗(2)连接,所述升降架(62)在所述升降油缸(61)的驱动下,带动所述第一绝缘斗(2)做升降运动。
10.一种绝缘斗臂车的改造方法,其特征在于,包括以下步骤:在所述绝缘臂(1)的端部设有第一绝缘斗(2),在所述绝缘臂(1)的一侧设有转动机构(4)和第二绝缘斗(3),其中,第二绝缘斗(3)用于安装机器人,所述转动机构(4)驱动第二绝缘斗(3)相对于绝缘臂(1)转动。