一种基于全自动灯笼粘须机的自动粘须码垛装置的制作方法

本发明涉及灯笼制造设备技术领域，具体涉及一种基于全自动灯笼粘须机的自动粘须码垛装置。

背景技术：

灯笼是一种的古老的中国传统工艺品；每年的农历正月十五元宵节前后，人们都挂起象征团圆意义的红灯笼，来营造一种喜庆的氛围，灯笼是中国人喜庆的象征。灯笼的生产目前还是采用传统工艺，由工人手动制作完成；制作工艺繁琐，需用工人多，人工成本大，产量不能满足需求；手动制作时，原材料使用的浪费量大，将会影响到环境；工人长时间重复同样的动作，将会严重损伤身体健康，其中，在灯笼的制造过程中，对灯笼的装饰件采用人工粘须和码垛，存在加工精度低和工作效率不高的问题，严重影响灯笼制作整个流程的流畅性，随着人工成本的持续增加，由此针对灯笼制作中的装饰件的传送装置亟需一种具有自动粘须码垛功能的加工装置。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本发明提供一种基于全自动灯笼粘须机的自动粘须码垛装置，采用自动旋转夹持器和码垛平台上的物料抬升装置的配合，将灯笼装饰件通过升降平台输送至出料传送带进行下一步的加工，以提高灯笼加工过程中的粘须码垛效率。

一种基于全自动灯笼粘须机的自动粘须码垛装置，包括码垛平台，与码垛平台下方固定连接的机架，设置在码垛平台上的夹持组件，所述夹持组件包括转动主梁，与转动主梁转动连接的转动横梁，所述转动横梁两端均设置有自动旋转夹持器，所述码垛平台前端设置有物料抬升装置，码垛平台后端设置有自动排须供料器和自动热熔点胶器，所述码垛平台的下方设置自动码垛器和出料传送带组件。

优选地，所述自动旋转夹持器包括设置在转动横梁一端的旋转电机，所述旋转电机的转动轴穿过转动横梁并连接有夹爪组件，所述夹爪组件包括与旋转电机的转动轴连接的圆形夹爪基板，设置在夹爪基板下方的滑槽，设置在滑槽中的夹头，所述滑槽沿直径方向设置，所述夹头沿夹爪基板圆周面上均布设置有多个。

优选地，所述自动码垛器包括沿高度方向设置的滑动杆，设置在滑动杆上的滑动平台，设置在滑动平台上的自动码垛台，所述自动码垛台与滑动平台之间设置有滑动组件，所述自动码垛台相对滑动平台沿码垛平台的长度方向滑动。

优选地，所述物料抬升装置包括设置在码垛平台上的升降台底板，设置在升降台底板上的升降铰接杆组件，设置在铰接杆组件上端的码垛顶板，设置在码垛顶板上的顶头，所述码垛顶板上还设置有红外线传感器。

优选地，升降铰接杆组件包括两组铰接杆组件，两组铰接杆组件依次设置在升降台底板的两侧，所述铰接杆组件包括铰接设置的第一铰接杆和第二铰接杆，第一铰接杆下端与升降台底板铰接设置，第一铰接杆中部和第二铰接杆中部铰接设置，第一铰接杆和第二铰接杆的上端与码垛顶板铰接设置，第二铰接杆的下端铰接设置有推杆，所述推杆沿升降台底板的长度方向滑动设置，所述升降台底板上还固定设置有第二气缸，所述第二气缸的伸缩杆与推杆固定连接。

优选地，所述自动排须供料器包括基座，在基座上依次设置的供料组件、理料组件、进料组件和切料组件，所述理料组件包括设置在基座上并从进料端依次设置的进料杆组、倾斜理料杆组和出料杆组，所述进料杆组包括水平放置的多个水平排须杆，所述倾斜理料杆组包括倾斜设置的多个倾斜排须杆，所述出料杆组包括与基座垂直设置的排须杆。

优选地，所述自动热熔点胶器包括内部具有物料腔的装饰件，与物料腔连通设置的料斗，设置在装饰件一端并与物料腔连通的出料嘴，所述装饰件内部设置有物料输送组件。

优选地，所述物料输送组件包括沿物料腔长度方向设置的物料传送螺杆、设置在物料传送螺杆外壁的传送叶片，所述物料传送螺杆靠近料斗的一端与装饰件内部通过轴承转动连接，所述物料传送螺杆内部设置有热动力腔体，所述热动力腔体内部设置有活塞杆，所述活塞杆置于热动力腔体外部的一端与物料腔之间通过转动导向头限位连接，所述物料腔的内壁设置有加热器。

