一种夹持式皮革自动码垛机的制作方法

本发明涉及皮革自动码垛技术领域，尤其涉及一种夹持式皮革自动码垛机。

背景技术：

一般的皮革自动码垛机在进行堆叠的过程中，较难保证皮革堆叠稳定；此外，在皮革的升高堆叠的过程中往往采用较长的倾斜结构进行抬高，导致整体的结构占地面积大的问题。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种夹持式皮革自动码垛机，能够解决一般的皮革码垛机皮革堆叠不平整，褶皱情况严重，整体结构占地面积大的问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种夹持式皮革自动码垛机，其创新点在于：包括带式输送模块、夹持输送模块和堆叠模块；所述带式输送模块的输出端与夹持输送模块的输入端组合；所述堆叠模块设置在夹持输送模块的输出端上；

所述带式输送模块包括支撑杆、输送带缠绕架、输送带和输送带驱动电机；所述支撑杆具有一对且垂直于地面设置；所述输送带缠绕架的一端置于该对支撑杆之间且与支撑杆侧边的顶端铰接，所述输送带缠绕架的另一端设置有光电传感器；所述输送带缠绕架侧边设置有与支撑杆顶端连接耳板，且耳板上开有角度调节的弧形槽实现输送带缠绕架的倾斜角度调节；所述输送带缠绕架的两端设置有缠绕辊，且缠绕辊的端部设置有与输送带输出端配合的从动齿轮；所述输送带缠绕在缠绕辊上；所述输送带驱动电机安装在输送带缠绕架上，所述输送带驱动电机的输出端设置有主动齿轮且与缠绕辊端部的从动齿轮配合实现对缠绕辊的驱动，从而带动输送带传动；

所述夹持输送模块包括输送架、夹持单元和夹持单元驱动电机；所述输送架包括倾斜段和水平段，且倾斜段与水平段相连形成框架结构，所述输送架的水平段通过撑脚连接在地面上，所述输送架的倾斜段与置于带式输送模块的输出端；所述输送架上沿着延伸方向在上表面设置有导轨，所述夹持单元驱动电机的输出端与导轨配合实现夹持单元驱动电机沿着导轨的延伸方向移动；所述夹持单元设置在夹持单元的驱动电机上，夹持单元跟随夹持单元驱动电机在导轨上移动；所述夹持单元驱动电机通过输送带缠绕架上的光电传感器控制移动；

所述堆叠模块包括堆叠平台和升降模块，所述堆叠平台位于输送架的水平段的下方；所述升降模块为吊篮式升降结构或支撑式升降架结构。

进一步的，所述支撑杆包括外套管和内撑杆，所述内撑杆置于外套管内且可沿着竖直方向进行升降调节；所述外套管和内撑杆上均开有定位孔，且外套管与内撑杆之间通过螺栓穿过定位孔锁紧；所述支撑杆或为整体螺杆升降结构，或为液压驱动的升降结构。

进一步的，所述输送架上表面上设置的导轨为齿条结构，所述夹持单元驱动电机的输出端设置有与导轨上齿条结构配合的传动齿轮。

进一步的，所述夹持单元为气缸驱动的剪叉式结构，实现在竖直方向对皮革的夹持；所述夹持单元包括夹持气缸和夹持杆；所述夹持杆具有一对且呈x型交叉铰接，所述夹持杆的一端铰接在夹持气缸的输出端上，通过夹持气缸的伸缩实现夹持杆的夹紧与松开；所述夹持气缸设置在夹持单元驱动电机上；所述夹持单元或为平行式夹持结构，包括一对沿着竖直方向设置的一对夹紧气缸，且该对夹紧气缸之间留有夹紧皮革的间隙。

进一步的，所述吊篮式升降结构包括升降链，且升降链的一端连接在输送架的水平段上，所述升降链的另一端连接在堆叠平台上，所述升降链通过电机驱动带动堆叠平台的升降。

进一步的，所述支撑式升降架结构包括x型升降杆和升降气缸；所述x型升降杆底端铰接在地面上，x型升降杆的顶端连接在堆叠平台上；所述升降气缸的输出端连接在x型升降杆上驱动x型升降杆的绕着铰接点转动，实现堆叠平台的升降。

