环保构件板材加工的自动堆叠转运装置的制作方法

本发明涉及板材输送器械技术领域，更具体地说，特别涉及环保构件板材加工的自动堆叠转运装置。

背景技术：

在涉及板状材料的生产流水线中，常需要在输送线的某个位置将输送线所输送的板材逐一堆叠在一起。

如专利申请书cn201720621222.4中一种输送线的板材堆叠机构，设有用于迎接从输送组件送出的板材并夹着板材继续行进的夹持组件，该夹持组件设有位于板材行进方向的左右两边的侧压件，由侧压件按压于板材的侧边并带动板材行进，在侧压件的下方设有用于承接从侧压件跌落下来的板材的升降台，在升降台的上方设有板材导向组件，板材导向组件构成引导板材向斜下方行进的轨迹线，该轨迹线与侧压件带动板材行进的轨迹线交叉。本实用新型的优点是，夹持组件不需要作开合动作，可以达到很快的堆叠速度，提高流水线的生产效率。本实用新型尤其适用于瓷砖包装生产流水线，用于在瓷砖输送线的某个位置将瓷砖逐一堆叠在一起。

传统的板材堆叠机构，需要两端分别设置有驱动堆叠机构，电器驱动元件至少存在4个，通过电动气缸驱动夹持机构的方式进行抬升，动作流程较多，而且存在间隔较长，堆叠效率不高，更重要的是电器元件维护成本较大，此外，在堆叠过程中，板材易因输送过程的间隔距离，发生板材偏移，致使堆叠出现参差不齐的情况发生，不便于转运。

于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供环保构件板材加工的自动堆叠转运装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本发明提供环保构件板材加工的自动堆叠转运装置，以解决传统的板材堆叠机构通过电动气缸驱动夹持机构的方式进行抬升，动作流程较多，而且存在间隔较长，堆叠效率不高，更重要的是电器元件维护成本较大，此外，在堆叠过程中，板材易因输送过程的间隔距离，发生板材偏移，致使堆叠出现参差不齐的情况发生，不便于转运的问题。

本发明环保构件板材加工的自动堆叠转运装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

环保构件板材加工的自动堆叠转运装置，包括底座；所述底座顶部平面的右端固定对接有横向的输送机；所述输送机左端的底座上固定安装有工字状的基台；所述基台前端和后端的底座上均垂直向上滑动安装有升降架，两个所述升降架的上端之间固定安装有升降机构；所述升降机构的活动部分的下端滑动套接在升降架中，且该部分的下端固定安装有堆叠机构；

两个所述堆叠机构之间夹持有板材；前端的所述升降架的下端垂直向前固定安装有转运机构，而转运机构的前侧的底座上又横向安装有向左的矫正机构，其转运机构的前端与矫正机构的上端滑动相连接。

所述底座包括滑轨和微控制器，所述底座顶部平面的靠左处固定安装有两个相互平行的滑轨，其后端的滑轨的后侧的底座上固定安装有微控制器，所述滑轨的右端与输送机的左端相对接。

进一步的，所述输送机包括引导轮和光电传感器a，所述输送机的前端边沿顶部和后端边沿顶部均转动安装有水平的引导轮，其引导轮上的内侧与输送机内部输送辊的边缘相切，所述输送机左端棱边处的前端和后端分别固定安装有相对的光电传感器a，其光电传感器a与微控制器通过电性相连接。

进一步的，所述升降架包括升降杆、滑块和光电传感器b，所述升降架的左端和右端均固定安装有垂直的升降杆，所述升降架的下端通过滑块滑动安装在底座的滑轨上，两个所述升降架的左端侧壁上端分别固定安装有相对的光电传感器b。

进一步的，所述升降机构包括电动气缸、连接板、连杆和套块，所述升降机构的中部竖向固定安装有电动气缸，其电动气缸活塞杆的上端固定安装有水平的连接板，所述连接板的两端底部分别垂直向下固定连接有连杆，其连杆滑动安装在升降架的中部，所述连杆的下端固定连接有套块，其套块的左右两端分别套接在升降架的升降杆上。

