取料装置的制作方法

本发明涉及搬运微小精密物体领域，特别涉及一种取料装置。

背景技术：

在玻璃等有机材料的生产过程中，需要对材料进行搬运转移进行加工，通常使用附有吸盘的取料装置对材料进行搬运，且为了提高对产品的吸附效率，以同时吸取两个待取产品，通常采用两个吸盘对待取产品进行吸取，但是目前使用的取料装置中包括的两个吸盘之间的距离不可调节，当两待取产品之间的距离发生变化时，该取料装置无法兼容对该两待取产品的吸取，导致兼容性低。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

技术实现要素：

本发明的主要目的是提出一种取料装置，旨在提供一种兼容性高的取料装置。

为实现上述目的，本发明提出的一种取料装置，包括：

基板；

两取料组件，两所述取料组件均设于所述基板，且并排设置；以及

第一驱动组件，所述第一驱动组件设于所述基板，两所述取料组件均与所述第一驱动组件传动连接，所述第一驱动组件驱动两所述取料组件相互靠近或相互远离，以取走两个位于不同位置处的待取产品。

在发明的一实施例中，所述基板设有安装面，所述第一驱动组件包括第一滑轨和两第一滑块，所述第一滑轨设于所述安装面，所述第一滑轨沿两所述取料组件的布置方向延伸设置，两所述第一滑块相互间隔地设于所述第一滑轨，并分别与所述第一滑轨滑动连接；

每一所述取料组件设于一所述第一滑块。

在发明的一实施例中，所述第一驱动组件还包括第一推杆、连接部和两连杆，所述第一推杆沿所述第一滑轨延伸方向的垂直方向可往复移动地设于所述基板的背离所述安装面的表面，所述连接部设于所述第一推杆，以随所述第一推杆移动，每一所述第一滑块通过一所述连杆与所述连接部连接，所述连杆的一端铰接于所述连接部，所述连杆的另一端铰接于所述第一滑块。

在发明的一实施例中，所述第一驱动组件还包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨设于所述安装面，且所述第二滑轨的延伸方向与所述第一推杆的延伸方向一致；

所述第二滑块设于所述第二滑轨，并与所述第二滑轨滑动连接，所述连接部设于所述第二滑块。

在发明的一实施例中，所述连接部包括第一连接板和第二连接板，所述第一连接板设于所述第二滑块的背离所述第二滑轨的一侧，所述安装面开设有贯通孔，所述第二连接板穿设于所述贯通孔，且所述连接板相对的两侧边分别连接所述第一连接板和所述第一推杆；

所述连杆的背离所述第一滑块的一端铰接于所述第一连接板。

在发明的一实施例中，所述连杆包括第一接头、第二接头和连接杆，所述连接杆相对的两端分别与所述第一接头和所述第二接头连接，所述第一接头铰接于所述连接部，所述第二接头铰接于所述第一滑块。

在发明的一实施例中，所述取料装置还包括安装板、连接组件和第二驱动组件，所述安装板设有安装板面，所述连接组件设于所述安装板面，所述第二驱动组件设于所述安装板面，所述连接组件与所述第二驱动组件传动连接，所述第二驱动组件驱动所述连接组件相对于所述安装板滑动，所述基板设于所述连接组件。

在发明的一实施例中，所述第二驱动组件包括第三滑轨和第三滑块，所述第三滑轨设于所述安装板面，所述第三滑轨沿所述连接组件的滑动方向延伸设置；

所述连接组件包括连接板，所述第三滑块设于所述第三滑轨，并与所述第三滑轨滑动连接，所述连接板设于所述第三滑块的背离所述第三滑轨的一侧，所述基板设于所述连接板的背离所述安装板的一侧。

在发明的一实施例中，所述第二驱动组件还包括第二推杆，所述第二推杆沿所述连接组件的滑动方向可往复移动地设于所述安装板面，所述第二推杆连接于所述第三滑块，以驱动所述第三滑块滑动。

在发明的一实施例中，所述安装板面还设有第一限位部和第二限位部，所述第一限位部和所述第二限位部沿所述第三滑轨的延伸方向间隔设置，并形成有限位空间，所述第一限位部和所述第二限位部设于所述连接板的一侧；

所述连接板的靠近所述第一限位部的一侧设有止挡块，所述止挡块伸入所述限位空间内。

本发明技术方案通过采用一种取料装置，该取料装置通过将两取料组件设于基板上，并通过第一驱动组件驱动两取料组件相互靠近或相互远离，以针对两个待取产品之间的位置，随时调整两取料组件之间的距离，以同时吸取位于不同位置处的待取产品。也即，本使用新型的技术方案提供了一种兼容性高的取料装置。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明取料装置一实施例一视角的结构示意图；

图2为图1中a处放大图；

图3为本发明取料装置一实施例另一施加的结构示意图；

图4为图3中b处放大图；

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出一种取料装置100，旨在提供一种兼容性高的取料装置100。