优选地，所述转动导向头内部设置有转动导向腔，所述转动导向腔内壁设置有螺纹导向槽，所述活塞杆置于热动力腔体外部的一端设置有滑动杆，所述滑动杆的一端与活塞杆的外壁垂直设置，所述活塞杆的另一端置于螺纹导向槽中。

本发明的有益效果体现在：

1、本发明中，通过在码垛平台上设置自动旋转夹持器，在自动旋转夹持器的夹持的作用下将码垛平台上的灯笼装饰件进行夹持转动传送至自动排须供料器和自动热熔点胶器的加工端部进行转动式的粘须，再通过码垛平台的下方设置自动码垛器升降供给，将灯笼装饰件下降传送至出料传送带上进行传送至下一步的灯笼加工，其中，在码垛平台上设置物料抬升装置，物料抬升装置对灯笼装饰件进行上顶至靠近自动旋转夹持器的位置，在自动旋转夹持器中的椎体夹爪通过内张动作夹持装饰件，装饰件通过椎体夹爪向上抬升，并紧靠夹爪上部的平台，保证了装饰件加工时处于水平状态，同时确保了粘须时的水平精度；装饰件在转动横梁的转动下旋转180°后开始粘须，粘须后通过夹爪的内缩动作，装饰件可利用重力作用快速掉落在码垛平台上，实现最快速度和最低成本的码垛；由于转动横梁的半径是固定，即使是不同尺寸的装饰件，码垛的中心位置是不变的，确保了码垛的精度；由此有效的实现了对灯笼装饰件的自动粘须码垛的加工精度，提高了对灯笼加工的工作效率码垛分离器的夹持并转动下进行码垛传送，码垛分离器在转动横梁的转动下进行传送，有效的实现了对灯笼装饰件的自动码垛传送的加工精度，提高了对灯笼加工的工作效率。

2、本发明中，旋转电机使得夹爪基板实现转动，由此可以将抓起的灯笼装饰件进行自转式的粘须，其中圆形夹爪基板底部设置可以收缩张开的夹头可以对灯笼进行稳定有效的夹持和输送转移，有利于加工的稳定性的实现。

3、本发明中，通过在升降铰接杆组件中设置铰接杆组件，铰接杆组件包括铰接设置的第一铰接杆和第二铰接杆，其中第二铰接杆的下端铰接设置有推杆，通过推杆对第二铰接杆的下端的推动，实现了铰接杆组件高度上的伸缩变化，从而使得第一铰接杆和第二铰接杆的上端铰接设置的码垛顶板具有升降功能，由此将灯笼装饰件放置在升降铰接杆组件的上方进行上顶作用，实现上方设置的夹持头组件对灯笼装饰件的有效夹持传送，其中，推杆在气缸的伸缩杆的作用下进行推动，实现对升降铰接杆组件整体上升与下降的控制。

4、本发明中，通过物料从料斗进入装饰件内部的物料腔中，在物料腔的内壁设置的加热器的作用下对物料腔内部进行加热，在实现对物料进行有效的加热过程中，使得物料输送组件中的物料传送螺杆受热，由此，使得物料传送螺杆内部的热动力腔体在加热的作用下实现膨胀，推动热动力腔体内部设置的活塞杆向外运动，由于物料传送螺杆靠近料斗的一端与装饰件内部通过轴承转动连接，相对物料传送螺杆逐渐伸长的活塞杆在转动导向头限位连接的作用下实现自转，由此，产生转动的活塞杆带动物料传送螺杆实现转动，由此实现通过自身热能的作用带动物料传送螺杆在装饰件中的物料腔中转动，实现对物料腔中的物料的有效输送，减少了能源使用。

5、本发明中，通过在基座设置供料组件、理料组件、进料组件和切料组件，实现对带须的柔软条状物体的排须供料输送，其中，由于理料组件中依次设置进料杆组、倾斜理料杆组和出料杆组实现对物料的有效供料输送和防止排须缠绕的效果，通过进料杆组、倾斜理料杆组和出料杆组的依次设置，物料依次从进料杆组、倾斜理料杆组和出料杆组中缠绕滑动输送，紧贴在杆件上的物料的须可以整齐均匀的排布，并沿着杆面滑动输送，从而有效的解决看缠绕的问题，其中倾斜理料杆组上的杆件朝着物料输送的方向倾斜，加大物料的输送效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本发明自动粘须码垛装置的整体结构示意图；