进一步的，所述堆叠机构包括支撑耳块、挡块、托块、对齐板和防滑块，所述堆叠机构内侧壁的上端垂直安装有支撑耳块，而支撑耳块的外端则通过铰轴转动安装有直角三棱柱状的托块，其托块倾斜面位于外端且斜向下，所述堆叠机构内侧壁的下端垂直固定安装有挡块，其挡块的外端与托块的竖侧壁的下端相切，所述托块的顶部水平面壁的左端和右端分别固定安装有相平齐的防滑块，其防滑块的顶部平面上均匀安装有圆柱状的凸起，所述托块顶部平面的中部垂直向上固定安装有对齐板，其对齐板的高度大于板材的厚度。

进一步的，所述转运机构包括伺服电机、驱动齿轮和卡槽，所述转运机构的外端中部倒置安装有伺服电机，其伺服电机上的下端通过联轴器穿过转运机构的主体固定连接有驱动齿轮，所述转运机构的前端侧壁中横向开设有左右贯穿的u状的卡槽。

进一步的，所述矫正机构包括行程齿条、引导架和引导杆，所述矫正机构的上端固定安装有回字状的引导架，其引导架的中部横向固定安装有引导杆，而转运机构前端的卡槽则恰好滑动卡接在引导杆中，所述矫正机构后端侧壁的下端固定安装有横向的行程齿条，而转运机构上的驱动齿轮则与行程齿条相互啮合。

进一步的，所述基台包括卡柱和压力传感器，所述基台前端和后端的凹口恰好大于堆叠机构中托块的长度，所述基台左端侧壁的前后两个棱边处均垂直安装有l状的卡柱，其卡柱向上延展，而所述基台的左端侧壁的中部则垂直向上固定安装有压力传感器，其压力传感器恰好与从输送机上过来的板材相平齐，所述压力传感器与微控制器通过电性相连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

由于输送机的前端边沿顶部和后端边沿顶部均转动安装有水平的引导轮，其引导轮上的内侧与输送机内部输送辊的边缘相切，输送机左端棱边处的前端和后端分别固定安装有相对的光电传感器a，其光电传感器a与微控制器通过电性相连接，当板材在输送机上进行输送时，板材将在引导轮的作用下引导矫正前进，避免跑偏，当光电传感器a探测到板材时，光电传感器a将发送信号至微控制器，微控制器再发送指令至电动气缸进行工作，使得堆叠机构升起，直至板材的左端挤压到压力传感器时，压力传感器将发送信号至微控制器，通过微控制器控制电动气缸下降，使得堆叠机构下降至新加入的板材的下方，完成堆叠，当堆叠的板材数量不断增多，处于最上端的板材被光电传感器b探测到时，将通过微控制器控制电动气缸将板材抬起，同时并驱动伺服电机工作，使得升降架从基台上方向左转运而出，方便外部的转运机构对堆叠的板材进行转运，整个流程有序简洁，所用到的电器驱动元件较少，维护开支较少。

由于堆叠机构内侧壁的上端垂直安装有支撑耳块，而支撑耳块的外端则通过铰轴转动安装有直角三棱柱状的托块，其托块倾斜面位于外端且斜向下，堆叠机构内侧壁的下端垂直固定安装有挡块，其挡块的外端与托块的竖侧壁的下端相切，托块的顶部水平面壁的左端和右端分别固定安装有相平齐的防滑块，其防滑块的顶部平面上均匀安装有圆柱状的凸起，托块顶部平面的中部垂直向上固定安装有对齐板，其对齐板的高度大于板材的厚度，当堆叠板材时，对齐板将对板材的前后两端进行对齐，避免板材倾斜，而防滑块可避免板材在堆叠过程中左右滑动，特别的时，由于托块的特殊结构和铰接的连接方式，使得当托块部分向下移动经过板材边缘时，仍然能继续通过，而当向上移动时，则由于挡块的存在，会使得托块始终处于支撑上方的板材的状态。

