一种枕簧内外簧自动分簧装置的制作方法

本发明涉及到铁路技术领域，特指一种枕簧内外簧自动分簧装置。

背景技术：

枕簧是列车上的一种减振装置，起到降低车辆振动引起的附加载荷、减轻车辆各部之间、车辆与线路之间的冲击、优化车辆运行品质的作用。列车的高速行驶会对枕簧质量造成磨损，因此，为保证列车行驶安全，需要定期对枕簧进行逐个检修、更换不良品。单个枕簧是由两个单簧组成，包括外簧和嵌入在其内部的内簧，因此，在检修前，需要将单个枕簧拆分成两个相互独立的单簧。当前，枕簧拆分基本上是依靠人工进行单组枕簧的内外簧分离，重复多次实现多组枕簧的内外簧分离。采用人工方式分离内外簧不仅劳动效率低下，而且由于枕簧重量重，增加了人工劳动强度。

技术实现要素：

针对上述不足，本发明解决的技术问题在于提供一种枕簧内外簧自动分簧装置，所述枕簧内外簧自动分簧装置能够实现枕簧的内外簧分离和输送，降低了人工劳动强度，提高了人工劳动效率。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种枕簧内外簧自动分簧装置，所述枕簧内外簧自动分簧装置包括移动抓簧装置、托盘输送装置、控制系统、分检输送装置和枕簧规格输入装置；所述控制系统分别与所述枕簧规格输入装置、所述托盘输送装置和所述移动抓簧装置连接；所述移动抓簧装置包括移动装置和夹具，所述移动装置可以在水平方向和垂直方向移动；所述夹具安装在所述移动装置下方，用于抓取枕簧的内簧和外簧；

所述托盘输送装置包括托盘输送线和托盘，所述托盘输送线的一端为枕簧放置工位，另一端为枕簧抓取工位；所述枕簧放置工位完成枕簧放置后，所述枕簧规格输入装置用于接收人工设置的枕簧规格信息，并将所述枕簧规格信息及枕簧已就位信息发送到所述控制系统；所述控制系统控制所述托盘输送线，将所述托盘运送到所述枕簧抓取工位；所述控制系统根据所述枕簧规格信息调用预先存储的程序，控制所述移动抓簧装置的移动装置水平垂直移动和上下升降到所述托盘上的枕簧放置区域，并控制所述夹具抓取枕簧；所述夹具完成抓取动作后，所述控制系统控制所述移动装置移动到所述分检输送装置上的枕簧放置工位，然后控制所述夹具松开枕簧；所述控制系统接收到所述夹具松开枕簧的信号后，控制所述分检输送装置向前移动一个工位；所述控制系统根据预先存储的程序抓完托盘上所有区域的枕簧后，控制所述托盘回到所述枕簧放置工位。

优选地，所述托盘上还设置有导向座，用于放置不同规格的枕簧；所述托盘输送线包括驱动电机、第一同步带和第一直线导轨；所述托盘放置在所述第一同步带上；所述驱动电机与所述控制系统连接，用于驱动所述第一同步带；所述第一同步带用于在所述驱动电机的驱动下带动所述托盘沿着所述第一直线导轨传动。

优选地，所述托盘输送线还包括接近传感器；所述接近传感器的数量为2，分别安装在所述托盘输送线的枕簧抓取工位和枕簧放置工位，与所述控制系统连接，用于检测托盘信号并发送到所述控制系统，所述控制系统根据所述托盘信号控制所述托盘输送线，将所述托盘运送到所述枕簧抓取工位或者所述枕簧放置工位。

优选地，所述导向座的数量为n，n≥1，所述导向座均匀地分布在所述托盘上。

优选地，n=9，且采用3x3排列方式。

优选地，所述移动装置包括移动机构和升降机构；所述升降机构安装在所述移动机构下方；所述移动机构安装在所述固定框架上，用于在所述托盘输送装置和所述分检输送装置之间来回移动所述夹具；所述升降机构用于带动所述夹具上升或下降。

优选地，所述移动机构包括第二直线导轨、第一伺服电机和第二同步带；所述第二直线导轨设置在所述固定框架上；所述第一伺服电机与所述控制系统连接，用于驱动所述第二同步带；所述第二同步带用于在所述第一伺服电机的驱动下带动所述夹具沿着所述第二直线导轨移动。

优选地，所述移动机构还包括第三直线导轨、第二伺服电机和第三同步带；所述第三直线导轨垂直于所述第二直线导轨；所述第二伺服电机与所述控制系统连接，用于驱动所述第三同步带；所述同步带用于在所述第二伺服电机的驱动下带动所述夹具沿着所述第三直线导轨移动。

优选地，所述升降机构包括第四直线导轨、第三伺服电机和第四同步带，所述第三伺服电机与所述控制系统连接，用于驱动所述第四同步带；所述第四同步带用于在所述第三伺服电机的驱动下带动所述夹具沿着所述第四直线导轨上升或下降。

