一种用于散装物料输送倒料的料篮翻转装置的制作方法

本发明属于用于自动化生产技术领域，用于散装物料箱的输送翻转设备。

背景技术：

多晶硅是一种优良的半导体材料，也是微电子与光伏产业芯片的基础原料。物料密度为2.32-2.34g/cm3.块状大小多集中于100mm-150mm之间。单个重量则集中于0.5kg-0.8kg。表面呈现银灰色金属光泽，质地较脆，破碎后呈片块状硅块。

在非标自动化领域，多晶硅原料散装物料生产线上，需要对块状的硅料进行统一分装。硅原料在上游工序经破碎呈块状后放置于料篮进行运输，并在下一工序将料篮内硅料倒入分装设备，进行包装处理。在此过程中，物料的输送翻转是一道必不可少的工序。目前微电子与光伏产业又对多晶硅的纯度要求较高，人员操作容易对其纯度产生影响，另外在生产过程中，细小的硅粉会对人员身体健康产生危害。为了保证物料的纯度和人员安全，提高生产效率。普遍采用自动化生产来代替人工生产方式。对于物料翻转方式的实现，行业中一般有液压、电动等传动方式。但是这两种传动方式应用在多晶硅产线上均存在一些缺陷。由于多晶硅产品在生产过程中对环境要求较高，液压传动方式存在油污污染从而降低多晶硅纯度的隐患，而电动传动结构比较复杂，导致翻转效率低下。另外，翻转过程中掉落的硅块容易阻塞链条引起卡料，导致生产异常。故设计一种新式翻转设备显得尤为必要。本发明设计一种基于气动传动方式的散装物料输送翻转装置，可避免以上问题，稳定进行物料翻转。

技术实现要素：

本发明的目的是设计一种用于散装物料输送倒料的料篮翻转装置，能消除油污污染，保持物料纯度，简化机构，提高生产效率。

本发明的技术方案是一种用于散装物料输送倒料的料篮翻转装置，包括机架1、传送装置2、顶升机构3和横移翻转装置4；传送装置2安装在机架1中，顶升机构3安装在传送装置2的下方，横移翻转装置4安装在传送装置2的上方的机架1的顶部。

所述传送装置2包括传送辊安装架201、传送辊202、料篮导向板203、料篮限位挡板204、减速电机205和电机安装板206；传送辊202安装在传送辊安装架201上，料篮导向板203安装在传送辊安装架201上部的两侧，料篮限位挡板204安装在传送辊安装架201上部，减速电机205安装在电机安装板206上，电机安装板206安装在传送辊安装架201的下部。

所述顶升机构3包括安装板301、顶升气缸302、四个导向杆303、四个导向直线轴承304、浮动接头305、顶升框架306、四个顶杆307和四个防撞条308；顶升气缸302安装在安装板301的中间，四个导向直线轴承304安装在安装板301的四周，四个导向杆303安装在四个导向直线轴承304中，四个导向杆303的顶部与顶升框架306的底面连接，顶升气缸302的气缸杆用浮动接头305与顶升框架306的底面中间连接，四个顶杆307间隔固定在顶升框架306的上面，防撞条308固定在顶杆307的上面。

所述横移翻转装置4包括两套夹紧装置401、两个旋转气缸402和两个横移无杆气缸403；所述两个横移无杆气缸403平行安装在机架1的顶部，两个旋转气缸402分别安装在两个横移无杆气缸403内侧的气缸滑块上，两套夹紧装置401分别安装在两个旋转气缸402的前端。

所述夹紧装置401包括夹紧气缸安装板4011、两个夹紧气缸4012、两个夹紧板4013和缓冲块4014；所述夹紧装置为左右对称式机构，两个夹紧气缸4012分别安装在夹紧气缸安装板4011的两端，两个夹紧板4013分别安装在两个夹紧气缸4012的气缸杆上，缓冲块4014分别安装在两个夹紧板4013的内侧，所述夹紧板4013的上下两端带有折边。

本发明的所提供的一种用于散装物料输送倒料的料篮翻转装置具有以下优点：

1.本发明的所提供的一种用于散装物料输送倒料的料篮翻转装置采用气动元件完成料篮的举升、移动、翻转等动作，没有油污污染，保持了物料的纯净。

2.本发明的料篮翻转装置结构简单，使用方便，可以提高生产线的生产效率。

附图说明

图1为一种用于散装物料输送倒料的料篮翻转装置的结构示意图。

图2为传送装置的结构示意图。

图3为顶升机构的结构示意图。

图4为横移翻转装置的结构示意图。

图5为横移翻转装置的俯视示意图。

图中标号说明：

1.机架、2.传送装置、3.顶升机构、4.横移翻转装置、5.料篮

201.传送辊安装架、202.传送辊、203.料篮导向板、204.料篮限位挡板、205.减速电机、206电机安装板

301.安装板、302.顶升气缸、303.导向杆、304.导向直线轴承、305.浮动接头、306.顶升框架、307.顶杆307、308.防撞条

401.夹紧装置、402.旋转气缸、403.横移无杆气缸

4011.夹紧气缸安装板、4012.夹紧气缸、4013.夹紧板、4014.缓冲块

具体实施方式

为使本发明实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行更加详细的描述。应该强调的是，下述说明仅仅是示例性的，而不是为了限制本发明的范围及其应用。

