用于生产交叉卷绕筒子的纺织机的筒管存储和输送设备的制作方法

本发明涉及一种用于生产交叉卷绕筒子的纺织机的筒管存储和输送设备，其具有并排布置在纵向机器侧的多个类似工作站，包括中央筒管库以及布置在纵向机器侧的区域中的两个筒管输送带。

背景技术：

用于生产交叉卷绕筒子的纺织机的筒管存储和输送设备已经公知了很长时间，已经被描述在多个专利申请中，在一些情况下相当详细地描述。

例如，de4402143a1公开了一种生产交叉卷绕筒子的纺织机，在实施例中自由端转杯纺纱机具有两排沿纵向机器方向延伸的工作站，以及布置于两排工作站之间的输送设备，用于清除完成的交叉卷绕筒子并且用于提供新的空筒管。输送设备由多个相连的循环单独输送元件组成，每个输送元件具有输送表面，用于运送在工作站上完成的交叉卷绕筒子，或者运送工作站上所需要的空筒管。

工作站由自动化服务单元供应，自动化服务单元除其他外还具有用于更换交叉卷绕筒子以及交换空筒管的各种设备。服务单元除其他外还具有特殊筒管夹持件，筒管夹持件能够从输送单元的输送表面取走筒管并且将筒管装载入相关工作站的筒子架。

但是，从该公知专利申请中没有关于关联的筒管存储器的设计或者功能的细节。de4402143a1中描述的输送设备在其构造设计上也相当复杂，因此成本高。

在实践中根据de4402143a1的设备也不能够建立。

de19512891a1公开了一种用于生产交叉卷绕筒子的纺织机的供应以及清除设备，其中分开地布置有用于空筒管的输送设备和用于成品交叉卷绕筒子的清除设备。

关联纺织机设计为单排纺织机，在实施例中作为自动卷绕机，具有空筒管输送带，沿着机器的长度在前方或其工作站稍微上方，并且交叉卷绕筒子清除带定位在工作站后方。空筒管输送带还在机器端部连接至中央筒管库。自动卷绕机通过服务单元操作，服务单元具有这样的设备，该设备允许首先将在筒管库中请求的且经由空筒管输送带供应的空筒管转移至工作站自己的临时存储装置，然后借助夹持设备将空筒管替换到相关工作站的筒子架上。

上述设计允许纺织机工作站被相对很快的可靠地供应空筒管，但是，公知设备仅适合于工作站单排布置的纺织机，例如，自动交叉卷绕机。

公知输送设备不太适合于两排纺织机，例如自由端转杯纺纱机，这是由于空筒管必须始终以尖端定向方式插入布置在这种纺织机的两个纵向侧上的工作站。这意味着对于两排纺织机来说，在中央筒管库中保持准备就绪的一部分空筒管在它们被插入一个机器侧的工作站的筒子架之前，必须首先被旋转180°。

在de19905856a1中描述了一种筒管存储和输送设备，如果需要的话，该设备需要将空筒管以尖端定向方式输送至自由端转杯纺纱机的两个机器侧上的工作站。该专利申请公开了自由端转杯纺纱机，其在其端部框架之间具有多个工作站，这些工作站在操作期间由多个服务单元供应。在这种已知的自由端转杯纺纱机中，布置在纵向机器两侧的工作站通常由两个分开的输送设备供应和清除，该工作站通常具有纺纱装置以及下游卷绕装置。这意味着，在工作站之间，布置了包括两个输送带的交叉卷绕筒子输送设备，在例如每个工作站上方安装了空筒管输送设备。这意味着自由端转杯纺纱机的每个工作站侧配备有自己的交叉卷绕筒子传送带和自己的空筒管输送带。

当交叉卷绕筒子在这种自由端转杯纺纱机的一个工作站上完成并且必须用新的空筒管替换时，该工作站首先请求服务单元，该服务单元将其自身定位在相关工作站上。然后工作站或服务单元订购新的空筒管，该新的空筒管通过相关的空筒管输送带被输送至工作站。

