一种电动绞盘的制作方法

本发明属于绞盘技术领域，具体的说是一种电动绞盘。

背景技术：

绞盘是常用于进行清障、拖拉物品、安装设施等的牵引装置，广泛应用于越野汽车、农用汽车、游艇、消防救援车、道路清障车以及其它专用汽车、特种车辆，绞盘的钢缆缠绕在卷轴上的圈数越多，外圈的拉力越小，而卷轴长的绞盘可以减少缠绕的圈数，来增加外圈的牵引力，同一绞盘，使用较短的钢缆要比较长的钢缆的外圈牵引力更大，现有绞盘在使用中，而卷轴长的绞盘上的钢缆在回收时易发生错位、重叠、排列杂乱等问题。

中国专利发布的一种绞盘，专利号201033719y，其包括拉杆及收放钢丝绳的滚筒，拉杆上安装有压板，拉赶上还安装有弹簧，弹簧紧压压板。压板完全压在滚筒或者钢丝绳上，从而使钢丝绳能有序的自动排列，该压绳结构原理及使用较为简单，但其未充分考虑到压板和扭簧的形变强度，在进行钢丝绳回收时一旦回收拉力过强，仍旧会造成卷轴上钢丝绳排列杂乱。

鉴于此，本身发明一种电动绞盘，解决上述问题。

技术实现要素：

为了弥补现有技术的不足，解决电动绞盘在使用过程中，钢丝绳回收时在卷轴上极易发生乱绳现象，造成扭力应用不充分的问题，本发明提出的一种电动绞盘。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种电动绞盘，包括底座、电机和主动轴；所述底座“u”形设计；所述底座“u”形内壁转动连接有主动轴；所述主动轴一端贯穿底座侧壁设置；所述电机安装于主动轴贯穿底座侧壁一侧；所述电机输出轴与主动轴固连；所述主动轴位于底座内壁固连有卷轴；所述卷轴上缠绕有钢丝绳；所述底座内壁位于主动轴一侧转动连接有第一丝杠和第二丝杠；所述第一丝杠与第二丝杠处于同一垂直面且相互平行设置；所述第一丝杠与第二丝杠之间安装有移动阀；所述移动阀与第一丝杠、第二丝杠之间均通过螺纹连接；所述移动阀上开设有控制口；所述卷轴上缠绕的钢丝绳一端穿过控制口固连有挂钩；所述底座远离电机一端侧壁开设有第一空腔；所述主动轴、第一丝杠和第二丝杠均延伸至第一空腔内设置；所述主动轴与第一丝杠、第一丝杠与第二丝杠之间均通过皮带连接；

工作时，电动绞盘安装于汽车内部，当需要使用电动绞盘进行作业时，将挂钩以及挂钩上固连的钢丝绳缓慢从电动绞盘中拉出，将挂钩固定在固定物上，启动电机，电机转动输出轴带动主动轴进行转动，从而带动卷轴进行钢丝绳回收，电机带动主动轴进行转动时，与主动轴通过皮带进行连接的第一丝杠同向进行转动，由于第一丝杠与第二丝杠之间亦通过皮带进行连接，转动的第一丝杠带动第二丝杠进行转动，第一丝杠与第二丝杠同向匀速进行转动时，与第一丝杠和第二丝杠之间均啮合的移动阀做匀速运动，匀速运动的移动阀对回收的钢丝绳进行限制，使缠绕在卷轴上的钢丝绳均匀排布，避免钢丝绳回收时错乱，使卷轴上的钢丝绳排列错乱，一方面影响整洁美观，另一方面卷轴上的钢丝绳堆积直径越大，电机转动时卷轴对钢丝绳产生的扭力越小，错乱排布的钢丝绳严重影响电动绞盘的性能。

