一种智能测温运送机器人用恒温恒湿存放机构的制作方法

本发明涉及机器人领域，特别涉及一种智能测温运送机器人用恒温恒湿存放机构。

背景技术：

随着社会的快速发展，机器人行业得到了快速的发展，人们发明了各种各样的机器人，其中就有运用于疫情期间的智能测温运送机器人，智能测温运送机器人内部有各种各样的机构，其中一个重要的部分就是智能测温运送机器人的药品存放机构，随着科技的发展，人们对智能测温运送机器人的药品存放机构的要求越来越高，导致现有的智能测温运送机器人的药品存放机构满足不了人们的使用要求；

现有的智能测温运送机器人的药品存放机构在使用时存在一定的弊端，首先，现有的智能测温运送机器人的药品存放机构使用时采用简单的箱体机构，使用时直接将药品放置在存放箱体内部，而一些药品对于温度和湿度的要求较高，直接放置在存放箱体内部受到环境影响会造成药效减弱的情况，其次，现有的智能测温运送机器人输送药品时受到外界环境的影响，会出现整个药品存放机构抖动的情况，会使得药品相互碰撞，导致药瓶损坏泄漏的情况，而且药品容易散乱，不方便人们整理，不满足人们的使用要求，为此，我们提出一种智能测温运送机器人用恒温恒湿存放机构。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种智能测温运送机器人用恒温恒湿存放机构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种智能测温运送机器人用恒温恒湿存放机构，包括设置在智能测温运送机器人上的若干组存放箱体，所述存放箱体的内部前端位置设置有安装箱体，所述安装箱体上设置有温度调节装置，所述存放箱体的内表面靠近上端位置设置有湿度调节装置，所述存放箱体的内底面固定安装有盒状药品放置机构和瓶状药品放置机构，所述盒状药品放置机构位于瓶状药品放置机构的一侧。

优选的，所述温度调节装置包括设置在安装箱体上端外表面靠近一端位置的温度传感器和固定安装在安装箱体后端外表面的热电制冷片，所述安装箱体的上端外表面中间位置嵌入式固定安装有操作面板，所述操作面板通过导线与热电制冷片和温度传感器连接。

优选的，所述湿度调节装置包括湿度传感器、水箱、安装管道和若干组雾化喷头，所述湿度传感器设置在安装箱体上端外表面远离温度传感器的一端，所述安装管道卡接在存放箱体的内表面，所述安装管道的两端与水箱连通，若干组所述雾化喷头均安装在安装管道的外表面。

优选的，所述盒状药品放置机构包括u型安装板、通过安装轴活动安装在u型安装板上的药品存放盒，所述药品存放盒的内部设置有压紧装置，所述存放箱体的内底面位于药品存放盒的下方设置有第一弹簧。

优选的，所述压紧装置包括开设在药品存放盒内底面的凹槽、若干组第二弹簧和压板，若干组所述第二弹簧均固定安装在凹槽的内底面，所述压板的下端与若干组第二弹簧的上端固定连接。

优选的，所述瓶状药品放置机构包括放置箱体和箱盖，所述放置箱体的内部开设有若干组放置槽，所述箱盖的下端外表面对应若干组放置槽位置开设有若干组卡口，所述卡口的内部设置有限位装置。

优选的，所述限位装置包括固定安装在卡口内底面的若干组第三弹簧和设置在第三弹簧下端的限位柱，所述限位柱的下端外表面设置有橡胶垫。

优选的，所述药品存放盒的后端外表面和放置箱体的外表面均开设有通风口，所述通风口的内表面固定安装有金属隔网。

与现有技术相比，本发明提供了一种智能测温运送机器人用恒温恒湿存放机构，具有如下有益效果：

1、通过设置的湿度调节装置和湿度调节装置，使用时湿度调节装置和湿度调节装置能够使得存放箱体内部一直维持在药品最佳的保存温度和保存湿度，减少温度和湿度对药品药效的影响，使用效果更好；

2、通过设置的盒状药品放置机构，使用时盒状药品放置机构能够将盒状药品卡住，避免运输过程中药品晃动，而且存放箱体打开时，药品存放盒的前端在第一弹簧的弹力下抬起，能够方便人们拿取药品和放置药品，使用比较方便；

3、通过设置的瓶状药品放置机构，使用时瓶状药品放置机构能够存放不同口径的药瓶，药瓶放置在放置箱体中后，箱盖上的限位柱会直接与药瓶的上端接触，将药瓶的上端卡住，在第三弹簧的作用下限定住药瓶的位置，提高药瓶的稳定性，更好的保存药品，避免药品泄漏，而且整个智能测温运送机器人用恒温恒湿存放机构比较简单，使用比较方便，更加实用。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。