响应于这种请求，空筒管以尖端定向方式传递至右侧或者左侧机器侧的空筒管输送带以及传递至相应工作站，或者被输送至定位在工作站的服务单元的区域。这意味着空筒管被存放在中央筒管库中，中央筒管库布置在机器端部并且具有若干输送链条，输送链条并排布置，配备有接收芯轴，通过轴连接以及通过共用电动机驱动。

在筒管库的接收芯轴上准备就绪的空筒管被所谓的筒管滑块传递至连续环绕的槽带上，该槽带可以按时钟方式进行控制，空筒管依次传送至筒管转向器(hülsenwender)或下游的筒管输送位置。然后将筒管转向器和槽带都停在备用位置。这意味着，根据相应的要求，筒管转向器将其空筒管传递至例如左侧机器侧的筒管输送带上，同时如果需要的话，槽带将其空筒管传递至右侧机器侧的筒管输送带。

公知筒管存储和输送设备允许向具有尖端定向的空筒管的自由端转杯纺纱机的布置在两个纵向机器侧的工作站的可靠供应。但是，由于设备的非常复杂的构造设计及其多个移动部件(例如筒管滑块，槽带和/或筒管转向器)，其需要相对频繁的维修。利用这种筒管存储和输送设备实现的时钟时间看起来也有改进空间。

技术实现要素：

从上述现有技术出发，本发明解决的问题是改进已知的筒管存储和输送设备，尤其优化空筒管供应可以实现的时钟时间(taktzeiten)。

根据本发明，该问题通过以下事实解决：筒管库具有至少两个升降器单元，升降器单元具有用于空筒管的叠置的可竖直移位的容纳件，容纳件设计成用于以沿机器纵向方向定向的方式存放空筒管，每个升降器单元连接至空筒管输送带中的一个空筒管输送带，并且被设计成使得空筒管能够从纵向机器侧从升降器单元移除并且转移至空筒管输送带。

根据本发明的筒管存储和输送设备的设计尤其具有以下优势：这种设计使得能够以简单的方式以尖端定向方式存放在工作站处所需的所有空筒管，而无需使用具有旋转夹持件的筒管转向器或筒管小车(hülsenwagen)，这意味着可以显著减少筒管存储和输送设备的构造方面的努力。可以随时根据需要将空筒管从升降器单元快速转送至空筒管输送带上。

通过在生产交叉卷绕筒子的纺织机的两个机器侧的每一侧上布置至少一个升降器单元，并将它们直接连接至相关的空筒管输送带，还可以将存放在升降器单元中的空筒管之一立即转送至相关的空筒管输送带，以及将空筒管快速输送至请求空筒管的工作站。

升降器单元可以布置在机器端侧。但是，也可以将升降器单元布置在机器端部之间，优选地布置在机器的中央。如果有多对升降器单元，它们也可以分布在机器的整个长度上。

使用根据本发明的筒管存储和输送设备不仅导致在筒管存储器的空筒管转送中可以实现的时钟时间得以优化，而且还显着减少了可能的错误源，因为复杂的移动部件已大部分被放弃。

用于空筒管的容纳件优选设计成使得空筒管以其外表面贴放在容纳件上。以此方式，可以容易地从纵向机器侧移除空筒管。容纳件可以有一个平面的表面用于放置空筒管。然而，容纳件优选地设计为接收槽。

因为可以从纵向机器侧将空筒管从升降器单元中移除，所以可以沿机器的纵向方向并排布置多个容纳件，而不会在移除空筒管期间引起问题。因此，可以存储足够数量的空筒管以确保纺织机的无中断运行。

在另一个有利实施例中，每个升降器单元包括多个单独升降器，这些升降器沿机器的纵向方向并排布置并且可选择性地控制。以这样的方式设计和布置单独升降器，以确保将存储在单独升降器中的空筒管快速、直接地转送至相关的空筒管输送带上。