优选的，所述移动阀靠近底座侧壁两侧均固连有撞击杆；所述底座两侧壁靠近移动阀一侧均开设有第一通槽；所述底座两侧壁位于第一通槽远离移动阀一侧均开设有第一滑槽；所述第一滑槽与第一通槽导通设置；远离所述电机一侧的第一滑槽内通过弹簧弹性连接有第一滑块；靠近所述电机一侧的第一滑槽内通过弹簧弹性连接有第二滑块；所述底座两侧位于第一滑槽上方均开设有第二滑槽；所述第二滑槽与第一滑槽导通；远离所述电机一侧的第二滑槽内滑动连接有第三滑块、靠近电机一侧的第二滑槽内滑动连接有第四滑块；所述第四滑块重量大于第三滑块；所述第二滑槽上方开口设置且开口处固连滑轮；所述第三滑块与第四滑块通过导索连接；安装有所述第三滑块的第二滑槽远离电机一侧开设有第三滑槽；所述第三滑槽与第一空腔导通；所述第三滑块靠近第一空腔一侧表面转动连接有第一导杆和第二导杆且第一导杆和第二导杆均延伸至第一空腔内设置；所述主动轴位于第一空腔内固连有主动轮；所述第一空腔内转动连接有从动轮；所述从动轮与主动轮啮合；所述从动轮与第二丝杠通过皮带连接；初始状态下所述主动轴与第一丝杠之间的皮带受第一导杆支撑处于绷紧状态、从动轮与第二丝杠之间的皮带处于松散状态；

工作时，电动绞盘电机启动，带动转动轴和卷轴进行转动，从而对外放的钢丝绳进行拉扯，从而发挥电动绞盘的作用，钢丝绳在进行回收时，被主动轴带动的第一丝杠和第二丝杠上啮合的移动阀对回收的钢丝产生限制作用，使回收的钢丝绳均匀有序的排列在卷轴上，当移动阀在第一丝杠和第二丝杠的带动下从第一丝杠一端移动至第一丝杠另一端后，移动阀上固连的撞击杆逐渐移动至第一通槽内，并通过第一通槽进入第一滑槽内，逐渐移动的撞击杆在第一滑槽内对第一滑块产生推力，并使第一滑块向第一滑槽内部进行挤压，当第一滑块产生一定位移之后，与第一滑槽导通的第二滑槽内的第三滑块失去第一滑块支撑后，在重力的作用下滑落至第一滑槽内，第三滑块产生位移后，第三滑块上转动连接的第一导杆和第二导杆同样向下移动，向下移动的第一导杆和第二导杆使主动轴与第一丝杠之间的皮带失去支撑处于松散状态，并对从动轮和第二丝杠之间的皮带产生支撑效果，使其紧绷，松散状态下的皮带无法完成传动，从而使主动轴与第一丝杠之间的传动中断，从动轮与第二丝杠之间的皮带进行正常传动，由于皮带传动不改变转动方向，而主动轮与从动轮之间的啮合传动改变了转动方向，当第二滑槽内的第三滑块落入第一滑槽后，通过第一导杆和第二导杆对皮带的支撑作用，使第一丝杠和第二丝杠的转动方向发生转变，反向转动的第一丝杠和第二丝杠使与之啮合的移动阀开始反向移动，当移动阀持续移动至底座另一端后，移动阀上固连的撞击杆同样将第二滑块向第一滑槽内推动，从而使第二滑槽内的第四滑块在重力的作用落入第一滑槽内，由于第四滑块与第三滑块之间通过导索连通，且第四滑块重于第三滑块，向下移动的第四滑块将第三滑块吊起，从而使第三滑块上的第一导杆和第二导杆复位，使第一丝杠和第二导杆转动方向发生改变，进而使移动阀移动方向发生改变，移动阀在第一丝杠和第二丝杠进行移动并自动换向的设置可以有效的增加钢丝绳在卷轴上叠加的层数，使钢丝绳有序的盘旋在卷轴上，有效的延长了可使用钢丝绳的长度，使电动卷轴的使用范围增加。

