1.一种夹持式皮革自动码垛机，其特征在于：包括带式输送模块、夹持输送模块和堆叠模块；所述带式输送模块的输出端与夹持输送模块的输入端组合；所述堆叠模块设置在夹持输送模块的输出端上；
所述带式输送模块包括支撑杆、输送带缠绕架、输送带和输送带驱动电机；所述支撑杆具有一对且垂直于地面设置；所述输送带缠绕架的一端置于该对支撑杆之间且与支撑杆侧边的顶端铰接，所述输送带缠绕架的另一端设置有光电传感器；所述输送带缠绕架侧边设置有与支撑杆顶端连接耳板，且耳板上开有角度调节的弧形槽实现输送带缠绕架的倾斜角度调节；所述输送带缠绕架的两端设置有缠绕辊，且缠绕辊的端部设置有与输送带输出端配合的从动齿轮；所述输送带缠绕在缠绕辊上；所述输送带驱动电机安装在输送带缠绕架上，所述输送带驱动电机的输出端设置有主动齿轮且与缠绕辊端部的从动齿轮配合实现对缠绕辊的驱动，从而带动输送带传动；
所述夹持输送模块包括输送架、夹持单元和夹持单元驱动电机；所述输送架包括倾斜段和水平段，且倾斜段与水平段相连形成框架结构，所述输送架的水平段通过撑脚连接在地面上，所述输送架的倾斜段与置于带式输送模块的输出端；所述输送架上沿着延伸方向在上表面设置有导轨，所述夹持单元驱动电机的输出端与导轨配合实现夹持单元驱动电机沿着导轨的延伸方向移动；所述夹持单元设置在夹持单元的驱动电机上，夹持单元跟随夹持单元驱动电机在导轨上移动；所述夹持单元驱动电机通过输送带缠绕架上的光电传感器控制移动；
所述堆叠模块包括堆叠平台和升降模块，所述堆叠平台位于输送架的水平段的下方；所述升降模块为吊篮式升降结构或支撑式升降架结构。
2.根据权利要求1所述的一种夹持式皮革自动码垛机，其特征在于：所述支撑杆包括外套管和内撑杆，所述内撑杆置于外套管内且可沿着竖直方向进行升降调节；所述外套管和内撑杆上均开有定位孔，且外套管与内撑杆之间通过螺栓穿过定位孔锁紧；所述支撑杆或为整体螺杆升降结构，或为液压驱动的升降结构。
3.根据权利要求1所述的一种夹持式皮革自动码垛机，其特征在于：所述输送架上表面上设置的导轨为齿条结构，所述夹持单元驱动电机的输出端设置有与导轨上齿条结构配合的传动齿轮。
4.根据权利要求1所述的一种夹持式皮革自动码垛机，其特征在于：所述夹持单元为气缸驱动的剪叉式结构，实现在竖直方向对皮革的夹持；所述夹持单元包括夹持气缸和夹持杆；所述夹持杆具有一对且呈x型交叉铰接，所述夹持杆的一端铰接在夹持气缸的输出端上，通过夹持气缸的伸缩实现夹持杆的夹紧与松开；所述夹持气缸设置在夹持单元驱动电机上；所述夹持单元或为平行式夹持结构，包括一对沿着竖直方向设置的一对夹紧气缸，且该对夹紧气缸之间留有夹紧皮革的间隙。
5.根据权利要求1所述的一种夹持式皮革自动码垛机，其特征在于：所述吊篮式升降结构包括升降链，且升降链的一端连接在输送架的水平段上，所述升降链的另一端连接在堆叠平台上，所述升降链通过电机驱动带动堆叠平台的升降。
6.根据权利要求1所述的一种夹持式皮革自动码垛机，其特征在于：所述支撑式升降架结构包括x型升降杆和升降气缸；所述x型升降杆底端铰接在地面上，x型升降杆的顶端连接在堆叠平台上；所述升降气缸的输出端连接在x型升降杆上驱动x型升降杆的绕着铰接点转动，实现堆叠平台的升降。