由于转运机构的外端中部倒置安装有伺服电机，其伺服电机上的下端通过联轴器穿过转运机构的主体固定连接有驱动齿轮，转运机构的前端侧壁中横向开设有左右贯穿的u状的卡槽，而矫正机构的上端固定安装有回字状的引导架，其引导架的中部横向固定安装有引导杆，而转运机构前端的卡槽则恰好滑动卡接在引导杆中，矫正机构后端侧壁的下端固定安装有横向的行程齿条，而转运机构上的驱动齿轮则与行程齿条相互啮合，可配合转运机构进行移动，避免由于单侧驱动而出现卡住的现象。

本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本发明的右前上方轴视结构示意图。

图2是本发明的左后上方轴视结构示意图。

图3是本发明的图2中放大部分结构示意图。

图4是本发明的右视结构示意图。

图5是本发明的板材去除状态轴视结构示意图。

图6是本发明的升降架和升降机构部分轴视结构示意图。

图7是本发明的堆叠机构部分轴视结构示意图。

图8是本发明的底座和基台部分轴视结构示意图。

图9是本发明的系统结构框图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、底座；101、滑轨；102、微控制器；2、输送机；201、引导轮；202、光电传感器a；3、升降架；301、升降杆；302、滑块；303、光电传感器b；4、板材；5、升降机构；501、电动气缸；502、连接板；503、连杆；504、套块；6、堆叠机构；601、支撑耳块；602、挡块；603、托块；604、对齐板；605、防滑块；7、转运机构；701、伺服电机；702、驱动齿轮；703、卡槽；8、矫正机构；801、行程齿条；802、引导架；803、引导杆；9、基台；901、卡柱；902、压力传感器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

如附图1至附图9所示：

本发明提供环保构件板材加工的自动堆叠转运装置，包括底座1；底座1顶部平面的右端固定对接有横向的输送机2；输送机2左端的底座1上固定安装有工字状的基台9；基台9前端和后端的底座1上均垂直向上滑动安装有升降架3，两个升降架3的上端之间固定安装有升降机构5；升降机构5的活动部分的下端滑动套接在升降架3中，且该部分的下端固定安装有堆叠机构6；

两个堆叠机构6之间夹持有板材4；前端的升降架3的下端垂直向前固定安装有转运机构7，而转运机构7的前侧的底座1上又横向安装有向左的矫正机构8，其转运机构7的前端与矫正机构8的上端滑动相连接。

底座1包括滑轨101和微控制器102，底座1顶部平面的靠左处固定安装有两个相互平行的滑轨101，其后端的滑轨101的后侧的底座1上固定安装有微控制器102，滑轨101的右端与输送机2的左端相对接，微控制器102型号为arm。

输送机2包括引导轮201和光电传感器a202，输送机2的前端边沿顶部和后端边沿顶部均转动安装有水平的引导轮201，其引导轮201上的内侧与输送机2内部输送辊的边缘相切，输送机2左端棱边处的前端和后端分别固定安装有相对的光电传感器a202，其光电传感器a202与微控制器102通过电性相连接，当板材4在输送机2上进行输送时，板材4将在引导轮201的作用下引导矫正前进，避免跑偏，当光电传感器a202探测到板材4时，光电传感器a202将发送信号至微控制器102，微控制器102再发送指令至电动气缸501进行工作，使得堆叠机构6升起，直至板材4的左端挤压到压力传感器902时，压力传感器902将发送信号至微控制器102，通过微控制器102控制电动气缸501下降，使得堆叠机构6下降至新加入的板材4的下方，完成堆叠，当堆叠的板材4数量不断增多，处于最上端的板材4被光电传感器b303探测到时，将通过微控制器102控制电动气缸501将板材4抬起，同时并驱动伺服电机701工作，使得升降架3从基台9上方向左转运而出，方便外部的转运机构对堆叠的板材4进行转运，整个流程有序简洁，所用到的电器驱动元件较少，维护开支较少，光电传感器a202型号为e3jk-5s3。

