1.一种传料机构，用于工件的传料，其特征在于，所述传料机构包括：
传送装置，所述传送装置包括至少两个传送组件，任一所述传送组件均包括传送带，多个所述传送组件沿垂直于所述传送装置传送的方向间隔设置；
升降装置，所述升降装置包括至少两个升降组件，多个所述升降组件沿垂直于所述传送装置传送的方向间隔设置，所述升降装置靠近所述传送装置设置，所述升降装置用于带动所述工件的升降；
控制装置，所述控制装置用于控制所述升降装置的升降；
其中，当所述升降装置上升至最高处时，所述升降装置的最高处高于所述传送带的顶端；当所述升降装置下降至最低处时，所述升降装置的最高处低于所述传送带的顶端。
2.如权利要求1所述的传料机构，其特征在于，任一所述升降组件包括支撑件和至少两个间隔设置的摆杆，多个所述摆杆通过所述支撑件依次连接，所述支撑件用于支撑所述工件。
3.如权利要求2所述的传料机构，其特征在于，所述支撑件连接于所述摆杆的顶端。
4.如权利要求2所述的传料机构，其特征在于，所述升降装置还包括升降驱动件，所述升降驱动件用于带动所述摆杆的转动，以使所述升降装置带动所述工件的升降。
5.如权利要求4所述的传料机构，其特征在于，所述升降装置还包括连接件，所述升降组件和所述升降驱动件通过所述连接件连接，所述升降驱动件通过所述连接件带动所述摆杆的转动。
6.如权利要求4所述的传料机构，其特征在于，所述升降驱动件为气缸。
7.如权利要求1所述的传料机构，其特征在于，所述控制装置设于所述传送装置的侧面，所述控制装置与所述升降装置连接，所述控制装置用于带动所述升降装置升降。
8.如权利要求1-7中任意一项所述的传料机构，其特征在于，所述传送组件和所述升降组件的数量相同，多个所述传送组件和多个所述升降组件一一交替设置。
9.一种传料方法，用于工件的传料，其特征在于，所述传料方法利用了如权利要求1-8中任意一项所述的传料机构，所述传料方法包括以下步骤：
步骤s1.通过所述控制组件控制所述升降装置上升，使得当所述工件放置在所述升降装置上时，所述工件不会触碰所述传送带；
步骤s2.使用起吊机构将所述工件起吊至所述升降装置上；
步骤s3.通过所述控制装置控制所述升降装置下降，使得所述升降装置上的所述工件落至所述传送带上；
步骤s4.运行所述传送装置，使得所述传送带带动所述工件运动。