图2为本发明夹头在夹爪基板上的结构示意图；

图3为本发明自动排须供料器结构示意图；

图4为本发明自动热熔点胶器结构示意图；

图5为本发明物料抬升装置。

附图中，1-码垛平台，2-机架，3-夹持组件，4-转动主梁，5-转动横梁，6-自动旋转夹持器，7-物料抬升装置，8-自动排须供料器，9-自动热熔点胶器，10-自动码垛器，11-出料传送带组件，12-旋转电机，13-夹爪组件，14-夹爪基板，15-滑槽，16-夹头，17-滑动杆，18-滑动平台，19-自动码垛台，21-升降台底板，22-升降铰接杆组件，23-码垛顶板，24-顶头，25-红外线传感器，26-铰接杆组件，27-第一铰接杆，28-第二铰接杆，29-推杆，30-第二气缸，31-基座，32-供料组件，33-理料组件，34-进料组件，35-切料组件，36-进料杆组，37-倾斜理料杆组，38-出料杆组，39-水平排须杆，40-倾斜排须杆，41-物料腔，42-装饰件，43-料斗，44-物料输送组件，45-物料传送螺杆，46-传送叶片，47-轴承，48-热动力腔体，49-活塞杆，50-转动导向头，51-转动导向腔，52-螺纹导向槽，53-滑动杆。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

实施例1

本实施例提供一种基于全自动灯笼粘须机的自动粘须码垛装置，包括码垛平台1，与码垛平台1下方固定连接的机架2，设置在码垛平台1上的夹持组件3，所述夹持组件3包括转动主梁4，与转动主梁4转动连接的转动横梁5，所述转动横梁5两端均设置有自动旋转夹持器6，所述码垛平台1前端设置有物料抬升装置7，码垛平台1后端设置有自动排须供料器8和自动热熔点胶器9，所述码垛平台1的下方设置自动码垛器10和出料传送带组件11；通过在码垛平台1上设置自动旋转夹持器6，在自动旋转夹持器6的夹持加持的作用下将码垛平台1上的灯笼装饰件42进行夹持转动传送至自动排须供料器8和自动热熔点胶器9的加工端部进行转动式的粘须，再通过码垛平台1的下方设置自动码垛器10升降供给，将灯笼装饰件42下降传送至出料传送带上进行传送至下一步的灯笼加工，其中，在码垛平台1上设置物料抬升装置7，物料抬升装置7对灯笼装饰件42进行上顶至靠近自动旋转夹持器6的位置，在自动旋转夹持器6中的椎体夹爪通过内张动作夹持装饰件，装饰件通过椎体夹爪向上抬升，并紧靠夹爪上部的平台，保证了装饰件加工时处于水平状态，同时确保了粘须时的水平精度；装饰件在转动横梁5的转动下旋转180°后开始粘须，粘须后通过夹爪的内缩动作，装饰件可利用重力作用快速掉落在码垛平台上，实现最快速度和最低成本的码垛；由于转动横梁的半径是固定，即使是不同尺寸的装饰件，码垛的中心位置是不变的，确保了码垛的精度；由此有效的实现了对灯笼装饰件的自动粘须码垛的加工精度，提高了对灯笼加工的工作效率。

实施例2

本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，所述自动旋转夹持器6包括设置在转动横梁5一端的旋转电机12，所述旋转电机12的转动轴穿过转动横梁5并连接有夹爪组件13，所述夹爪组件13包括与旋转电机12的转动轴连接的圆形夹爪基板14，设置在夹爪基板14下方的滑槽15，设置在滑槽中的夹头16，所述滑槽15沿直径方向设置，所述夹头16沿夹爪基板14圆周面上均布设置有多个；旋转电机12使得夹爪基板14实现转动，由此可以将抓起的灯笼装饰件42进行自转式的粘须，其中圆形夹爪基板14底部设置可以收缩张开的夹头16可以对灯笼装饰件进行稳定有效的夹持和输送转移，有利于加工的稳定性的实现；所述自动码垛器10包括沿高度方向设置的滑动杆17，设置在滑动杆17上的滑动平台18，设置在滑动平台18上的自动码垛台19，所述自动码垛台19与滑动平台18之间设置有滑动组件，所述自动码垛台19相对滑动平台18沿码垛平台1的长度方向滑动；所述物料抬升装置7包括设置在码垛平台1上的升降台底板21，设置在升降台底板21上的升降铰接杆组件22，设置在铰接杆组件22上端的码垛顶板23，设置在码垛顶板23上的顶头24，所述码垛顶板23上还设置有红外线传感器25。

