电动平步登楼靴的制作方法

文档序号:20873578发布日期:2020-05-26 16:09阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种电动平步登楼靴,其特征是:

由左右靴子和它们的连接块及电机组成,所述靴子四角各有一螺母齿轮(4)和与之配合的升降螺杆(5),所述螺母齿轮的内圈是螺母,外圈是齿轮,4个螺母齿轮构成齿轮组,4个升降螺杆的下端都与处于靴子下的底板(10)固定连接。

2.根据权利要求1所述电动平步登楼靴,其特征是:

连接块(3)的两端分别和两个靴子(1)铰接,铰接点在左靴右边和右靴左边的前后螺母齿轮(4)的中点(8),连接块中间有电机(2),电机主轴穿过连接块,轴端安装有电机齿轮(9)。

3.根据权利要求1所述电动平步登楼靴,其特征是:

连接块(3)分作二段相互铰接,使构成的整个连接块可以水平向从中间折拢,整个连接块的二端分别和两个靴子(1)铰接,铰接点在左靴右边和右靴左边的前后螺母齿轮的中点(8),两连接块的铰接处安装有电机(2),电机主轴穿过两连接块的铰接轴中孔,主轴的轴端安装有电机齿轮(9)。

4.根据权利要求1所述电动平步登楼靴,其特征是:

连接块(3)分作三段三层套接,可以相对平移伸缩,使构成的整个连接块可以缩短和拉长,整个连接块的二端分别和两个靴子铰接,铰接点在左靴右边和右靴左边的前后螺母齿轮的中点(8),电机(2)安装在中间连接块,电机主轴穿过中间连接块的中孔,主轴的轴端安装有电机齿轮(9)。

5.根据权利要求1所述电动平步登楼靴,其特征是:

齿轮组用二个互相啮合的中间齿轮(6)分别与二个前螺母齿轮(4-1)和二个后螺母齿轮(4-2)啮合,组成前后螺母齿轮转向相反的联动齿轮组,前后螺母齿轮的螺纹旋向也相反,当然与之配合的升降螺杆(5)的螺纹旋向也随之相反,这样的设计既能使同一靴子(1)的升降螺杆(5)同向同步升降,又能使二个靴子分别以前螺母齿轮和后螺母齿轮与同一电机齿轮(9)啮合时齿轮组的转向相反,从而使一个靴子的升降螺杆下行时,另一个靴子的升降螺杆在上行。

6.根据权利要求1所述电动平步登楼靴,其特征是:

二型齿轮组用双面齿形带(11)构成联动,双面齿形带在二个前螺母齿轮(4-1)和二个后螺母齿轮(4-2)之间交叉组成前后螺母齿轮转向相反的联动齿轮组,前后螺母齿轮的螺纹旋向也相反,当然与之配合的升降螺杆(5)的螺纹旋向也随之相反,这样的设计既能使同一靴子(1)的升降螺杆(5)同向同步升降,又能使二个靴子分别以前螺母齿轮和后螺母齿轮与同一电机齿轮(9)啮合时齿轮组的转向相反,从而使一个靴子的升降螺杆下行时,另一个靴子的升降螺杆在上行,双面齿形带外面的齿用于啮合电机齿轮(9)。

7.一种电动平步登楼靴,其特征是:

电机采用压下即通放开即断的按钮开关,设置在电机齿轮(9)和螺母齿轮(4)啮合时正好能打开的位置,这样的位置共有4个,分别位于二靴的前后螺母齿轮(4)啮合电机齿轮(9)时可以触及的位置,4个按钮开关並联,只要触及一个就能打开电机。

8.一种电动平步登楼靴,其特征是:

为提高效率和方便使用,让登楼过程中间电机不停,步与步之间的间歇和换向都通过螺母齿轮(4)和电机齿轮(9)的啮合与否来实现;为顺利啮合转动中的电机齿轮(9),要修改电机齿轮(9)和左靴右边和右靴左边的前后螺母齿轮这4个要与电机齿轮(9)啮合的齿轮的齿形,把齿的啮合面接近外径一段弧形面(13)切去一块(12),把齿形改尖,这一改形不影响本申请对齿轮的传动要求,却可以使二齿轮顺利啮合。