上述实施例允许升降器单元的单独升降器配备有不同的空筒管，使得用于特定纱线批次的空筒管可以在每个单独升降器中被保持而准备就绪。这意味着，具有筒管存储和输送设备的自由端转杯纺纱机可以在任何时间在两个机器测的工作站上选择性地处理不同批次的纱线，其中筒管存储和输送设备的中央筒管库配备有分别具有多个单独升降器的升降器单元。通过将升降器紧挨着筒管输送带布置，可确保始终可靠地向工作站快速供应空筒管。

优选地，如与升降器有关已知的，每个升降器单元、特别优选的每个单独升降器具有连续牵引机构，该连续牵引机构配备有用于空筒管的容纳件并且在至少两个偏转辊上被引导，容纳件优选地具有接收槽。在此过程中，容纳件布置和设计成使得它们能够容易地从纵向机器侧之一装载有空筒管，空筒管相对于相关工作站以尖端定向。这种经过实践检验的实施例不仅允许可靠地存放大量的空筒管，而且还可以在必要时毫无问题地将以尖端定向方式存储的空筒管可靠地转送至下游的空筒管输送带中。

有利地，驱动器也连接至至少一个偏转辊，可以通过控制单元以限定方式进行控制，例如设计为步进电动机。控制单元可以是机器控制器、工作站控制器、可移动操作单元的控制单元，也可以是筒管存储和输送设备的独立控制单元。以这种方式，升降器单元或单独升降器的精确的定时操作是可行的，因此，空筒管至下游空筒管输送带的安全转送也是可行的。

在另一个有利实施例中，存在空筒管转送设备，其对应于升降器单元的容纳件，用于将空筒管转移至空筒管输送带上。空筒管转送设备优选具有可移位安装的叉形件，叉形件能够定位在容纳件的行进路径的区域中，容纳件本身具有凹槽，凹槽的形状与空筒管转送设备的叉形件配合。这意味着，空筒管转送设备设计成使得，必要时它们能够定位在容纳件的行进路径中，因此也能够定位在空筒管的行进路径中，然后将放置在容纳件中的空筒管从容纳件转送至空筒管输送带上。

如以上已经指出的，容纳件的设计和布置使得空筒管可以相对于相关工作站以尖端定向方式存放在容纳件中，单独升降器可以从用于生产交叉卷绕筒子的纺织机的纵向机器侧之一装载新的空筒管。这意味着，在进行中的纺纱过程期间，升降器单元的容纳件也能够容易地在任何时候从一侧重新装载，例如由操作人员或空筒管装载设备进行重新装载。

附图说明

基于附图，从下文解释的实施例示例可以得出本发明的其他细节。

在附图中：

图1是根据本发明的筒管存储和输送设备的中央管存储器的第一实施例的示意附视图，所述管存储器布置于自由端转杯纺纱机的机器端侧，

图2是根据本发明的筒管存储和输送设备的筒管存储器的另一实施例的示意俯视图，

图3是根据图2具有本发明的筒管存储和输送设备的自由端转杯纺纱机的正视图，

图4示出了布置在单独升降器上的空筒管转送设备，用于将新的空筒管传递出单独升降器的接收槽而转送至筒管输送带，和

图5示出了根据图4的截面v-v的空筒管转送设备。

附图标记列表

1自由端转杯纺纱机

2筒管存储和输送设备

3筒管库

4端部框架

5工作站

6交叉卷绕筒子

7空筒管

8交叉卷绕筒子输送设备

9空筒管输送带

11升降器单元

12连续牵引机构

13电驱动器

14筒管分配设备

15机器控制器

16接收槽

17单独驱动器

18箭头

19单独升降器

20空筒管转送设备

21纺丝罐

22偏转辊

23壳体

24开口

25壳体开口

26滑块

27筒管引导件

28叉形件

29凹槽

具体实施方式

图1示出了总体用附图标记2表示的筒管存储和输送设备的筒管库3的第一实施例，其布置在生产交叉卷绕筒子的纺织机的机器端部区域。生产交叉卷绕筒子的纺织机设计为自由端转杯纺纱机1，正如公知的在其端部框架4之间具有多个工作站5，所述工作站布置在自由端转杯纺纱机1的两个纵向机器侧，如图1所示。正如还公知的并且因此未更详细地示出的，工作站5每个都具有纺纱装置和下游卷绕装置，它们在纺纱/卷绕操作期间由多个服务单元(未示出)供应，服务单元例如可移位地安装在轨道结构上。当在其中一个工作站上进行操作时，服务单元(通常是“更换和清洁车”)介入。例如，当已经在一个工作站5上完成一个交叉卷绕筒子6并且必须将其更换为新的空筒管7时，这种操作事件出现。