优选的，所述第二滑块上开设有缺口；所述第一滑槽位于第二滑块下方开设有第四滑槽；所述第四滑槽内滑动连接有支撑杆；所述第四滑槽内安装有膨胀囊；所述第一滑块靠近第二滑块一侧固连有挤压囊；所述挤压囊与膨胀囊通过导管导通；工作时，当第二导杆受撞击杆的推动产生位移，从而使第四滑块下落并使第三滑块吊起后，第一滑槽内的第一滑块失去第三滑块的限制，在弹簧的作用下复位，在第一滑块复位时，固连在第一滑块上的挤压囊受力发生形变，从而使挤压囊内的气体通过导管进入膨胀囊内，使膨胀囊发生膨胀，膨胀的膨胀囊将第四滑槽内支撑杆向第四滑槽外推动，并将第四滑块向上顶起，当第四滑块上移一段位移后，第二滑块失去限制在弹簧的弹力作用下复位，由于第二滑块上开设的缺口，支撑杆与第二滑块之间不发生接触，当第四滑块复位后，随着移动阀的移动，利用第三滑块的规律性上下移动，可以有效地对第一丝杠和第二丝杠的转动方向进行转变，方便回收钢丝绳使对钢丝绳的排列缠绕。

优选的，所述挤压囊远离第一滑块一侧固连有挤压板；所述挤压板用于在撞击杆推动第一滑块移动时维持挤压囊持续受挤压状态；工作时，随着移动阀上固连的撞击杆伸入第一通槽内，撞击杆在持续的位移下对挤压板进行挤压，使挤压囊一直处于压缩状态，避免支撑杆向上顶起第四滑块位移不足使第二滑块无法复位时，第三滑块在第四滑块的拉扯下无法快速下落，从而使换向作业失败，同时随着撞击杆随挤压板进行加压，可以有效地使未完全形变的挤压囊完全形变，从而使支撑杆将第四滑块向上顶起位移足够第二滑块进行复位，有效地避免长时间使用后第一滑块与第一滑槽连接的弹簧弹力不足，使挤压囊无法完全形变，从而造成换向工作无法进行，影响电动绞盘的使用体感。

优选的，所述控制口倾斜向上设置；所述控制口内安装有海绵层；工作时，倾斜向上设置的控制口可以有效的对回收的钢丝绳之间产生足够的接触面积，从而使控制口上固连的海绵层对回收的钢丝绳进行清洁作业，使回收的钢丝绳更加整洁干净。

优选的，所述控制口远离卷轴一侧开设有第一凹槽；所述第一凹槽数量为二且对称分布在控制口两侧；所述第一凹槽内部转动连接有压板；所述第一凹槽内固连有扭簧；所述扭簧用于限制压板转动；工作时，压板在扭簧的压作用下将钢丝绳压制，在向外拉伸钢丝绳时，压板的存在可以有效地降低钢丝绳向外拉扯的速度，同时向内回收钢丝绳时，压板的存在使钢丝绳与海绵层接触的更加充分，有效的增强海绵层的清洁能力。

本发明的有益效果如下：

1.本发明所述的一种电动绞盘，通过设置第一丝杠、第二丝杠和移动阀，通过电机转动带动转动轴转动，从而带动第一丝杠和第二丝杠进行转动，进而使与第一丝杠和第二丝杠均啮合的移动阀进行匀速的位移移动，进而使受移动阀限制的钢丝绳均匀有序的缠绕在卷轴上，减小卷轴缠绕钢丝绳后的直径，进而高效的利用电机转动带来的扭力，通过钢丝绳对物体产生拉扯作用。

2.本发明所述的一种电动绞盘，通过设置第一滑块、第二滑块、第三滑块和第四滑块，并通过移动阀的移动，进而使第三滑块产生上下位移，进而利用第三滑块上转动连接的第一导杆和第二导杆对皮带的支撑改变第一丝杠和第二丝杠的转动方向。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明。