结合参阅图1至图4，在本发明取料装置100的一实施例中，该取料装置100包括：

基板10；

两取料组件20，两所述取料组件20均设于所述基板10，且并排设置；以及

第一驱动组件30，所述第一驱动组件30设于所述基板10，两所述取料组件20均与所述第一驱动组件30传动连接，所述第一驱动组件30驱动两所述取料组件20相互靠近或相互远离。

本实施例中，取料组件20可为吸盘、夹头等取料组件20，当取料组件20为吸盘时，通过真空发生器控制吸盘产生吸力将待取产品吸附牢固。

进一步地，所述取料装置100还包括安装板40、连接组件50和第二驱动组件60，所述安装板40设有安装板面，所述连接组件50设于所述安装板面，所述第二驱动组件60设于所述安装板面，所述连接组件50与所述第二驱动组件60传动连接，所述第二驱动组件60驱动所述连接组件50相对于所述安装板40滑动，所述基板10设于所述连接组件50。

该取料装置100的具体工作过程为，首先第一驱动组件30驱动两取料组件20相互靠近，以使每一取料组件20位于一待取产品的上方，然后第二驱动组件60通过连接组件50带动取料组件20、基板10以及第一驱动组件30整体朝向待取产品运动，使吸盘的吸附面与待取产品紧密贴合，同时，真空发生器控制吸盘产生吸力将待取产品吸附牢固，然后第二驱动组件60再次通过连接组件50带动取料组件20、基板10以及第一驱动组件30整体恢复原位，此时，吸盘将产品提升至安全距离，再然后，第一驱动组件30驱动两取料组件20相互远离，以实现同时吸取两个位于不同位置处的待取产品。

因此，可以理解的是，在本发明的技术方案中，该取料装置100通过将两取料组件20设于基板10上，并通过第一驱动组件30驱动两取料组件20相互靠近或相互远离，以针对两个待取产品之间的位置，随时调整两取料组件20之间的距离，以同时吸取位于不同位置处的待取产品。也即，本使用新型的技术方案提供了一种兼容性高的取料装置100。

结合参阅图1和图2，在本发明取料装置100的一实施例中，所述基板10设有安装面，所述第一驱动组件30包括第一滑轨31和两第一滑块32，所述第一滑轨31设于所述安装面，所述第一滑轨31沿两所述取料组件20的布置方向延伸设置，两所述第一滑块32相互间隔地设于所述第一滑轨31，并分别与所述第一滑轨31滑动连接；

每一所述取料组件20设于一所述第一滑块32。

本实施例中，两第一滑块32分别滑动连接于第一滑轨31相对的两端，且每一取料组件20设于一第一滑块32的背离第一滑轨31的一侧。

可以理解的，为了便于两取料组件20于基板10上稳定滑动，以使两取料组件20相互靠近或相互远离，因此将每一取料组件20设于一第一滑块32，以随第一滑块32相对第一滑轨31滑动。

结合参阅图1至图4，在本发明取料装置100的一实施例中，所述第一驱动组件30还包括第一推杆33、连接部34和两连杆35，所述第一推杆33沿所述第一滑轨31延伸方向的垂直方向可往复移动地设于所述基板10的背离所述安装面的表面，所述连接部34设于所述第一推杆33，以随所述第一推杆33移动，每一所述第一滑块32通过一所述连杆35与所述连接部34连接，两所述连杆35的一端铰接于所述连接部34，所述连杆35的另一端铰接于所述第一滑块32。

本实施例中，第一驱动组件30还包括第一驱动电机，第一驱动电机驱动第一推杆33沿第一滑轨31延伸方向的垂直方向往复移动于基板10的背离安装面的表面。

可以理解的，通过将连接部34设于第一推杆33，以随第一推杆33移动，并将每一第一滑块32通过一连杆35与连接部34连接，从而可在第一推杆33的移动下，以同时通过连接部34、两连杆35和两第一滑块32带动两取料组件20相互靠近或相互远离，可保证在张开或合拢的过程中，两取料组件20始终在左右对称同步运动，不仅可更好地控制两取料组件20的移动距离，还可提高两取料组件20的移动稳定性。

该取料组件20和第一驱动组件30的具体工作过程为，当第一驱动电机驱动第一推杆33缩回时，通过连接部34驱动两连杆35张开，即两连杆35之间的夹角逐渐变大，从而带动两取料组件20相互远离，当第一驱动电机驱动第一推杆33伸出时，驱动两连杆35向内夹紧，即两连杆35之间的夹角逐渐缩小，从而带动两取料组件20相互靠近。

结合参阅图1和图2，在本发明取料装置100的一实施例中，所述第一驱动组件30还包括第二滑轨36和第二滑块37，所述第二滑轨36设于所述安装面，且所述第二滑轨36的延伸方向与所述第一推杆33的延伸方向一致；

所述第二滑块37设于所述第二滑轨36，并与所述第二滑轨36滑动连接，所述连接部34设于所述第二滑块37。

本实施例中，第二滑块37设于第二滑轨36的背离安装面的一侧，连接部34设于第二滑块37的背离第二滑轨36的一侧。具体地，第二滑轨36和第二滑块37均设置有两个，两第二滑轨36间隔设于安装面，每一第二滑块37设于一第二滑轨36，连接部34相对的两侧分别与两第二滑块37连接。

