1.环保构件板材加工的自动堆叠转运装置,其特征在于:包括底座(1);所述底座(1)顶部平面的右端固定对接有横向的输送机(2);所述输送机(2)左端的底座(1)上固定安装有工字状的基台(9);所述基台(9)前端和后端的底座(1)上均垂直向上滑动安装有升降架(3),两个所述升降架(3)的上端之间固定安装有升降机构(5);所述升降机构(5)的活动部分的下端滑动套接在升降架(3)中,且该部分的下端固定安装有堆叠机构(6);
两个所述堆叠机构(6)之间夹持有板材(4);前端的所述升降架(3)的下端垂直向前固定安装有转运机构(7),而转运机构(7)的前侧的底座(1)上又横向安装有向左的矫正机构(8),其转运机构(7)的前端与矫正机构(8)的上端滑动相连接。
所述底座(1)包括滑轨(101)和微控制器(102),所述底座(1)顶部平面的靠左处固定安装有两个相互平行的滑轨(101),其后端的滑轨(101)的后侧的底座(1)上固定安装有微控制器(102),所述滑轨(101)的右端与输送机(2)的左端相对接。
2.如权利要求1所述环保构件板材加工的自动堆叠转运装置,其特征在于:所述输送机(2)包括引导轮(201)和光电传感器a(202),所述输送机(2)的前端边沿顶部和后端边沿顶部均转动安装有水平的引导轮(201),其引导轮(201)上的内侧与输送机(2)内部输送辊的边缘相切,所述输送机(2)左端棱边处的前端和后端分别固定安装有相对的光电传感器a(202),其光电传感器a(202)与微控制器(102)通过电性相连接。
3.如权利要求1所述环保构件板材加工的自动堆叠转运装置,其特征在于:所述升降架(3)包括升降杆(301)、滑块(302)和光电传感器b(303),所述升降架(3)的左端和右端均固定安装有垂直的升降杆(301),所述升降架(3)的下端通过滑块(302)滑动安装在底座(1)的滑轨(101)上,两个所述升降架(3)的左端侧壁上端分别固定安装有相对的光电传感器b(303)。
4.如权利要求1所述环保构件板材加工的自动堆叠转运装置,其特征在于:所述升降机构(5)包括电动气缸(501)、连接板(502)、连杆(503)和套块(504),所述升降机构(5)的中部竖向固定安装有电动气缸(501),其电动气缸(501)活塞杆的上端固定安装有水平的连接板(502),所述连接板(502)的两端底部分别垂直向下固定连接有连杆(503),其连杆(503)滑动安装在升降架(3)的中部,所述连杆(503)的下端固定连接有套块(504),其套块(504)的左右两端分别套接在升降架(3)的升降杆(301)上。
5.如权利要求1所述环保构件板材加工的自动堆叠转运装置,其特征在于:所述堆叠机构(6)包括支撑耳块(601)、挡块(602)、托块(603)、对齐板(604)和防滑块(605),所述堆叠机构(6)内侧壁的上端垂直安装有支撑耳块(601),而支撑耳块(601)的外端则通过铰轴转动安装有直角三棱柱状的托块(603),其托块(603)倾斜面位于外端且斜向下,所述堆叠机构(6)内侧壁的下端垂直固定安装有挡块(602),其挡块(602)的外端与托块(603)的竖侧壁的下端相切,所述托块(603)的顶部水平面壁的左端和右端分别固定安装有相平齐的防滑块(605),其防滑块(605)的顶部平面上均匀安装有圆柱状的凸起,所述托块(603)顶部平面的中部垂直向上固定安装有对齐板(604),其对齐板(604)的高度大于板材(4)的厚度。
6.如权利要求1所述环保构件板材加工的自动堆叠转运装置,其特征在于:所述转运机构(7)包括伺服电机(701)、驱动齿轮(702)和卡槽(703),所述转运机构(7)的外端中部倒置安装有伺服电机(701),其伺服电机(701)上的下端通过联轴器穿过转运机构(7)的主体固定连接有驱动齿轮(702),所述转运机构(7)的前端侧壁中横向开设有左右贯穿的u状的卡槽(703)。
7.如权利要求1所述环保构件板材加工的自动堆叠转运装置,其特征在于:所述矫正机构(8)包括行程齿条(801)、引导架(802)和引导杆(803),所述矫正机构(8)的上端固定安装有回字状的引导架(802),其引导架(802)的中部横向固定安装有引导杆(803),而转运机构(7)前端的卡槽(703)则恰好滑动卡接在引导杆(803)中,所述矫正机构(8)后端侧壁的下端固定安装有横向的行程齿条(801),而转运机构(7)上的驱动齿轮(702)则与行程齿条(801)相互啮合。
8.如权利要求1所述环保构件板材加工的自动堆叠转运装置,其特征在于:所述基台(9)包括卡柱(901)和压力传感器(902),所述基台(9)前端和后端的凹口恰好大于堆叠机构(6)中托块(603)的长度,所述基台(9)左端侧壁的前后两个棱边处均垂直安装有l状的卡柱(901),其卡柱(901)向上延展,而所述基台(9)的左端侧壁的中部则垂直向上固定安装有压力传感器(902),其压力传感器(902)恰好与从输送机(2)上过来的板材(4)相平齐,所述压力传感器(902)与微控制器(102)通过电性相连接。