一种传料机构及传料方法与流程

本发明涉及一种车间运送流水线的装配领域，特别涉及一种传料机构及传料方法。

背景技术：

在工厂的生产车间内，在运送流水线上普遍会使用传料机构来将工件传送至指定位置。常见的传送机构是多个有传送带的传送料架，现有技术中通常是通过起吊机构直接将工件起吊至传送带上，再通过传送带带动工件传送至指定位置。但长时间使用容易造成传送带的磨损，影响工件的正常传送。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是为了克服现有技术中起吊机构直接将工件起吊至传送带上而导致传送带容易磨损的缺陷，提供一种传料机构及传料方法。

本发明是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种传料机构，用于工件的传料，其特点在于，所述传料机构包括：

传送装置，所述传送装置包括至少两个传送组件，任一所述传送组件均包括传送带，多个所述传送组件沿垂直于所述传送装置传送的方向间隔设置；

升降装置，所述升降装置包括至少两个升降组件，多个所述升降组件沿垂直于所述传送装置传送的方向间隔设置，所述升降装置靠近所述传送装置设置，所述升降装置用于带动所述工件的升降；

控制装置，所述控制装置用于控制所述升降装置的升降；

其中，当所述升降装置上升至最高处时，所述升降装置的最高处高于所述传送带的顶端；当所述升降装置下降至最低处时，所述升降装置的最高处低于所述传送带的顶端。

在本方案中，控制组件先控制升降装置上升，使得升降装置的最高处高于传送带的顶端，以保证工件放置在升降装置上时并不会触碰到传送带，从而避免工件直接放置在传送装置上，减少传送装置的磨损，加长传送装置的使用寿命。待工件平稳放置在升降组件上后，再通过控制组件控制升降装置下降，将工件移动至传送装置上，控制组件可以控制升降装置的升降速度，能够使工件缓慢移动至传送装置上，进一步降低传送装置的磨损。

较佳地，任一所述升降组件包括支撑件和至少两个间隔设置的摆杆，多个所述摆杆通过所述支撑件依次连接，所述支撑件用于支撑所述工件。

在本方案中，通过摆杆的转动来带动支撑件上的工件的运动，使得工件能够实现升降。

较佳地，所述支撑件连接于所述摆杆的顶端。

在本方案中，支撑件设置在摆杆的顶部可以降低升降组件的升降高度，缩短升降组件的升降行程，降低工时。

较佳地，所述升降装置还包括升降驱动件，所述升降驱动件用于带动所述摆杆的转动，以使所述升降装置带动所述工件的升降。

较佳地，所述升降装置还包括连接件，所述升降组件和所述升降驱动件通过所述连接件连接，所述升降驱动件通过所述连接件带动所述摆杆的转动。

在本方案中，连接件连接于升降组件和升降驱动件之间，升降驱动件可以通过连接件实现多个升降组件的同时升降，节约能源。

较佳地，所述升降驱动件为气缸。

在本方案中，气缸为一种常用的驱动件，负载大，通过气缸活塞的运动带动摆杆旋转，以实现升降组件的升降。

较佳地，所述控制装置设于所述传送装置的侧面，所述控制装置与所述升降装置连接，所述控制装置用于带动所述升降装置升降。

较佳地，所述传送组件和所述升降组件的数量相同，多个所述传送组件和多个所述升降组件一一交替设置。

一种传料方法，用于工件的传料，其特点在于，所述传料方法利用了如上述的传料机构，所述传料方法包括以下步骤：

步骤s1.通过所述控制组件控制所述升降装置上升，使得当所述工件放置在所述升降装置上时，所述工件不会触碰所述传送带；

步骤s2.使用起吊机构将所述工件起吊至所述升降装置上；

步骤s3.通过所述控制装置控制所述升降装置下降，使得所述升降装置上的所述工件落至所述传送带上；

步骤s4.运行所述传送装置，使得所述传送带带动所述工件运动。

本发明的积极进步效果在于：控制组件先控制升降装置上升，使得升降装置的最高处高于传送带的顶端，以保证工件放置在升降装置上时并不会触碰到传送带，从而避免工件直接放置在传送装置上，减少传送装置的磨损，加长传送装置的使用寿命。待工件平稳放置在升降组件上后，再通过控制组件控制升降装置下降，将工件移动至传送装置上，控制组件可以控制升降装置的升降速度，能够使工件缓慢移动至传送装置上，进一步降低传送装置的磨损。

附图说明

图1为本发明一实施例的传料机构的俯视结构示意图。

图2为本发明一实施例的传料机构的主视结构示意图。

图3为本发明一实施例的传料机构的另一状态的主视结构示意图。

图4为本发明一实施例的传料方法的流程示意图。

附图标记说明：

传送组件1

传送带11

摆杆21

支撑件22

升降驱动件23

连接件24

控制装置3

工件4

具体实施方式

下面通过实施例的方式进一步说明本发明，但并不因此将本发明限制在所述的实施例范围之中。

本实施例提供了一种传料机构，用于工件的传料，特别适合长条形工件的传料。如图1-3所示，传料机构包括传送装置、升降装置和控制装置3。

传送装置包括多个传送组件1，多个传送组件1沿垂直于传送装置传送的方向间隔设置，任意一个传送组件1都包括传送带11，传送带11可以循环转动。需要说明的是，传送装置的具体结构以及传送带11的转动方法属于本领域现有技术，在此不作赘述。