可以理解的，通过将连接部34设于第二滑块37，以随第二滑块37相对第二滑轨36滑动，从而可通过第二滑块37与第二滑轨36的配合，以便于驱动连接部34移动，进而通过两连杆35和两第一滑块32带动两取料组件20相互靠近或相互远离。

结合参阅图1至图4，在本发明取料装置100的一实施例中，所述连接部34包括第一连接板341和第二连接板342，所述第一连接板341设于所述第二滑块37的背离所述第二滑轨36的一侧，所述安装面开设有贯通孔11，所述第二连接板342穿设于所述贯通孔11，且所述连接板相对的两侧边分别连接所述第一连接板341和所述第一推杆33；

所述连杆35的背离所述第一滑块32的一端铰接于所述第一连接板341。

本实施例中，第二连接板342的一侧边与第一连接板341的一侧边连接，具体可通过螺钉、卡扣、一体成型等方式固定连接；第二连接板342的另一侧边开设有连接槽，第一推杆33插设于连接槽内，并固定连接于第二连接板342，该设置可便于第二连接板342与第一推杆33之间的安装拆卸，并提高第二连接板342与第一推杆33之间的连接稳定性。

第二连接板342的上方可设置有缓冲器，当第二连接板342在第一推杆33的带动下运动至与缓冲器抵接时，第二连接板342将停止运动，以将两取料组件20控制在所需位置处。

可以理解的，为了便于安装拆卸连接部34，并提高结构的紧凑性，因此使用第一连接板341和第二连接板342配合的方式，通过第二连接板342件将位于安装面的第一连接板341和位于基板10的背向安装面表面的第一推杆33连接，避免将连接部34和第一推杆33均设于安装面时，导致安装面的面积增大，从而增加该取料装置100的占用空间。

结合参阅图1和图2，在本发明取料装置100的一实施例中，所述连杆35包括第一接头351、第二接头352和连接杆353，所述连接杆353相对的两端分别与所述第一接头351和所述第二接头352连接，所述第一接头351铰接于所述连接部34，所述第二接头352铰接于所述第一滑块32。

本实施例中，第一接头351和第二接头352均与连接杆353可拆卸连接，以便于连杆35的安装拆卸。同时，该设置可通过调节连接杆353的长度，以调节第一接头351与第二接头352之间的距离来控制两取料组件20之间的张开距离。

结合参阅图1，在本发明取料装置100的一实施例中，所述第二驱动组件60包括第三滑轨61和第三滑块62，所述第三滑轨61设于所述安装板40面，所述第三滑轨61沿所述连接组件50的滑动方向延伸设置；

所述连接组件50包括连接板51，所述第三滑块62设于所述第三滑轨61，并与所述第三滑轨61滑动连接，所述连接板51设于所述第三滑块62的背离所述第三滑轨61的一侧，所述基板10设于所述连接板51的背离所述安装板40的一侧。

本实施例中，第三滑轨61和第三滑块62均设置有两个，两第三滑轨61间隔设于安装板面，每一第三滑块62滑动连接于一第三滑轨61，连接板51相对的两侧分别与两第三滑块62连接，该设置可提高连接板51通过第一滑块32和第三滑轨61的配合相对安装板40滑动的稳定性。

可以理解的，通过将连接板51设于第三滑块62，以随第三滑块62相对第三滑轨61滑动，从而可通过第三滑块62与第三滑轨61的配合，以便于驱动连接板51滑动，进而带动基板10相对安装板40滑动。

结合参阅图1，在本发明取料装置100的一实施例中，所述第二驱动组件60还包括第二推杆63，所述第二推杆63沿所述连接组件50的滑动方向可往复移动地设于所述安装板面，且所述第二推杆63连接于所述第三滑块62，以驱动所述第三滑块62滑动。

本实施例中，第二驱动组件60还包括第二驱动电机，第二驱动电机驱动第二推杆63沿连接组件51的滑动方向往复移动于安装板面。

可以理解的，通过将第三滑块62设于第二推杆63，以随第二推杆63移动，进而带动连接组件50移动，从而带动取料组件20、基板10以及第一驱动组件30整体朝向待取产品运动，或者带动取料组件20、基板10以及第一驱动组件30整体恢复原位。

结合参阅图1，在本发明取料装置100的一实施例中，所述安装板面还设有第一限位部41和第二限位部42，所述第一限位部41和所述第二限位部42沿所述第三滑轨61的延伸方向间隔设置，并形成有限位空间，所述第一限位部41和所述第二限位部42设于所述连接板51的一侧；

所述连接板51的靠近所述第一限位部41的一侧设有止挡块511，所述止挡块511伸入所述限位空间内。

本实施例中，第一限位部41和第二限位部42均可为缓冲器，且第一限位部41和第二限位部42相对设置，当连接组件50随第三滑块62滑动于安装板40时，止挡块511可朝向第一限位部41或第二限位部42运动，以通过第一限位部41和第二限位部42控制连接组件50的滑动距离。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。