环保构件板材加工的自动堆叠转运装置的制作方法

文档序号:21778937发布日期:2020-08-07 19:52阅读:来源:国知局

技术特征:

1.环保构件板材加工的自动堆叠转运装置,其特征在于:包括底座(1);所述底座(1)顶部平面的右端固定对接有横向的输送机(2);所述输送机(2)左端的底座(1)上固定安装有工字状的基台(9);所述基台(9)前端和后端的底座(1)上均垂直向上滑动安装有升降架(3),两个所述升降架(3)的上端之间固定安装有升降机构(5);所述升降机构(5)的活动部分的下端滑动套接在升降架(3)中,且该部分的下端固定安装有堆叠机构(6);

两个所述堆叠机构(6)之间夹持有板材(4);前端的所述升降架(3)的下端垂直向前固定安装有转运机构(7),而转运机构(7)的前侧的底座(1)上又横向安装有向左的矫正机构(8),其转运机构(7)的前端与矫正机构(8)的上端滑动相连接。

所述底座(1)包括滑轨(101)和微控制器(102),所述底座(1)顶部平面的靠左处固定安装有两个相互平行的滑轨(101),其后端的滑轨(101)的后侧的底座(1)上固定安装有微控制器(102),所述滑轨(101)的右端与输送机(2)的左端相对接。

2.如权利要求1所述环保构件板材加工的自动堆叠转运装置,其特征在于:所述输送机(2)包括引导轮(201)和光电传感器a(202),所述输送机(2)的前端边沿顶部和后端边沿顶部均转动安装有水平的引导轮(201),其引导轮(201)上的内侧与输送机(2)内部输送辊的边缘相切,所述输送机(2)左端棱边处的前端和后端分别固定安装有相对的光电传感器a(202),其光电传感器a(202)与微控制器(102)通过电性相连接。

3.如权利要求1所述环保构件板材加工的自动堆叠转运装置,其特征在于:所述升降架(3)包括升降杆(301)、滑块(302)和光电传感器b(303),所述升降架(3)的左端和右端均固定安装有垂直的升降杆(301),所述升降架(3)的下端通过滑块(302)滑动安装在底座(1)的滑轨(101)上,两个所述升降架(3)的左端侧壁上端分别固定安装有相对的光电传感器b(303)。

4.如权利要求1所述环保构件板材加工的自动堆叠转运装置,其特征在于:所述升降机构(5)包括电动气缸(501)、连接板(502)、连杆(503)和套块(504),所述升降机构(5)的中部竖向固定安装有电动气缸(501),其电动气缸(501)活塞杆的上端固定安装有水平的连接板(502),所述连接板(502)的两端底部分别垂直向下固定连接有连杆(503),其连杆(503)滑动安装在升降架(3)的中部,所述连杆(503)的下端固定连接有套块(504),其套块(504)的左右两端分别套接在升降架(3)的升降杆(301)上。

5.如权利要求1所述环保构件板材加工的自动堆叠转运装置,其特征在于:所述堆叠机构(6)包括支撑耳块(601)、挡块(602)、托块(603)、对齐板(604)和防滑块(605),所述堆叠机构(6)内侧壁的上端垂直安装有支撑耳块(601),而支撑耳块(601)的外端则通过铰轴转动安装有直角三棱柱状的托块(603),其托块(603)倾斜面位于外端且斜向下,所述堆叠机构(6)内侧壁的下端垂直固定安装有挡块(602),其挡块(602)的外端与托块(603)的竖侧壁的下端相切,所述托块(603)的顶部水平面壁的左端和右端分别固定安装有相平齐的防滑块(605),其防滑块(605)的顶部平面上均匀安装有圆柱状的凸起,所述托块(603)顶部平面的中部垂直向上固定安装有对齐板(604),其对齐板(604)的高度大于板材(4)的厚度。

6.如权利要求1所述环保构件板材加工的自动堆叠转运装置,其特征在于:所述转运机构(7)包括伺服电机(701)、驱动齿轮(702)和卡槽(703),所述转运机构(7)的外端中部倒置安装有伺服电机(701),其伺服电机(701)上的下端通过联轴器穿过转运机构(7)的主体固定连接有驱动齿轮(702),所述转运机构(7)的前端侧壁中横向开设有左右贯穿的u状的卡槽(703)。

7.如权利要求1所述环保构件板材加工的自动堆叠转运装置,其特征在于:所述矫正机构(8)包括行程齿条(801)、引导架(802)和引导杆(803),所述矫正机构(8)的上端固定安装有回字状的引导架(802),其引导架(802)的中部横向固定安装有引导杆(803),而转运机构(7)前端的卡槽(703)则恰好滑动卡接在引导杆(803)中,所述矫正机构(8)后端侧壁的下端固定安装有横向的行程齿条(801),而转运机构(7)上的驱动齿轮(702)则与行程齿条(801)相互啮合。

8.如权利要求1所述环保构件板材加工的自动堆叠转运装置,其特征在于:所述基台(9)包括卡柱(901)和压力传感器(902),所述基台(9)前端和后端的凹口恰好大于堆叠机构(6)中托块(603)的长度,所述基台(9)左端侧壁的前后两个棱边处均垂直安装有l状的卡柱(901),其卡柱(901)向上延展,而所述基台(9)的左端侧壁的中部则垂直向上固定安装有压力传感器(902),其压力传感器(902)恰好与从输送机(2)上过来的板材(4)相平齐,所述压力传感器(902)与微控制器(102)通过电性相连接。


技术总结
本发明提供环保构件板材加工的自动堆叠转运装置,涉及板材输送器械技术领域,以解决传统的板材堆叠机构通过电动气缸驱动夹持机构的方式进行抬升,动作流程较多,而且存在间隔较长,堆叠效率不高,更重要的是电器元件维护成本较大,此外,在堆叠过程中,板材易因输送过程的间隔距离,发生板材偏移,致使堆叠出现参差不齐的情况发生,不便于转运的问题,包括底座;所述底座顶部平面的右端固定对接有横向的输送机。本发明中由于输送机的前端边沿顶部和后端边沿顶部均转动安装有水平的引导轮,使得升降架从基台上方向左转运而出,方便外部的转运机构对堆叠的板材进行转运,整个流程有序简洁,所用到的电器驱动元件较少,维护开支较少。

技术研发人员:岳洋
受保护的技术使用者:岳洋
技术研发日:2020.04.29
技术公布日:2020.08.07
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1