图1是本发明的主视图；

图2是图1中的a-a处的剖视图；

图3是图1中的b-b处的剖视图；

图4是图3中c处局部放大图；

图5是图3中d处局部放大图；

图6是移动阀的主视图；

图中：底座1、电机2、主动轴3、卷轴31、钢丝绳32、第一丝杠33、第二丝杠34、移动阀4、控制口41、撞击杆42、海绵层43、第一空腔5、主动轮51、从动轮52、第一通槽11、第一滑槽12、第一滑块13、第二滑块14、第二滑槽15、第三滑块16、第四滑块17、滑轮18、第三滑槽6、第一导杆61、第二导杆62、第四滑槽7、支撑杆71、膨胀囊72、挤压囊73、挤压板74、第一凹槽8、压板81、扭簧82。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图6所示，本发明所述的一种电动绞盘，包括底座1、电机2和主动轴3；所述底座1“u”形设计；所述底座1“u”形内壁转动连接有主动轴3；所述主动轴3一端贯穿底座1侧壁设置；所述电机2安装于主动轴3贯穿底座1侧壁一侧；所述电机2输出轴与主动轴3固连；所述主动轴3位于底座1内壁固连有卷轴31；所述卷轴31上缠绕有钢丝绳32；所述底座1内壁位于主动轴3一侧转动连接有第一丝杠33和第二丝杠34；所述第一丝杠33与第二丝杠34处于同一垂直面且相互平行设置；所述第一丝杠33与第二丝杠34之间安装有移动阀4；所述移动阀4与第一丝杠33、第二丝杠34之间均通过螺纹连接；所述移动阀4上开设有控制口41；所述卷轴31上缠绕的钢丝绳32一端穿过控制口41固连有挂钩；所述底座1远离电机2一端侧壁开设有第一空腔5；所述主动轴3、第一丝杠33和第二丝杠34均延伸至第一空腔5内设置；所述主动轴3与第一丝杠33、第一丝杠33与第二丝杠34之间均通过皮带连接；

工作时，电动绞盘安装于汽车内部，当需要使用电动绞盘进行作业时，将挂钩以及挂钩上固连的钢丝绳32缓慢从电动绞盘中拉出，将挂钩固定在固定物上，启动电机2，电机2转动输出轴带动主动轴3进行转动，从而带动卷轴31进行钢丝绳32回收，电机2带动主动轴3进行转动时，与主动轴3通过皮带进行连接的第一丝杠33同向进行转动，由于第一丝杠33与第二丝杠34之间亦通过皮带进行连接，转动的第一丝杠33带动第二丝杠34进行转动，第一丝杠33与第二丝杠34同向匀速进行转动时，与第一丝杠33和第二丝杠34之间均啮合的移动阀4做匀速运动，匀速运动的移动阀4对回收的钢丝绳32进行限制，使缠绕在卷轴31上的钢丝绳32均匀排布，避免钢丝绳32回收时错乱，使卷轴31上的钢丝绳32排列错乱，一方面影响整洁美观，另一方面卷轴31上的钢丝绳32堆积直径越大，电机2转动时卷轴31对钢丝绳32产生的扭力越小，错乱排布的钢丝绳32严重影响电动绞盘的性能。

作为本发明的一种实施方式，所述移动阀4靠近底座1侧壁两侧均固连有撞击杆42；所述底座1两侧壁靠近移动阀4一侧均开设有第一通槽11；所述底座1两侧壁位于第一通槽11远离移动阀4一侧均开设有第一滑槽12；所述第一滑槽12与第一通槽11导通设置；远离所述电机2一侧的第一滑槽12内通过弹簧弹性连接有第一滑块13；靠近所述电机2一侧的第一滑槽12内通过弹簧弹性连接有第二滑块14；所述底座1两侧位于第一滑槽12上方均开设有第二滑槽15；所述第二滑槽15与第一滑槽12导通；远离所述电机2一侧的第二滑槽15内滑动连接有第三滑块16、靠近电机2一侧的第二滑槽15内滑动连接有第四滑块17；所述第四滑块17重量大于第三滑块16；所述第二滑槽15上方开口设置且开口处固连滑轮18；所述第三滑块16与第四滑块17通过导索连接；安装有所述第三滑块16的第二滑槽15远离电机2一侧开设有第三滑槽6；所述第三滑槽6与第一空腔5导通；所述第三滑块16靠近第一空腔5一侧表面转动连接有第一导杆61和第二导杆62且第一导杆61和第二导杆62均延伸至第一空腔5内设置；所述主动轴3位于第一空腔5内固连有主动轮51；所述第一空腔5内转动连接有从动轮52；所述从动轮52与主动轮51啮合；所述从动轮52与第二丝杠34通过皮带连接；初始状态下所述主动轴3与第一丝杠33之间的皮带受第一导杆61支撑处于绷紧状态、从动轮52与第二丝杠34之间的皮带处于松散状态；

