一种用于枕簧分簧的托盘的制作方法

本发明涉及到铁路技术领域，特指一种用于枕簧分簧的托盘。

背景技术：

枕簧是列车上的一种减振装置，起到降低车辆振动引起的附加载荷、减轻车辆各部之间、车辆与线路之间的冲击、优化车辆运行品质的作用。列车的高速行驶会对枕簧质量造成磨损，因此，为保证列车行驶安全，需要定期对枕簧进行逐个检修、更换不良品。单个枕簧是由两个单簧组成，包括外簧和嵌入在其内部的内簧，因此，在检修前，需要将单个枕簧拆分成两个相互独立的单簧。当前，枕簧拆分基本上是依靠人工进行单组枕簧的内外簧分离，重复多次实现多组枕簧的内外簧分离。采用人工方式分离内外簧不仅劳动效率低下，而且由于枕簧重量重，增加了人工劳动强度。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明解决的技术问题在于提供一种用于枕簧分簧的托盘，所述用于枕簧分簧的托盘能够实现自动将枕簧从枕簧放置工位输送到枕簧抓取工位，降低了人工劳动强度，提高了人工劳动效率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于枕簧分簧的托盘，所述用于枕簧分簧的托盘包括托盘输送线、托盘和控制系统，所述托盘输送线的一端为枕簧放置工位，另一端为枕簧抓取工位；所述枕簧放置工位完成枕簧放置后，枕簧规格输入装置用于接收人工设置的枕簧规格信息，并将所述枕簧规格信息及枕簧已就位信息发送到所述控制系统；所述控制系统控制所述托盘输送线，将所述托盘运送到所述枕簧抓取工位；所述控制系统根据所述枕簧规格信息调用预先存储的程序，控制所述移动抓簧装置的移动装置水平垂直移动和上下升降到所述托盘上的枕簧放置区域，并控制所述夹具抓取枕簧；所述夹具完成抓取动作后，所述控制系统控制所述移动装置移动到所述分检输送装置上的枕簧放置工位，然后控制所述夹具松开枕簧；所述控制系统接收到所述夹具松开枕簧的信号后，控制所述分检输送装置向前移动一个工位；所述控制系统根据预先存储的程序抓完托盘上所有区域的枕簧后，控制所述托盘回到所述枕簧放置工位。

优选地，所述托盘上还设置有导向座，用于放置不同规格的枕簧；所述托盘输送线包括驱动电机、第一同步带和第一直线导轨；所述托盘放置在所述第一同步带上；所述驱动电机与所述控制系统连接，用于驱动所述第一同步带；所述第一同步带用于在所述驱动电机的驱动下带动所述托盘沿着所述第一直线导轨传动。

优选地，所述托盘输送线还包括接近传感器；所述接近传感器的数量为2，分别安装在所述托盘输送线的枕簧抓取工位和枕簧放置工位，与所述控制系统连接，用于检测托盘信号并发送到所述控制系统，所述控制系统根据所述托盘信号控制所述托盘输送线，将所述托盘运送到所述枕簧抓取工位或者所述枕簧放置工位。

优选地，所述导向座的数量为n，n≥1，所述导向座均匀地分布在所述托盘上。

优选地，n=9，且采用3x3排列方式。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是提供一种用于枕簧分簧的托盘，所述用于枕簧分簧的托盘能够实现自动将枕簧从枕簧放置工位输送到枕簧抓取工位，降低了人工劳动强度，提高了人工劳动效率。。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明一种用于枕簧分簧的托盘的结构示意图。

其中：1-托盘输送线；2-托盘；3-控制系统。

具体实施方式

为使

本技术：
的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

本发明提供一种用于枕簧分簧的托盘，所述用于枕簧分簧的托盘包括托盘输送线1、托盘2和控制系统3，所述托盘输送线1的一端为枕簧放置工位，另一端为枕簧抓取工位；所述枕簧放置工位完成枕簧放置后，枕簧规格输入装置用于接收人工设置的枕簧规格信息，并将所述枕簧规格信息及枕簧已就位信息发送到所述控制系统3；所述控制系统3控制所述托盘输送线1，将所述托盘2运送到所述枕簧抓取工位；所述控制系统3根据所述枕簧规格信息调用预先存储的程序，控制所述移动抓簧装置的移动装置水平垂直移动和上下升降到所述托盘2上的枕簧放置区域，并控制所述夹具抓取枕簧；所述夹具完成抓取动作后，所述控制系统3控制所述移动装置移动到所述分检输送装置上的枕簧放置工位，然后控制所述夹具松开枕簧；所述控制系统3接收到所述夹具松开枕簧的信号后，控制所述分检输送装置向前移动一个工位；所述控制系统3根据预先存储的程序抓完托盘2上所有区域的枕簧后，控制所述托盘2回到所述枕簧放置工位。