实施例

本实施例所述的一种用于散装物料输送倒料的料篮翻转装置见图1到图5所示。

如图1所示，本实施例所述的一种用于散装物料输送倒料的料篮翻转装置，包括机架1、传送装置2、顶升机构3和横移翻转装置4；传送装置2安装在机架1中，顶升机构3安装在传送装置2的下方，横移翻转装置4安装在传送装置2的上方的机架1的顶部。横移翻转装置4的左侧位于传送装置2的上方，是料篮5的夹持工位，横移翻转装置4的右侧是料篮5的翻转工位。图1中，料篮5在翻转工位被横移翻转装置4夹持。

如图2所示，所述传送装置2包括传送辊安装架201、传送辊202、料篮导向板203、料篮限位挡板204、减速电机205和电机安装板206；传送辊202安装在传送辊安装架201上，料篮导向板203安装在传送辊安装架201上部的两侧，料篮限位挡板204安装在传送辊安装架201上部，减速电机205安装在电机安装板206上，电机安装板206安装在传送辊安装架201的下部。减速电机205通过链轮、链条传动传送辊202，链轮、链条用防护罩遮盖，防止碎料落入链轮、链条中。

如图3所示，所述顶升机构3包括安装板301、顶升气缸302、四个导向杆303、四个导向直线轴承304、浮动接头305、顶升框架306、四个顶杆307和四个防撞条308；顶升气缸302安装在安装板301的中间，四个导向直线轴承304安装在安装板301的四周，四个导向杆303安装在四个导向直线轴承304中，四个导向杆303的顶部与顶升框架306的底面连接，顶升气缸302的气缸杆用浮动接头305与顶升框架306的底面中间连接，四个顶杆307间隔固定在顶升框架306的上面，防撞条308固定在顶杆307的上面，用于顶杆307与料篮5之间的缓冲。四个顶杆307的位置分别对应传送装置2的传送辊202的间隙，使四个顶杆307升起时，不与传送辊202干涉。

如图4和图5所示，所述横移翻转装置4包括两套夹紧装置401、两个旋转气缸402和两个横移无杆气缸403；所述两个横移无杆气缸403平行安装在机架1的顶部，两个旋转气缸402分别安装在两个横移无杆气缸403内侧的气缸滑块上，两套夹紧装置401分别安装在两个旋转气缸402的前端。

所述夹紧装置401包括夹紧气缸安装板4011、两个夹紧气缸4012、两个夹紧板4013和缓冲块4014；所述夹紧装置为左右对称式机构，两个夹紧气缸4012分别安装在夹紧气缸安装板4011的两端，两个夹紧板4013分别安装在两个夹紧气缸4012的气缸杆上，缓冲块4014分别安装在两个夹紧板4013的内侧，所述夹紧板4013的上下两端带有折边。

料篮翻转装置工作时，装有散状物料的料篮5由生产线传送到料篮翻转装置前，由传送装置2的传送辊202传送到顶升机构3的上方，再由顶升机构3的顶升气缸302带动顶升框架306上升，顶升框架306上的顶杆307穿过传送辊202之间的间隙，顶升传送辊202上的料篮5到位于夹持工位的横移翻转装置4中的夹紧装置401中，然后，夹紧装置401的夹紧气缸4012收缩，用四个夹紧板4013夹住料篮5的四角，缓冲块4014用于缓冲夹紧板4013与料篮5之间的冲力，夹紧装置401夹住料篮5后，顶杆307略微下移，夹紧装置401向右侧移动，到达右侧翻转工位后，横移翻转装置4中的旋转气缸402旋转，使料篮5旋转，将料篮5中的散状物料倾倒到后续工位。完成翻转工作后，料篮5回转到水平位置，夹紧装置401向左侧移动，到达左侧夹持工位后，顶杆307略微上移接住料篮5，此时夹紧装置401松开料篮5，顶升机构3的顶升气缸302带动顶升框架306下降，使料篮5落到传送辊202上，传送辊202将料篮5向后退回生产线。实际工作中，也可去掉料篮限位挡板204，使传送辊202将料篮5向前送入另一端生产线。

本实施例所述的一种用于散装物料输送倒料的料篮翻转装置采用气动元件完成料篮的举升、移动、翻转等动作，没有油污污染，保持了物料纯净。料篮翻转装置结构简单，使用方便，可以提高生产线的生产效率。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。