工作时，电动绞盘电机2启动，带动转动轴和卷轴31进行转动，从而对外放的钢丝绳32进行拉扯，从而发挥电动绞盘的作用，钢丝绳32在进行回收时，被主动轴3带动的第一丝杠33和第二丝杠34上啮合的移动阀4对回收的钢丝产生限制作用，使回收的钢丝绳32均匀有序的排列在卷轴31上，当移动阀4在第一丝杠33和第二丝杠34的带动下从第一丝杠33一端移动至第一丝杠33另一端后，移动阀4上固连的撞击杆42逐渐移动至第一通槽11内，并通过第一通槽11进入第一滑槽12内，逐渐移动的撞击杆42在第一滑槽12内对第一滑块13产生推力，并使第一滑块13向第一滑槽12内部进行挤压，当第一滑块13产生一定位移之后，与第一滑槽12导通的第二滑槽15内的第三滑块16失去第一滑块13支撑后，在重力的作用下滑落至第一滑槽12内，第三滑块16产生位移后，第三滑块16上转动连接的第一导杆61和第二导杆62同样向下移动，向下移动的第一导杆61和第二导杆62使主动轴3与第一丝杠33之间的皮带失去支撑处于松散状态，并对从动轮52和第二丝杠34之间的皮带产生支撑效果，使其紧绷，松散状态下的皮带无法完成传动，从而使主动轴3与第一丝杠33之间的传动中断，从动轮52与第二丝杠34之间的皮带进行正常传动，由于皮带传动不改变转动方向，而主动轮51与从动轮52之间的啮合传动改变了转动方向，当第二滑槽15内的第三滑块16落入第一滑槽12后，通过第一导杆61和第二导杆62对皮带的支撑作用，使第一丝杠33和第二丝杠34的转动方向发生转变，反向转动的第一丝杠33和第二丝杠34使与之啮合的移动阀4开始反向移动，当移动阀4持续移动至底座1另一端后，移动阀4上固连的撞击杆42同样将第二滑块14向第一滑槽12内推动，从而使第二滑槽15内的第四滑块17在重力的作用落入第一滑槽12内，由于第四滑块17与第三滑块16之间通过导索连通，且第四滑块17重于第三滑块16，向下移动的第四滑块17将第三滑块16吊起，从而使第三滑块16上的第一导杆61和第二导杆62复位，使第一丝杠33和第二导杆62转动方向发生改变，进而使移动阀4移动方向发生改变，移动阀4在第一丝杠33和第二丝杠34进行移动并自动换向的设置可以有效的增加钢丝绳32在卷轴31上叠加的层数，使钢丝绳32有序的盘旋在卷轴31上，有效的延长了可使用钢丝绳32的长度，使电动卷轴31的使用范围增加。

作为本发明的一种实施方式，所述第二滑块14上开设有缺口；所述第一滑槽12位于第二滑块14下方开设有第四滑槽7；所述第四滑槽7内滑动连接有支撑杆71；所述第四滑槽7内安装有膨胀囊72；所述第一滑块13靠近第二滑块14一侧固连有挤压囊73；所述挤压囊73与膨胀囊72通过导管导通；工作时，当第二导杆62受撞击杆42的推动产生位移，从而使第四滑块17下落并使第三滑块16吊起后，第一滑槽12内的第一滑块13失去第三滑块16的限制，在弹簧的作用下复位，在第一滑块13复位时，固连在第一滑块13上的挤压囊73受力发生形变，从而使挤压囊73内的气体通过导管进入膨胀囊72内，使膨胀囊72发生膨胀，膨胀的膨胀囊72将第四滑槽7内支撑杆71向第四滑槽7外推动，并将第四滑块17向上顶起，当第四滑块17上移一段位移后，第二滑块14失去限制在弹簧的弹力作用下复位，由于第二滑块14上开设的缺口，支撑杆71与第二滑块14之间不发生接触，当第四滑块17复位后，随着移动阀4的移动，利用第三滑块16的规律性上下移动，可以有效地对第一丝杠33和第二丝杠34的转动方向进行转变，方便回收钢丝绳32使对钢丝绳32的排列缠绕。