自由端转杯纺纱机1还具有所谓的交叉卷绕筒子输送设备8，即纺织机具有输送带，输送带在其工作站5之间沿机器的长度延伸，用于运走成品交叉卷绕筒子6。

此外，自由端转杯纺纱机1配备有根据本发明设计的筒管存储和输送设备2，正如可见的，筒管存储和输送设备2基本包括：中央筒管库3，其布置在机器端侧并且由至少两个升降器单元11形成；以及筒管输送带9，其沿机器的长度行进并且连接至升降器单元11，用于将新的空筒管7从筒管库3转移至工作站5。

此外，筒管分配设备14安装在每个升降器单元11的区域中，筒管分配设备例如由筒管车形成，其借助筒管夹持件接收保持在相关升降器单元11中的空筒管7并且将其转送至筒管输送带9。每个升降器单元11被分派至自由端转杯纺纱机1的一个机器侧，正如下文更详细地描述的，每个升降器单元11具有连续牵引机构12，连续牵引机构12配备有接收槽16并且以限定方式依靠电驱动器13可驱动。在接收槽16中，空筒管7以尖端定向方式相对于关联工作站5存放。电驱动器13连接至自由端转杯纺纱机1的机器控制器15并且可以有针对性地进行控制。

如图1中箭头18示意性所示的，升降器单元11可以从纺织机的纵向机器侧装载。这意味着，如有必要，可以例如由操作人员将新的空筒管7从纵向机器侧插入升降器单元11的接收槽16中。在此过程中，将空筒管7匹配于相关机器侧的工作站5以尖端定向方式插入升降器单元11的接收槽16中。

根据图2的实施例与根据图1的实施例的主要区别在于，每个升降器单元11包括多个单独升降器19。这意味着每个升降器单元11具有多个配备有单独驱动器17的单独升降器19，单独驱动器17例如被设计为步进电动机。单独驱动器17连接至自由端转杯纺纱机1的机器控制器15。

正如尤其从图4中可见，在单独升降器19的区域中还安装有空筒管转送设备20，该空筒管转送设备20被设计成以及可定位在这样的装载位置，使得存放在单独升降器19的接收槽16中的空筒管7根据需要被转送至空筒管输送带9之一。

图3是基于图2描述的配备有根据本发明的管存储和输送装置2的自由端转杯纺纱机1的实施例示例的前视图。正如可见的及上文已经解释的，这种自由端转杯纺纱机1在端部框架4之间配备有多个工作站5，如已知的那样，在该工作站5上在每种情况下借助自由端纺纱装置和卷绕装置由存放在纺丝罐21中的纤维带创建了交叉卷绕筒子6。在所述交叉卷绕筒子完成之后，借助交叉卷绕筒子输送设备8(在图3中不可见)将其输送走。

根据本发明的筒管存储和输送设备2的中央筒管库3布置在自由端转杯纺纱机1的端部框架4的区域中。结合图2，如上所述,，中央筒管库3优选由两个升降器单元11组成，在两个纵向机器侧中的每一个上安装有一个升降器单元11。

就其本身而言，升降器单元11具有多个单独升降器19。如图3所示，这些单独升降器19中的每一个都具有单独驱动器17，单独驱动器17例如是步进电机，单独驱动器17连接至自由端转杯纺纱机1的机器控制器15。每个单独升降器19还具有连续牵引机构12，该连续牵引机构12配备有接收槽16并且可以以时钟方式驱动。这意味着，存放在单独升降器19的接收槽16中的每个空筒管7可以通过单独驱动器17输送至空筒管转送设备20的区域中(图3中未示出，但是在图4和图5的基础上进行了详细描述)，并从该设备传递至下游空筒管输送带9之一。

