工字轮顶升装置及具有工字轮顶升装置的转运输送机构的制作方法

本发明涉及顶升装置，尤其涉及一种工字轮顶升装置及具有工字轮顶升装置的转运输送机构。

背景技术：

工字轮是电线电缆以及制绳行业常用的一种工装，工字轮用来收线前，一般先进行固定装夹，而传统的固定装夹方式要么人工装夹，这种费时费力，要么通过机械臂抓取，然后对工字轮两边侧顶固定，在进行装夹，但机械臂抓取以及工字轮两边侧顶固定的方式因为着力点相对集中，受力面积小，很容易造成工字轮变形，工字轮容易被损坏，后续在使用则会出现绕线不紧等等问题。

同时在实际生产中，我们发现，两个工字轮以并联的摆放方式去实现不停车自动换盘，两个工字轮的距离较大，有时会出现后面的空轮线绕不上的情况，而通过将两个工字轮串联摆放的方式，则可以将两个工字轮的底面拉到非常近的距离，这种情况出现的概率大大降低了，而传统的装夹方式，两边侧顶固定，使得工字轮轴向两侧占用了大量的空间，结构也相对复杂，使得工字轮串联换盘的方式变得比较困难。

技术实现要素：

为了解决传统固定装夹容易造成的工字轮变形的问题，本发明提供一种工字轮顶升装置及具有工字轮顶升装置的转运输送机构来解决上述问题。

本发明工字轮顶升装置，包括气缸座、顶升气缸和活动顶块总成，所述的顶升气缸安装在气缸座上，所述的顶升气缸的伸出端贯穿气缸座与活动顶块总成的底部固定连接，所述的气缸座与活动顶块总成之间还设有至少一根固定导向轴，所述的固定导向轴一端与所述气缸座固定连接，另一端通过直线轴承贯穿活动顶块总成底部，所述的活动顶块总成呈u型，所述的活动顶块总成开口端外侧均设有防止工字轮轴向位移的限位挡边，所述的活动顶块总成的开口端内侧均设有防止工字轮转动的圆弧结构。

所述的固定导向轴有两根设置在顶升气缸伸出端的两侧且与顶升气缸伸出方向一致。

一种具有工字轮顶升装置的转运输送机构，包括平行设置的两组转运输送装置，每组转运输送装置输送方向的中部均设有顶升点感应开关，所述顶升点感应开关的下方均设有工字轮顶升装置，所述的工字轮顶升装置包括气缸座、顶升气缸和活动顶块总成，所述的顶升气缸安装在气缸座上，所述的顶升气缸的伸出端贯穿气缸座与活动顶块总成的底部固定连接，所述的气缸座与活动顶块总成之间还设有至少一根固定导向轴，所述的固定导向轴一端与所述气缸座固定连接，另一端通过直线轴承贯穿活动顶块总成底部，所述的活动顶块总成呈u形，所述的活动顶块总成开口端外侧均设有防止工字轮轴向位移的限位挡边，所述的活动顶块总成的开口端内侧均设有防止工字轮转动的圆弧结构。

所述的转运输送装置包括电机、主动轴和从动轴，所述的电机的输出轴上设有第一链轮，所述的主动轴的端部设有第二链轮，所述主动轴的中部设有两个同步链轮，所述从动轴上与两个同步链轮对应设有两个从动轴链轮，所述的第一链轮与第二链轮通过链条传动连接，每个同步链轮与对应的从动轴链轮通过链条传动连接。

所述转运输送装置上具有链条轨道板，所述链条轨道板上安装有两根用于限制工字轮位移的工字轮定位输送轴，两根工字轮定位输送轴平行设置且与转运输送装置的输送方向垂直。

所述的转运输送装置输送方向的始端设有转运起点感应开关；所述的转运输送装置输送方向的末端设有便于工字轮自动滚落的带斜坡的轨道架。

所述的固定导向轴有两根设置在顶升气缸伸出端的两侧且与顶升气缸伸出方向一致。

本发明工字轮顶升机构及具有工字轮顶升装置的转运输送装置，有效益效果是：(1)活动顶块总成采用了u字形结构，方便摆放在输送转运装置的下方，结构紧凑。

(2)该活动顶块总成的开口端两边都有限位挡边，这样的结构，采用悬臂式装夹时，一边挡边限制了工字轮装夹胀紧时移位，另一边挡边限制了工字轮松开时移位，无须两边侧顶。

(3)该活动顶块总成与工字轮外圆接触面设计成圆弧结构，对所顶工字轮起到了自动定心的作用，保证工字轮装夹位置精确，同时将点接触变成了圆弧面接触，工字轮受力更加分散，工字轮也不易变形。

(4)通过两根工字轮定位输送轴，工字轮在其上能实现自动对中，也就是一次对中，顶升点感应开关通过感应工字轮定位输送轴进行定位，定位更加精准，在通过活动顶块总成的圆弧结构进行二次对中，使得工字轮很难出现非操作性位移。