附图说明

图1为本发明一种智能测温运送机器人用恒温恒湿存放机构的整体结构图；

图2为本发明一种智能测温运送机器人用恒温恒湿存放机构中存放箱体的俯视图；

图3为本发明一种智能测温运送机器人用恒温恒湿存放机构中盒状药品放置机构的结构图；

图4为本发明一种智能测温运送机器人用恒温恒湿存放机构中药品存放盒的内部局部结构图；

图5为本发明一种智能测温运送机器人用恒温恒湿存放机构中瓶状药品放置机构的结构图；

图6为本发明一种智能测温运送机器人用恒温恒湿存放机构中放置箱体的结构图；

图7为本发明一种智能测温运送机器人用恒温恒湿存放机构中箱盖的内部局部结构图。

图中：1、存放箱体；2、安装箱体；3、温度传感器；4、热电制冷片；5、湿度传感器；6、安装管道；7、雾化喷头；8、u型安装板；9、药品存放盒；10、第一弹簧；11、第二弹簧；12、压板；13、放置箱体；14、箱盖；15、卡口；16、第三弹簧；17、限位柱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

一种智能测温运送机器人用恒温恒湿存放机构，如图1-7所示，包括设置在智能测温运送机器人上的若干组存放箱体1，存放箱体1的内部前端位置设置有安装箱体2，安装箱体2上设置有温度调节装置，存放箱体1的内表面靠近上端位置设置有湿度调节装置，存放箱体1的内底面固定安装有盒状药品放置机构和瓶状药品放置机构，盒状药品放置机构位于瓶状药品放置机构的一侧。

温度调节装置包括设置在安装箱体2上端外表面靠近一端位置的温度传感器3和固定安装在安装箱体2后端外表面的热电制冷片4，安装箱体2的上端外表面中间位置嵌入式固定安装有操作面板，操作面板通过导线与热电制冷片4和温度传感器3连接。

湿度调节装置包括湿度传感器5、水箱、安装管道6和若干组雾化喷头7，湿度传感器5设置在安装箱体2上端外表面远离温度传感器3的一端，安装管道6卡接在存放箱体1的内表面，安装管道6的两端与水箱连通，若干组雾化喷头7均安装在安装管道6的外表面。

盒状药品放置机构包括u型安装板8、通过安装轴活动安装在u型安装板8上的药品存放盒9，药品存放盒9的内部设置有压紧装置，存放箱体1的内底面位于药品存放盒9的下方设置有第一弹簧10。

压紧装置包括开设在药品存放盒9内底面的凹槽、若干组第二弹簧11和压板12，若干组第二弹簧11均固定安装在凹槽的内底面，压板12的下端与若干组第二弹簧11的上端固定连接。

瓶状药品放置机构包括放置箱体13和箱盖14，放置箱体13的内部开设有若干组放置槽，箱盖14的下端外表面对应若干组放置槽位置开设有若干组卡口15，卡口15的内部设置有限位装置。

限位装置包括固定安装在卡口15内底面的若干组第三弹簧16和设置在第三弹簧16下端的限位柱17，限位柱17的下端外表面设置有橡胶垫。

药品存放盒9的后端外表面和放置箱体13的外表面均开设有通风口，通风口的内表面固定安装有金属隔网。

存放箱体1的一侧外表面设置有无线充电接收线盘，安装箱体2的内部设置有锂电池，无线充电接收线盘为锂电池供电，锂电池为整个恒温恒湿存放机构供电，操作面板上设置有显示屏和按键，可以通过显示屏显示药片储存最佳温湿度、存放箱体1内部温湿度、药品种类和药品储存时间，安装箱体2的上端设置有电磁锁锁孔。

需要说明的是，本发明为一种智能测温运送机器人用恒温恒湿存放机构，使用时，人们打开存放箱体1，第一弹簧10将药品存放盒9的前端顶起，人们将需要放置的盒状药品放置到药品存放盒9中，放置后，第二弹簧11压板12，压板12挤压盒状药品，从而将盒状药品固定住，人们打开箱盖14，将瓶状药品放置到放置箱体13中，然后盖上箱盖14，盖上后，箱盖14上卡口15中的若干组限位柱17局部接触到药瓶的表面，接触后的限位柱17收缩挤压第三弹簧16，第三弹簧16的弹力通过限位柱17传递到药瓶上，将药瓶的位置固定住，而且卡口15外侧的限位柱17将药瓶上端卡住，稳定性更好；

药品放置后，将存放箱体1放置到智能测温运送机器人上，药品存放盒9与智能测温运送机器人接触，智能测温运送机器人内部空间有限，使得药品存放盒9下端挤压第一弹簧10，将药品存放盒9的位置限定住，同时将箱盖14限定住；

通过设置的湿度调节装置和湿度调节装置，使用时湿度调节装置和湿度调节装置能够使得存放箱体1内部一直维持在药品最佳的保存温度和保存湿度，减少温度和湿度对药品药效的影响，使用效果更好；

通过设置的盒状药品放置机构，使用时盒状药品放置机构能够将盒状药品卡住，避免运输过程中药品晃动，而且存放箱体1打开时，药品存放盒9的前端在第一弹簧10的弹力下抬起，能够方便人们拿取药品和放置药品，使用比较方便；

通过设置的瓶状药品放置机构，使用时瓶状药品放置机构能够存放不同口径的药瓶，药瓶放置在放置箱体13中后，箱盖14上的限位柱17会直接与药瓶的上端接触，将药瓶的上端卡住，在第三弹簧16的作用下限定住药瓶的位置，提高药瓶的稳定性，更好的保存药品，避免药品泄漏，而且整个智能测温运送机器人用恒温恒湿存放机构比较简单，使用比较方便，更加实用。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。