本发明的优点在于：

1）本发明中倾斜设置的且可调节倾斜角度的带式输送模块进行皮革输送，实现皮革高度的抬升便于后续大量的皮革堆叠；夹持单元驱动电机在光电传感器发出信号后沿着导轨移动，同时夹持单元夹持住皮革的一端；当皮革的另一端在移出带式输送模块时，另一组夹持单元对皮革的另一端夹持住；这样两组夹持单元在夹持单元驱动电机的驱动下实现同步移动将皮革水平移动至堆叠平台的上方并实现在堆叠平台上叠放；该自动码垛机结构占地面积小，皮革在堆叠之前通过夹持单元保持皮革的平整，避免堆叠的过程中出现褶皱的情况，可实现模拟人工摆放堆叠。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明的一种夹持式皮革自动码垛机的立体结构图。

图2为本发明的一种夹持式皮革自动码垛机的侧视图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1图2所示的一种夹持式皮革自动码垛机，包括带式输送模块1、夹持输送模块2和堆叠模块3；带式输送模块1的输出端与夹持输送模块2的输入端组合；堆叠模块3设置在夹持输送模块2的输出端上。

带式输送模块1包括支撑杆11、输送带缠绕架12、输送带13和输送带驱动电机14；支撑杆11具有一对且垂直于地面设置；输送带缠绕架12的一端置于该对支撑杆11之间且与支撑杆11侧边的顶端铰接，输送带缠绕架12的另一端设置有光电传感器；输送带缠绕架12侧边设置有与支撑杆顶端连接耳板，且耳板上开有角度调节的弧形槽实现输送带缠绕架12的倾斜角度调节；输送带缠绕架12的两端设置有缠绕辊，且缠绕辊的端部设置有与输送带输出端配合的从动齿轮；输送带13缠绕在缠绕辊上；输送带驱动电机14安装在输送带缠绕架12上，输送带驱动电机14的输出端设置有主动齿轮且与缠绕辊端部的从动齿轮配合实现对缠绕辊的驱动，从而带动输送带13传动。

夹持输送模块2包括输送架21、夹持单元22和夹持单元驱动电机23；输送架21包括倾斜段和水平段，且倾斜段与水平段相连形成框架结构，输送架21的水平段通过撑脚211连接在地面上，输送架21的倾斜段与置于带式输送模块的输出端；输送架21上沿着延伸方向在上表面设置有导轨24，夹持单元驱动电机23的输出端与导轨24配合实现夹持单元驱动电机23沿着导轨24的延伸方向移动；夹持单元22设置在夹持单元的驱动电机23上，夹持单元22跟随夹持单元驱动电机22在导轨24上移动；夹持单元驱动电机23通过输送带缠绕架12上的光电传感器控制移动；夹持单元22或为平行式夹持结构，包括一对沿着竖直方向设置的一对夹紧气缸，且该对夹紧气缸之间留有夹紧皮革的间隙。

堆叠模块3包括堆叠平台31和升降模块32，堆叠平台31位于输送架21的水平段的下方；升降模块32为吊篮式升降结构或支撑式升降架结构。

支撑杆11包括外套管和内撑杆，内撑杆置于外套管内且可沿着竖直方向进行升降调节；外套管和内撑杆上均开有定位孔，且外套管与内撑杆之间通过螺栓穿过定位孔锁紧；支撑杆11或为整体螺杆升降结构，或为液压驱动的升降结构。

输送架21上表面上设置的导轨24为齿条结构，夹持单元驱动电机23的输出端设置有与导轨24上齿条结构配合的传动齿轮。

夹持单元22为气缸驱动的剪叉式结构，实现在竖直方向对皮革的夹持；夹持单元22包括夹持气缸221和夹持杆222；夹持杆222具有一对且呈x型交叉铰接，夹持杆222的一端铰接在夹持气缸221的输出端上，通过夹持气缸221的伸缩实现夹持杆222的夹紧与松开；夹持气缸221设置在夹持单元驱动电机23上。

支撑式升降架结构包括x型升降杆321和升降气缸322；x型升降杆321底端铰接在地面上，x型升降杆321的顶端连接在堆叠平台31上；升降气缸322的输出端连接在x型升降杆321上驱动x型升降杆321的绕着铰接点转动，实现堆叠平台31的升降。

本发明的工作原理是：倾斜设置的且可调节倾斜角度的带式输送模块进行皮革输送，实现皮革高度的抬升便于后续大量的皮革堆叠；夹持单元驱动电机在光电传感器发出信号后沿着导轨移动，同时夹持单元夹持住皮革的一端；当皮革的另一端在移出带式输送模块时，另一组夹持单元对皮革的另一端夹持住；这样两组夹持单元在夹持单元驱动电机的驱动下实现同步移动将皮革水平移动至堆叠平台的上方并实现在堆叠平台上叠放。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。