作为本发明的一种实施方式，所述挤压囊73远离第一滑块13一侧固连有挤压板74；所述挤压板74用于在撞击杆42推动第一滑块13移动时维持挤压囊73持续受挤压状态；工作时，随着移动阀4上固连的撞击杆42伸入第一通槽11内，撞击杆42在持续的位移下对挤压板74进行挤压，使挤压囊73一直处于压缩状态，避免支撑杆71向上顶起第四滑块17位移不足使第二滑块14无法复位时，第三滑块16在第四滑块17的拉扯下无法快速下落，从而使换向作业失败，同时随着撞击杆42随挤压板74进行加压，可以有效地使未完全形变的挤压囊73完全形变，从而使支撑杆71将第四滑块17向上顶起位移足够第二滑块14进行复位，有效地避免长时间使用后第一滑块13与第一滑槽12连接的弹簧弹力不足，使挤压囊73无法完全形变，从而造成换向工作无法进行，影响电动绞盘的使用体感。

作为本发明的一种实施方式，所述控制口41倾斜向上设置；所述控制口41内安装有海绵层43；工作时，倾斜向上设置的控制口41可以有效的对回收的钢丝绳32之间产生足够的接触面积，从而使控制口41上固连的海绵层43对回收的钢丝绳32进行清洁作业，使回收的钢丝绳32更加整洁干净。

作为本发明的一种实施方式，所述控制口41远离卷轴31一侧开设有第一凹槽8；所述第一凹槽8数量为二且对称分布在控制口41两侧；所述第一凹槽8内部转动连接有压板81；所述第一凹槽8内固连有扭簧82；所述扭簧82用于限制压板81转动；工作时，压板81在扭簧82的压作用下将钢丝绳32压制，在向外拉伸钢丝绳32时，压板81的存在可以有效地降低钢丝绳32向外拉扯的速度，同时向内回收钢丝绳32时，压板81的存在使钢丝绳32与海绵层43接触的更加充分，有效的增强海绵层43的清洁能力。

具体工作流程如下：

工作时，电动绞盘电机2启动，带动转动轴和卷轴31进行转动，从而对外放的钢丝绳32进行拉扯，从而发挥电动绞盘的作用，钢丝绳32在进行回收时，被主动轴3带动的第一丝杠33和第二丝杠34上啮合的移动阀4对回收的钢丝产生限制作用，使回收的钢丝绳32均匀有序的排列在卷轴31上，当移动阀4在第一丝杠33和第二丝杠34的带动下从第一丝杠33一端移动至第一丝杠33另一端后，移动阀4上固连的撞击杆42逐渐移动至第一通槽11内，并通过第一通槽11进入第一滑槽12内，逐渐移动的撞击杆42在第一滑槽12内对第一滑块13产生推力，并使第一滑块13向第一滑槽12内部进行挤压，当第一滑块13产生一定位移之后，与第一滑槽12导通的第二滑槽15内的第三滑块16失去第一滑块13支撑后，在重力的作用下滑落至第一滑槽12内，第三滑块16产生位移后，第三滑块16上转动连接的第一导杆61和第二导杆62同样向下移动，向下移动的第一导杆61和第二导杆62使主动轴3与第一丝杠33之间的皮带失去支撑处于松散状态，并对从动轮52和第二丝杠34之间的皮带产生支撑效果，使其紧绷，松散状态下的皮带无法完成传动，从而使主动轴3与第一丝杠33之间的传动中断，从动轮52与第二丝杠34之间的皮带进行正常传动，由于皮带传动不改变转动方向，而主动轮51与从动轮52之间的啮合传动改变了转动方向，当第二滑槽15内的第三滑块16落入第一滑槽12后，通过第一导杆61和第二导杆62对皮带的支撑作用，使第一丝杠33和第二丝杠34的转动方向发生转变，反向转动的第一丝杠33和第二丝杠34使与之啮合的移动阀4开始反向移动，当移动阀4持续移动至底座1另一端后，移动阀4上固连的撞击杆42同样将第二滑块14向第一滑槽12内推动，从而使第二滑槽15内的第四滑块17在重力的作用落入第一滑槽12内，由于第四滑块17与第三滑块16之间通过导索连通，且第四滑块17重于第三滑块16，向下移动的第四滑块17将第三滑块16吊起，从而使第三滑块16上的第一导杆61和第二导杆62复位，使第一丝杠33和第二导杆62转动方向发生改变，进而使移动阀4移动方向发生改变。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。