升降装置靠近传送装置设置，并用于带动工件4的升降。升降装置包括多个升降组件，多个升降组件沿垂直于传送装置传送的方向间隔设置，多个升降组件同步实现上升或下降。当升降装置上升至最高处时，升降装置的最高处高于传送带11的顶端；当升降装置下降至最低处时，升降装置的最高处低于传送带11的顶端。

在本实施例中，传送组件1和升降组件的数量相同，多个传送组件1和多个升降组件一一交替设置，任意一个升降组件靠近一个传送组件1设置，即每一个传送组件1都对应有一个升降组件。传送组件1和升降组件靠近设置，能够减少工件4因为两个距离过大造成的弯曲，使工件4能够更平稳地由升降装置移动至传送装置上。且两者靠近设置，使得一组传送组件1和升降组件与另一组传送组件1和升降组件之间的距离更大，方便技术人员操作。

在其他可替代的实施方式中，传送组件1、升降组件的数量不局限于具体数量，也不局限于两者数量相等，但至少应该保证传送组件1和升降组件的数量都至少为两个，以保证传送组件1和升降组件都能够平稳地支撑工件4，多个升降组件应该实现同步升降。传送组件1和升降组件也不局限于一一交替设置，可以根据实际情况设计，但同样应该保证传送组件1和升降组件都能够平稳地支撑工件4，并且工件4能够平稳地由升降装置移动至传送装置上。

升降组件包括两个间隔设置的摆杆21以及连接两个摆杆21的支撑件22，两个摆杆21的间隔方向平行于传送装置的传送方向，支撑件22用于支撑工件4，两个摆杆21可同步且沿相同方向转动，通过摆杆21的转动来带动连接于两个摆杆21之间的支撑件22运动，从而调节升降组件的升降高度，进而实现工件4的升降。

在其他可替代的实施方式中，摆杆21的数量还可以为更多个，多个摆杆21间隔设置，但为了升降组件能够平稳支撑工件4并带动工件4运动，摆杆21的数量至少为两个。同一个升降组件中的多个摆杆21同步且沿相同方向转动，多个摆杆21通过支撑件22依次连接。

支撑件22优选设置在摆杆21的顶部，此时，支撑件22的顶部即为升降装置的最高处，因此可以降低升降组件需要升降的高度，缩短升降组件的升降行程，降低工时。

在其他可替代的实施方式中，支撑件22也可不设置在摆杆21的顶部，由于工件4是放置在支撑件22上的，因此应该至少满足当升降装置上升至最高处时，支撑件22顶端高于传送带11顶端，并保证放置在支撑件22上的工件4不会触碰到传送带11。

升降装置还包括升降驱动件23，升降驱动件23用于带动摆杆21的转动，以使升降装置带动工件4的升降。在本实施例中，升降驱动件23为气缸，气缸为一种常用的驱动件，负载大，工作环境适应性好。通过气缸活塞的运动来带动摆杆21的转动，以实现升降组件的升降。在其他可替代的实施方式中，升降驱动件23可采用其他动力件。

升降装置还包括连接件24，升降组件和升降驱动件23通过连接件24连接，升降驱动件23通过连接件24带动摆杆21的转动。升降驱动件23可以通过连接件24同时连接多个升降组件，选择负载大的升降驱动件23，可以实现多个升降组件同时升降，节约能源。

传料机构还包括控制组件，控制装置3与升降装置连接，控制装置3通过控制升降驱动件23的运动来实现升降装置的升降。为了方便对控制组件的操作，控制组件优选设置在传送装置的侧面。需要说明的是，控制装置3的具体结构属于本领域的现有技术，本领域技术人员可以采用现有技术中常用的控制装置3控制升降装置。

在传料过程中，升降装置在控制装置3的控制下，先进行上升，直至上升至最高位置或至少保证升降装置的最高处高于传送带11的顶端。再将工件4放置在升降装置的支撑件22后，控制升降装置下降，进而将支撑件22上的工件4移动至传送装置的传送带11上，避免工件4直接放置在传送带11上，减少传送带11的磨损，加长传送装置的使用寿命。为了进一步减少传送带11的磨损，可以降低升降装置的升降速度，使得支撑件22上的工件4能够缓慢落至传送带11上。

如图4所示，本实施例还提供了一种传料方法，用于工件4的传料，传料方法利用了上述的传料机构，传料方法包括以下步骤：

步骤s1.通过控制组件控制升降装置上升，使得当工件4放置在升降装置上时，工件4不会触碰传送带11；

步骤s2.使用起吊机构将工件4起吊至升降装置上；

步骤s3.通过控制装置3控制升降装置下降，使得升降装置上的工件4落至传送带11上；

步骤s4.运行传送装置，使得传送带11带动工件4运动。

首先，操作控制组件控制气缸活塞运动，进而带动摆杆21旋转，此时，升降组件处于上升状态。控制装置3控制气缸运动的行程长度应当满足升降装置上升至指定位置之时，放置在升降装置上的工件4不会触碰到传送带11，即工件4的底端应当略高于传送带11的顶端。升降装置上升完成后，使用起吊机构起吊工件4，并将工件4起吊至升降装置的支撑件22上。待工件4平稳放置在支撑件22上后，再操作控制组件控制气缸活塞反方向运动，进而带动摆杆21反方向旋转，从而使升降组件下降，支撑件22上的工件4落至传送带11上。待工件4在传送带11上放置平稳后，运行传送装置，传送带11带动工件4移动，完成一次工件4的传料。

需要说明的是，起吊机构为现有技术，在此不作赘述，本领域技术人员可以采用现有技术中常用的起吊机构，例如吊具。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式作出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本发明的保护范围。