其中，升降架3包括升降杆301、滑块302和光电传感器b303，升降架3的左端和右端均固定安装有垂直的升降杆301，升降架3的下端通过滑块302滑动安装在底座1的滑轨101上，两个升降架3的左端侧壁上端分别固定安装有相对的光电传感器b303，光电传感器b303型号为e3jk-5s3。

其中，升降机构5包括电动气缸501、连接板502、连杆503和套块504，升降机构5的中部竖向固定安装有电动气缸501，其电动气缸501活塞杆的上端固定安装有水平的连接板502，连接板502的两端底部分别垂直向下固定连接有连杆503，其连杆503滑动安装在升降架3的中部，连杆503的下端固定连接有套块504，其套块504的左右两端分别套接在升降架3的升降杆301上。

其中，堆叠机构6包括支撑耳块601、挡块602、托块603、对齐板604和防滑块605，堆叠机构6内侧壁的上端垂直安装有支撑耳块601，而支撑耳块601的外端则通过铰轴转动安装有直角三棱柱状的托块603，其托块603倾斜面位于外端且斜向下，堆叠机构6内侧壁的下端垂直固定安装有挡块602，其挡块602的外端与托块603的竖侧壁的下端相切，托块603的顶部水平面壁的左端和右端分别固定安装有相平齐的防滑块605，其防滑块605的顶部平面上均匀安装有圆柱状的凸起，托块603顶部平面的中部垂直向上固定安装有对齐板604，其对齐板604的高度大于板材4的厚度，当堆叠板材4时，对齐板604将对板材4的前后两端进行对齐，避免板材4倾斜，而防滑块605可避免板材4在堆叠过程中左右滑动，特别的时，由于托块603的特殊结构和铰接的连接方式，使得当托块603部分向下移动经过板材4边缘时，仍然能继续通过，而当向上移动时，则由于挡块602的存在，会使得托块603始终处于支撑上方的板材4的状态。

其中，转运机构7包括伺服电机701、驱动齿轮702和卡槽703，转运机构7的外端中部倒置安装有伺服电机701，其伺服电机701上的下端通过联轴器穿过转运机构7的主体固定连接有驱动齿轮702，转运机构7的前端侧壁中横向开设有左右贯穿的u状的卡槽703。

其中，矫正机构8包括行程齿条801、引导架802和引导杆803，矫正机构8的上端固定安装有回字状的引导架802，其引导架802的中部横向固定安装有引导杆803，而转运机构7前端的卡槽703则恰好滑动卡接在引导杆803中，矫正机构8后端侧壁的下端固定安装有横向的行程齿条801，而转运机构7上的驱动齿轮702则与行程齿条801相互啮合，可配合转运机构7进行移动，避免由于单侧驱动而出现卡住的现象。

其中，基台9包括卡柱901和压力传感器902，基台9前端和后端的凹口恰好大于堆叠机构6中托块603的长度，基台9左端侧壁的前后两个棱边处均垂直安装有l状的卡柱901，其卡柱901向上延展，而基台9的左端侧壁的中部则垂直向上固定安装有压力传感器902，其压力传感器902恰好与从输送机2上过来的板材4相平齐，压力传感器902与微控制器102通过电性相连接，可保证板材4平稳通过，又能够保证堆叠机构6的正常工作，压力传感器902型号为px3005。