优选地，所述夹具上还设置有气缸；所述气缸与所述控制系统连接，用于根据所述枕簧规格信息带动所述夹具抱紧或松开不同规格的枕簧。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是提供一种枕簧内外簧自动分簧装置，所述枕簧内外簧自动分簧装置能够实现枕簧的内外簧分离和输送，降低了人工劳动强度，提高了人工劳动效率。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

图1为本发明一种枕簧内外簧自动分簧装置的结构示意图。

其中：1-移动抓簧装置；2-托盘输送装置；3-控制系统；4-分检输送装置；5-枕簧规格输入装置。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

本发明提供一种枕簧内外簧自动分簧装置，所述枕簧内外簧自动分簧装置包括移动抓簧装置1、托盘输送装置2、控制系统3、分检输送装置4和枕簧规格输入装置5；所述控制系统3分别与所述枕簧规格输入装置5、所述托盘输送装置2和所述移动抓簧装置1连接；所述移动抓簧装置1包括移动装置和夹具，所述移动装置可以在水平方向和垂直方向移动；所述夹具安装在所述移动装置下方，用于抓取枕簧的内簧和外簧；

所述托盘输送装置2包括托盘输送线和托盘，所述托盘输送线的一端为枕簧放置工位，另一端为枕簧抓取工位；所述枕簧放置工位完成枕簧放置后，所述枕簧规格输入装置5用于接收人工设置的枕簧规格信息，并将所述枕簧规格信息及枕簧已就位信息发送到所述控制系统3；所述控制系统3控制所述托盘输送线，将所述托盘运送到所述枕簧抓取工位；所述控制系统3根据所述枕簧规格信息调用预先存储的程序，控制所述移动抓簧装置1的移动装置水平垂直移动和上下升降到所述托盘上的枕簧放置区域，并控制所述夹具抓取枕簧；所述夹具完成抓取动作后，所述控制系统3控制所述移动装置移动到所述分检输送装置4上的枕簧放置工位，然后控制所述夹具松开枕簧；所述控制系统3接收到所述夹具松开枕簧的信号后，控制所述分检输送装置4向前移动一个工位；所述控制系统3根据预先存储的程序抓完托盘上所有区域的枕簧后，控制所述托盘回到所述枕簧放置工位。

所述托盘上还设置有导向座，用于放置不同规格的枕簧；所述托盘输送线包括驱动电机、第一同步带和第一直线导轨；所述托盘放置在所述第一同步带上；所述驱动电机与所述控制系统3连接，用于驱动所述第一同步带；所述第一同步带用于在所述驱动电机的驱动下带动所述托盘沿着所述第一直线导轨传动。

所述托盘输送线还包括接近传感器；所述接近传感器的数量为2，分别安装在所述托盘输送线的枕簧抓取工位和枕簧放置工位，与所述控制系统3连接，用于检测托盘信号并发送到所述控制系统3，所述控制系统3根据所述托盘信号控制所述托盘输送线，将所述托盘运送到所述枕簧抓取工位或者所述枕簧放置工位。

所述导向座的数量为n，n≥1，所述导向座均匀地分布在所述托盘上。

n=9，且采用3x3排列方式。

所述移动装置包括移动机构和升降机构；所述升降机构安装在所述移动机构下方；所述移动机构安装在所述固定框架上，用于在所述托盘输送装置2和所述分检输送装置4之间来回移动所述夹具；所述升降机构用于带动所述夹具上升或下降。

所述移动机构包括第二直线导轨、第一伺服电机和第二同步带；所述第二直线导轨设置在所述固定框架上；所述第一伺服电机与所述控制系统3连接，用于驱动所述第二同步带；所述第二同步带用于在所述第一伺服电机的驱动下带动所述夹具沿着所述第二直线导轨移动。

所述移动机构还包括第三直线导轨、第二伺服电机和第三同步带；所述第三直线导轨垂直于所述第二直线导轨；所述第二伺服电机与所述控制系统3连接，用于驱动所述第三同步带；所述同步带用于在所述第二伺服电机的驱动下带动所述夹具沿着所述第三直线导轨移动。

所述升降机构包括第四直线导轨、第三伺服电机和第四同步带，所述第三伺服电机与所述控制系统3连接，用于驱动所述第四同步带；所述第四同步带用于在所述第三伺服电机的驱动下带动所述夹具沿着所述第四直线导轨上升或下降。

所述夹具上还设置有气缸；所述气缸与所述控制系统3连接，用于根据所述枕簧规格信息带动所述夹具抱紧或松开不同规格的枕簧。

与现有技术相比较，本发明的有益效果是提供一种枕簧内外簧自动分簧装置，所述枕簧内外簧自动分簧装置能够实现枕簧的内外簧分离和输送，降低了人工劳动强度，提高了人工劳动效率。