实施例3

本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，升降铰接杆组件22包括两组铰接杆组件26，两组铰接杆组件26依次设置在升降台底板21的两侧，所述铰接杆组件26包括铰接设置的第一铰接杆27和第二铰接杆28，第一铰接杆27下端与升降台底板21铰接设置，第一铰接杆27中部和第二铰接杆28中部铰接设置，第一铰接杆27和第二铰接杆28的上端与码垛顶板23铰接设置，第二铰接杆28的下端铰接设置有推杆29，所述推杆29沿升降台底板21的长度方向滑动设置，所述升降台底板21上还固定设置有第二气缸30，所述第二气缸30的伸缩杆与推杆29固定连接；通过在升降铰接杆组件22中设置铰接杆组件26，铰接杆组件26包括铰接设置的第一铰接杆27和第二铰接杆28，其中第二铰接杆28的下端铰接设置有推杆29，通过推杆29对第二铰接杆28的下端的推动，实现了铰接杆组件26高度上的伸缩变化，从而使得第一铰接杆27和第二铰接杆28的上端铰接设置的码垛顶板23具有升降功能，由此将灯笼装饰件42放置在升降铰接杆组件22的上方进行上顶作用，实现上方设置的夹持头组件对灯笼装饰件42的有效夹持传送，其中，推杆29在气缸的伸缩杆的作用下进行推动，实现对升降铰接杆组件22整体上升与下降的控制。

实施例4

本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，所述自动排须供料器8包括基座31，在基座31上依次设置的供料组件32、理料组件33、进料组件34和切料组件35，所述理料组件33包括设置在基座31上并从进料端依次设置的进料杆组36、倾斜理料杆组37和出料杆组38，所述进料杆组36包括水平放置的多个水平排须杆39，所述倾斜理料杆组37包括倾斜设置的多个倾斜排须杆40，所述出料杆组38包括与基座31垂直设置的排须杆；通过在基座31设置供料组件32、理料组件33、进料组件34和切料组件35，实现对带须的柔软条状物体的排须供料输送，其中，由于理料组件33中依次设置进料杆组36、倾斜理料杆组37和出料杆组38实现对物料的有效供料输送和防止排须缠绕的效果，通过进料杆组36、倾斜理料杆组37和出料杆组38的依次设置，物料依次从进料杆组36、倾斜理料杆组37和出料杆组38中缠绕滑动输送，紧贴在杆件上的物料的须可以整齐均匀的排布，并沿着杆面滑动输送，从而有效的解决看缠绕的问题，其中倾斜理料杆组37上的杆件朝着物料输送的方向倾斜，加大物料的输送效果；所述自动热熔点胶器9包括内部具有物料腔41的装饰件42，与物料腔41连通设置的料斗43，设置在装饰件42一端并与物料腔连通的出料嘴52，所述装饰件42内部设置有物料输送组件44。

实施例5

本实施例是在上述实施例的基础上做了进一步优化，具体是，所述物料输送组件44包括沿物料腔长度方向设置的物料传送螺杆45、设置在物料传送螺杆45外壁的传送叶片46，所述物料传送螺杆45靠近料斗43的一端与装饰件42内部通过轴承47转动连接，所述物料传送螺杆45内部设置有热动力腔体48，所述热动力腔体48内部设置有活塞杆49，所述活塞杆49置于热动力腔体48外部的一端与物料腔41之间通过转动导向头50限位连接，所述物料腔41的内壁设置有加热器51；通过物料从料斗43进入装饰件42内部的物料腔41中，在物料腔41的内壁设置的加热器的作用下对物料腔41内部进行加热，在实现对物料进行有效的加热过程中，使得物料输送组件44中的物料传送螺杆45受热，由此，使得物料传送螺杆45内部的热动力腔体48在加热的作用下实现膨胀，推动热动力腔体48内部设置的活塞杆49向外运动，由于物料传送螺杆45靠近料斗43的一端与装饰件42内部通过轴承47转动连接，相对物料传送螺杆45逐渐伸长的活塞杆49在转动导向头50限位连接的作用下实现自转，由此，产生转动的活塞杆49带动物料传送螺杆45实现转动，由此实现通过自身热能的作用带动物料传送螺杆45在装饰件42中的物料腔41中转动，实现对物料腔41中的物料的有效输送，减少了能源使用；作为优选，所述转动导向头50内部设置有转动导向腔51，所述转动导向腔51内壁设置有螺纹导向槽52，所述活塞杆49置于热动力腔体48外部的一端设置有滑动杆53，所述滑动杆53的一端与活塞杆49的外壁垂直设置，所述活塞杆49的另一端置于螺纹导向槽52中。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。