9.一种电动平步登楼靴,其特征是:

为满足希望快速上下楼的使用者的要求,加长升降螺杆(5)的运行长度到相当一格台阶高度(14)的二倍,加长连接块(3)的运行长度到相当一格台阶宽度(15)的二倍,使电动平步登楼靴实现平步一步跨二格的上下楼。

10.一种电动平步登楼靴,其特征是

平步登楼靴的工作过程:

初始态:二靴子(1)的升降螺杆(5)均在靴底上方,人在一楼平地,双脚登靴,打开电源,第一步先不上楼梯台阶,平地向前一步,前靴足跟主动使其后螺母齿轮(4-2)单独啮合电机齿轮(9),前靴就因4个螺母齿轮的转动被升降螺杆的下行顶升,并带动连接块(3)和后靴一同升至楼梯第一格台阶高度(14),此时后靴的升降螺杆原在上方,无需啮合电机齿轮;

下面这步开始就是连续登楼:后靴平步迈向楼梯第一格台阶成为前靴,二靴前后错开左右靠拢,电机齿轮(9)同时啮合前靴的后螺母齿轮(4-2)和后靴的前螺母齿轮(4-1),前靴的螺母齿轮组旋转使4个升降螺杆(5)下行,带动连接块(3)和后靴一起上升,这里注意:前靴是被它的4个升降螺杆顶升,后靴是被前靴和连接块带升,此时后靴的前螺母齿轮(4-1)也啮合电机齿轮(9)使它的4个升降螺杆相对后靴上行,双靴升到和上格台阶平齐时,后靴的4个升降螺杆也已上行到靴子上方使底板(10)下贴靴底;自此又从“后靴平步迈向上格成为前靴”开始下一步,继续重复上述过程就可平步登楼;

到达楼层平台或转折平台时,迈向平台的前靴应主动操控连接块(3)带动电机齿轮(9)避让前靴的后螺母齿轮(4-2)和,而只啮合后靴的前螺母齿轮(4-1),带动后靴的螺母齿轮组旋转提升4个升降螺杆(5)上行至底板(10)下贴靴底,接着后靴也平步迈向平台,在平台上转向或直行时二靴都不要太靠拢,二靴的螺母齿轮都避免与电机齿轮(9)啮合和触及按钮,至走近上一折楼梯的第一格台阶时,就可重复上述初始态起的过程,继续平步登上一折楼梯;

下楼同样是走平步,下楼的工作过程和上楼比较,不同的是每一步前靴迈向的是空格,人不可马上前倾,前靴的4个升降螺杆(5)下行的作用不是顶起前靴,而是使前靴的底板(10)准备触及下格台阶,后靴的升降螺杆(5)相对后靴上行不是准备迈向上格台阶,而是使后靴带着连接块(3)和前靴一起下降,使前靴的底板实际触及下格台阶,这时人方可稍向前倾,接着“后靴迈步向前成前靴”等后续步骤也依此类推。


技术总结
步行楼梯不便,上楼累人下楼伤膝,而加装电梯有各种条件限制,当然首先是费用太高。电动平步登楼靴由左右靴子和它们的连接块及电机组成,靴子四角各有一螺母齿轮和与之配合的升降螺杆,所述螺母齿轮的内圈是螺母,外圈是齿轮,驱动所述螺母齿轮就能推动升降螺杆顶起所述靴子;连接块安装有电机和电机齿轮,用于驱动所述螺母齿轮使升降螺杆下行顶起前靴,带动连接块和后靴一起上升,同时后靴升降螺杆上行;双靴升到和上格平齐时,后靴即可平步迈向上格,成为前靴,重复上述过程就实现平步登楼。

技术研发人员:郑牧之
受保护的技术使用者:郑牧之
技术研发日:2020.03.02
技术公布日:2020.05.26
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1