图4和图5示出了布置在单独升降器19的区域中的空筒管转送设备20的可行实施例。可以看出，根据该实施例示例，单独升降器19具有两个偏转辊22a和22b，偏转辊22b配备有单独驱动器17，该驱动器17设计为毂驱动器和步进电动机。连续牵引机构12在偏转辊22a和22b上被引导并且配备有多个接收槽16，空筒管7分别以尖端定向方式存放在该接收槽16中。

单独升降器19还设置有壳体23，壳体23具有开口24和可关闭的壳体开口25。正如由箭头18象征性指出的，新的空筒管7能够经由开口24被引入单独升降器19的壳体23中，并且以尖端定向方式定位在接收槽16中。空筒管转送设备20布置在开口25的区域中，开口25能够在单独升降器19的重新装载期间例如被滑块26关闭，空筒管转送设备20优选具有固定筒管引导件27以及可移位安装的叉形件28。

叉形件28能够沿单独升降器19的方向延伸，并且在操作状态中定位在倾斜向下延伸的接收槽16的行进路径的区域中，使得被携带的空筒管7沿着空筒管输送带9的方向被排出。尤其如图5所示，接收槽16具有凹槽29，凹槽29设计及布置成使得它们对应于空筒管转送设备20的叉形件28。这意味着接收槽16中的凹槽29设计成使得叉形件28不妨碍接收槽16的行进路线。

设备的功能(使用图2的实施例解释)：

在每个批次开始之前或者在每个批次开始时，根据本发明的筒管存储和输送设备2首先被“装载”。这意味着自由端转杯纺纱机1的中央筒管库3的升降器单元11的单独升降器19被填充相关批次的新的空筒管7。

如图2和图4中由箭头18指示的，单独升降器19的接收槽16从自由端转杯纺纱机1的纵向机器侧装载有新纱线批次的新的空筒管7。这意味着，经由单独升降器19的壳体23中的对应开口24，新的空筒管7被引入单独升降器19的壳体23中并且以尖端定向方式定位在布置在连续牵引机构12上的接收槽16中。在单独升降器19装载多个新的空筒管7期间，壳体开口25例如被滑块26关闭。这确保空筒管7在装载在壳体开口25的区域中时不会从单独升降器19掉落出来。

在纺纱过程中，以尖端定向方式存放在单独升降器19的接收槽16中的空筒管7可以根据需要以相对简单的方式及时地转移至自由端转杯纺纱机1的工作站5中，即，在一个工作站上进行常规纺纱操作的过程中，当交叉卷绕筒子6之一已达其规定的直径且必须尽快替换新的空筒管7时，所谓的“交叉卷绕筒子/空筒管更换周期”等待处理。

这种交叉卷绕筒子/空筒管更换周期通常是由服务单元(例如所谓的“更换和清洁车”)自动进行的。例如当被纺织机的中央机器控制器15通知时，更换和清洁车移动至相关工作站5，并将其锁定在适当的位置。然后，服务单元将成品交叉卷绕筒子6传递至布置在工作站5后面的交叉卷绕筒子输送设备8上。与此同时，服务单元或相关工作站5在中央筒管库3中请求相关纱线批次的新的空筒管7。

一旦需要新的空筒管7，还激活筒管库3的单独升降器19，该筒管库3配备有相关纱线批次的空筒管7。也就是说，在相关的单独升降器19情况下，致动安装在壳体开口25的区域中的空筒管转送设备20，并且单独升降器19进一步以一个接收槽间隔被计时。空筒管转送设备20已知由固定筒管引导件27和可移位安装的叉形件28组成，其以这样的方式将叉形件28定位在接收槽16的行进区域中，使得借助接收槽16前进的空筒管7被偏转至空筒管输送带9上。空筒管输送带9然后以尖端定向方式尽可能快地将所请求的空筒管7输送至相关工作站5，在此处空筒管7由服务单元拾取，并插入工作站5的筒子架中。

从而结束了交叉卷绕筒子/空筒管的更换循环，并且可以在工作站5上开始新的纺纱过程。