(5)平行设置的两组转运输送装置，悬臂式装夹机构可以分别设置在转运输送装置输送方向外侧的上方，呈轴对称分布，实现了工字轮的串联摆放。

附图说明

图1是本发明具有工字轮顶升装置的转运输送机构的主视图；

图2是本发明具有工字轮顶升装置的转运输送机构的俯视图；

图3是本发明具有工字轮顶升装置的转运输送机构的剖面示意图；

图4是本发明工字轮顶升装置的主视图；

图5是本发明工字轮顶升装置的左视图。

1-气缸座；2-顶升气缸；3-活动顶块总成；4-固定导向轴；5-直线轴承；6-限位挡边；7-圆弧结构；8-转运输送装置；81-电机；82-主动轴，83-从动轴；84-第一链轮；85-第二链轮；86-同步链轮；87-从动轴链轮；88-转运起点开关；89-工字轮定位输送轴；9-顶升点感应开关；10-轨道架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图4和5，本发明工字轮顶升装置，包括气缸座1、顶升气缸2和活动顶块总成3，顶升气缸2安装在气缸座1上，顶升气缸2的伸出端贯穿气缸座1与活动顶块总成3的底部固定连接，气缸座1与活动顶块总成3之间还设有至少一根固定导向轴4，所述的固定导向轴4一端与所述气缸座1固定连接，另一端通过直线轴承5贯穿活动顶块总成3底部，活动顶块总成3呈u型，活动顶块总成3开口端外侧均设有防止工字轮轴向位移的限位挡边6，活动顶块总成3的开口端内侧均设有防止工字轮转动的圆弧结构7。

固定导向轴4有两根，分别设置在顶升气缸2伸出端的两侧且与顶升气缸2伸出方向一致。

工作原理：工作时，固定在气缸座1上顶升气缸2带动装有直线轴承5的活动挡块总成3沿着装在气缸座1上的固定导向轴4移动，从而带动被顶工字轮上升和下降。

如图1-3所示，一种具有工字轮顶升装置的转运输送机构，包括平行设置的两组转运输送装置8，每组转运输送装置8输送方向的中部均设有顶升点感应开关9，顶升点感应开关8的下方均设有工字轮顶升装置，工字轮顶升装置包括气缸座1、顶升气缸2和活动顶块总成3，顶升气缸2安装在气缸座1上，顶升气缸2的伸出端贯穿气缸座1与活动顶块总成3的底部固定连接，气缸座1与活动顶块总成3之间还设有至少一根固定导向轴4，固定导向轴4一端与气缸座1固定连接，另一端通过直线轴5承贯穿活动顶块总成3底部，活动顶块总成3呈u形，活动顶块总成3开口端外侧均设有防止工字轮轴向位移的限位挡边6，活动顶块总成3的开口端内侧均设有防止工字轮转动的圆弧结构7。

转运输送装置8包括电机81、主动轴82和从动轴83，电机81的输出轴上设有第一链轮84，主动轴82的端部设有第二链轮85，主动轴82的中部设有两个同步链轮86，从动轴83上与两个同步链轮86对应设有两个从动轴链轮87，第一链轮84与第二链轮85通过链条传动连接，每个同步链轮86与对应的从动轴链轮87通过链条传动连接。

转运输送装置8具有上链条轨道板，链条轨道板上安装有两根用于限制工字轮位移的工字轮定位输送轴89，两根工字轮定位输送轴89平行设置且与转运输送装置8的输送方向垂直,两根工字轮定位输送轴89的之间的距离设定以能将工字轮抬离链条轨道板即可。

转运输送装置8输送方向的始端设有转运起点感应开关88；转运输送装置8输送方向的末端设有便于工字轮自动滚落的带斜坡的轨道架10。

固定导向轴4有两根，分别设置在顶升气缸2伸出端的两侧且与顶升气缸2伸出方向一致。

工作原理：电机81带动整个转运输送装置8工作，安装在链条轨道板上的工字轮定位输送轴89跟着运动，当工字轮定位输送轴89运动到与空轮输送机对接的起始位置，也就是转运输送装置8输送方向的始端时，转运起点开关88动作，输送停止，当空工字轮落在两根工字轮定位输送轴89上时，输送继续，到装夹位置时，也就是工字轮定位输送轴89经过顶升点感应开关9时，顶升点感应开关9动作，输送停止，工字轮顶升机构动作，将空工字轮顶升到装夹位置，工字轮胀紧后，顶升气缸2带着活动顶块总成3回位，当空工字轮线绕满时，顶升气缸2的伸出端将活动顶块总成3顶升，满线工字轮松开，顶升气缸2带着活动顶块总成3以及满线工字轮缩回。满线工字轮自动放到输送线上，输送继续，最终将满线工字轮自动运送到带斜度的轨道架10上，使满线工字轮自动滚落到满线工字轮输送线上。然后转运输送装置反向运动到与空轮输送机对接的起始位置，这样反复运动。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。