一种检测轨枕层数与重量的码垛机的制作方法

文档序号:21269584发布日期:2020-06-26 22:51阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种检测轨枕层数与重量的码垛机,其特征在于,包括:

两个桁架轨道(1),所述桁架轨道(1)的底部直接与地面贴合,远离地面的一侧设置有凹槽,所述桁架轨道(1)沿长度方向分为首端和尾端;

升降移动系统(2),所述升降移动系统(2)包括两个桁架地梁(21)、两个桁架行走电机(22)、两个升降滑道组(23)、两个升降夹板(24)以及升降驱动电机组(25);

所述桁架地梁(21)与所述桁架轨道(1)滑动连接;

所述桁架行走电机(22)设置在所述桁架地梁(21)上;

所述升降滑道组(23)垂直设置于所述桁架地梁(21);

所述升降夹板(24)垂直设置于所述升降滑道组(23);

所述升降驱动电机组(25)设置于所述码垛机的顶部;

称重码放系统(3),称重码放系统(3)包括安装底板(31)、传感器底座(32)、管型传感器组件(33)和轨枕支撑件(34);

所述安装底板(31)底部直接与地面贴合;

所述安装底板(31)的顶部设置有所述传感器底座(32);

所述传感器底座(32)的顶部设置有所述管型传感器组件(33);

所述管型传感器组件(33)的顶部设置有所述轨枕支撑件(34)。

2.根据权利要求1所述的码垛机,其特征在于,所述升降驱动电机组(25)包括升降驱动电机(251)、两条传动链条(252)、两个传动滑轮(253)和两个连接杆(254);

所述升降驱动电机(251)设置于所述码垛机的顶部;

所述传动链条(252)连接所述升降驱动电机(251)的输出轴;

所述传动滑轮(253)与所述传动链条(252)传动连接,所述传动滑轮(253)沿中心轴线方向设置有圆孔;

所述连接杆(254)穿过所述传动滑轮(253)的所述圆孔。

3.根据权利要求2所述的码垛机,其特征在于,所述连接杆(254)通过螺丝固定连接在所述升降滑道组(23)的顶部。

4.根据权利要求2所述的码垛机,其特征在于,还包括支撑梁(26),所述支撑梁(26)设置于所述升降驱动电机(251)的底部。

5.根据权利要求1所述的码垛机,其特征在于,所述管型传感器组件(33)包括置物盒(331)和管型传感器(332);所述置物盒(331)设置于所述传感器底座(32)的顶部;所述管型传感器(332)设置于所述置物盒(331)的内部。

6.根据权利要求1所述的码垛机,其特征在于,所述升降夹板(24)为l型。

7.根据权利要求1所述的码垛机,其特征在于,所述升降滑道组(23)内部设置有凹槽。

8.根据权利要求1所述的码垛机,其特征在于,所述升降夹板(24)两侧竖直方向设置有凸起。

9.根据权利要求1所述的码垛机,其特征在于,所述称重码放系统(3)设置于所述桁架轨道(1)的尾端。

10.根据权利要求1所述的码垛机,其特征在于,还包括两个横梁(27),所述横梁(27)与所述升降滑道组(23)构成矩形框架结构。


技术总结
本申请提供一种检测轨枕层数与重量的码垛机,包括桁架轨道、升降移动系统和称重码放系统。桁架轨道为码垛机提供两条平行的滑行轨道;升降移动系统带动码垛机进行升降操作,实现合格轨枕的拾取与码放;称重码放系统检测轨枕层数与重量,并反馈检测结果。桁架行走电机为码垛机提供水平行走动力,桁架地梁沿桁架轨道滑行,码垛机进入至合格轨枕工位下方,升降驱动电机组为码垛机提供竖直行走动力,升降夹板沿升降滑道组向上滑行将合格轨枕拾起;桁架地梁沿桁架轨道滑行至称重码放系统,升降夹板沿升降滑道组下降至一定高度将轨枕放下,称重码放系统检测码垛层数与重量并反馈信号,当达到规定层数与重量后,称重码放系统发出完成信号,完成码垛工作。

技术研发人员:郑翼
受保护的技术使用者:北京好运达智创科技有限公司
技术研发日:2020.04.13
技术公布日:2020.06.26
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