所述托盘2上还设置有导向座，用于放置不同规格的枕簧；所述托盘输送线1包括驱动电机、第一同步带和第一直线导轨；所述托盘2放置在所述第一同步带上；所述驱动电机与所述控制系统3连接，用于驱动所述第一同步带；所述第一同步带用于在所述驱动电机的驱动下带动所述托盘2沿着所述第一直线导轨传动。

所述托盘输送线1还包括接近传感器；所述接近传感器的数量为2，分别安装在所述托盘输送线1的枕簧抓取工位和枕簧放置工位，与所述控制系统3连接，用于检测托盘信号并发送到所述控制系统3，所述控制系统3根据所述托盘信号控制所述托盘输送线1，将所述托盘2运送到所述枕簧抓取工位或者所述枕簧放置工位。

所述导向座的数量为n，n≥1，所述导向座均匀地分布在所述托盘2上。

n=9，且采用3x3排列方式。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是提供一种用于枕簧分簧的托盘，所述用于枕簧分簧的托盘能够实现自动将枕簧从枕簧放置工位输送到枕簧抓取工位，降低了人工劳动强度，提高了人工劳动效率。

技术特征：

1.一种用于枕簧分簧的托盘，其特征在于，所述用于枕簧分簧的托盘包括托盘输送线（1）、托盘（2）和控制系统（3），所述托盘输送线（1）的一端为枕簧放置工位，另一端为枕簧抓取工位；所述枕簧放置工位完成枕簧放置后，枕簧规格输入装置用于接收人工设置的枕簧规格信息，并将所述枕簧规格信息及枕簧已就位信息发送到所述控制系统（3）；所述控制系统（3）控制所述托盘输送线（1），将所述托盘（2）运送到所述枕簧抓取工位；所述控制系统（3）根据所述枕簧规格信息调用预先存储的程序，控制所述移动抓簧装置的移动装置水平垂直移动和上下升降到所述托盘（2）上的枕簧放置区域，并控制所述夹具抓取枕簧；所述夹具完成抓取动作后，所述控制系统（3）控制所述移动装置移动到所述分检输送装置上的枕簧放置工位，然后控制所述夹具松开枕簧；所述控制系统（3）接收到所述夹具松开枕簧的信号后，控制所述分检输送装置向前移动一个工位；所述控制系统（3）根据预先存储的程序抓完托盘（2）上所有区域的枕簧后，控制所述托盘（2）回到所述枕簧放置工位。

2.根据权利要求1所述的一种用于枕簧分簧的托盘，其特征在于，所述托盘（2）上还设置有导向座，用于放置不同规格的枕簧；所述托盘输送线（1）包括驱动电机、第一同步带和第一直线导轨；所述托盘（2）放置在所述第一同步带上；所述驱动电机与所述控制系统（3）连接，用于驱动所述第一同步带；所述第一同步带用于在所述驱动电机的驱动下带动所述托盘（2）沿着所述第一直线导轨传动。

3.根据权利要求1所述的一种用于枕簧分簧的托盘，其特征在于，所述托盘输送线（1）还包括接近传感器；所述接近传感器的数量为2，分别安装在所述托盘输送线（1）的枕簧抓取工位和枕簧放置工位，与所述控制系统（3）连接，用于检测托盘信号并发送到所述控制系统（3），所述控制系统（3）根据所述托盘信号控制所述托盘输送线（1），将所述托盘（2）运送到所述枕簧抓取工位或者所述枕簧放置工位。

4.根据权利要求1所述的一种用于枕簧分簧的托盘，其特征在于，所述导向座的数量为n，n≥1，所述导向座均匀地分布在所述托盘（2）上。

5.根据权利要求1所述的一种用于枕簧分簧的托盘，其特征在于，n=9，且采用3x3排列方式。

技术总结
本发明公开了一种用于枕簧分簧的托盘，所述用于枕簧分簧的托盘包括托盘输送线、托盘和控制系统，所述托盘输送线用于将所述托盘从枕簧放置工位输送至枕簧抓取工位，所述托盘用于放置枕簧。本发明解决的技术问题在于提供一种用于枕簧分簧的托盘，所述用于枕簧分簧的托盘能够实现自动将枕簧从枕簧放置工位输送到枕簧抓取工位，降低了人工劳动强度，提高了人工劳动效率。

技术研发人员：杨德地;张双生;黄怡
受保护的技术使用者：南京景曜智能科技有限公司
技术研发日：2018.12.27
技术公布日：2020.07.07