本实施例的具体使用方式与作用：

在使用过程中，首先升降架3的左端和右端均固定安装有垂直的升降杆301，升降架3的下端通过滑块302滑动安装在底座1的滑轨101上，两个升降架3的左端侧壁上端分别固定安装有相对的光电传感器b303，并且升降机构5的中部竖向固定安装有电动气缸501，其电动气缸501活塞杆的上端固定安装有水平的连接板502，连接板502的两端底部分别垂直向下固定连接有连杆503，其连杆503滑动安装在升降架3的中部，连杆503的下端固定连接有套块504，其套块504的左右两端分别套接在升降架3的升降杆301上，由于输送机2的前端边沿顶部和后端边沿顶部均转动安装有水平的引导轮201，其引导轮201上的内侧与输送机2内部输送辊的边缘相切，输送机2左端棱边处的前端和后端分别固定安装有相对的光电传感器a202，其光电传感器a202与微控制器102通过电性相连接，当板材4在输送机2上进行输送时，板材4将在引导轮201的作用下引导矫正前进，避免跑偏，当光电传感器a202探测到板材4时，光电传感器a202将发送信号至微控制器102，微控制器102再发送指令至电动气缸501进行工作，使得堆叠机构6升起，直至板材4的左端挤压到压力传感器902时，压力传感器902将发送信号至微控制器102，通过微控制器102控制电动气缸501下降，使得堆叠机构6下降至新加入的板材4的下方，完成堆叠，当堆叠的板材4数量不断增多，处于最上端的板材4被光电传感器b303探测到时，将通过微控制器102控制电动气缸501将板材4抬起，同时并驱动伺服电机701工作，使得升降架3从基台9上方向左转运而出，方便外部的转运机构对堆叠的板材4进行转运，整个流程有序简洁，所用到的电器驱动元件较少，维护开支较少；

而堆叠机构6内侧壁的上端垂直安装有支撑耳块601，而支撑耳块601的外端则通过铰轴转动安装有直角三棱柱状的托块603，其托块603倾斜面位于外端且斜向下，堆叠机构6内侧壁的下端垂直固定安装有挡块602，其挡块602的外端与托块603的竖侧壁的下端相切，托块603的顶部水平面壁的左端和右端分别固定安装有相平齐的防滑块605，其防滑块605的顶部平面上均匀安装有圆柱状的凸起，托块603顶部平面的中部垂直向上固定安装有对齐板604，其对齐板604的高度大于板材4的厚度，当堆叠板材4时，对齐板604将对板材4的前后两端进行对齐，避免板材4倾斜，而防滑块605可避免板材4在堆叠过程中左右滑动，特别的时，由于托块603的特殊结构和铰接的连接方式，使得当托块603部分向下移动经过板材4边缘时，仍然能继续通过，而当向上移动时，则由于挡块602的存在，会使得托块603始终处于支撑上方的板材4的状态；

此外，转运机构7的外端中部倒置安装有伺服电机701，其伺服电机701上的下端通过联轴器穿过转运机构7的主体固定连接有驱动齿轮702，转运机构7的前端侧壁中横向开设有左右贯穿的u状的卡槽703，而矫正机构8的上端固定安装有回字状的引导架802，其引导架802的中部横向固定安装有引导杆803，而转运机构7前端的卡槽703则恰好滑动卡接在引导杆803中，矫正机构8后端侧壁的下端固定安装有横向的行程齿条801，而转运机构7上的驱动齿轮702则与行程齿条801相互啮合，可配合转运机构7进行移动，避免由于单侧驱动而出现卡住的现象，最后，基台9前端和后端的凹口恰好大于堆叠机构6中托块603的长度，基台9左端侧壁的前后两个棱边处均垂直安装有l状的卡柱901，其卡柱901向上延展，而基台9的左端侧壁的中部则垂直向上固定安装有压力传感器902，其压力传感器902恰好与从输送机2上过来的板材4相平齐，压力传感器902与微控制器102通过电性相连接，可保证板材4平稳通过，又能够保证堆叠机构6的正常工作。

本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。