一种玻璃搬运装置的制作方法

本发明涉及一种玻璃搬运装置。

背景技术：

玻璃搬运装置是对玻璃进行搬运的装置，玻璃具有表面光滑且易碎的特性，玻璃在进行搬运时，一般使用推车等装置进行搬运，而一般的推车并不具备较好的缓冲减震机构，在凹凸不平的路面上移动时，推车会产生晃动，使得玻璃与推车产生碰撞，玻璃和推车的刚性接触会对玻璃造成损坏，在碰撞较为剧烈的情况下甚者会导致推车上的玻璃滑落摔碎，造成财产损失。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种玻璃搬运装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种玻璃搬运装置，包括车体、立柱、横杆、固定板、夹持机构、驱动机构和限位减震机构，所述横杆通过立柱固定在车体上方，所述夹持机构设置在横杆的下方，所述驱动机构设置在车体上，所述固定板设置在横杆远离立柱的一端，所述限位减震机构设置在固定块上；

所述夹持机构包括顶板两个夹持组件，两个夹持组件分别设置在顶板的两端，所述夹持组件包括第一夹杆和第二夹杆，所述第一夹杆的一端与顶板铰接，所述第一夹杆的另一端与第二夹杆铰接，两个夹持组件的两个第二夹杆位于顶板的下方；

所述驱动机构包括电动绞盘机和拉绳，所述电动绞盘机设置在车体上，所述横杆上设有第一定滑轮和第二定滑轮，所述顶板上设有固定块，所述拉绳的一端与电动绞盘机连接，所述拉绳的另一端分别绕过第一定滑轮和第二定滑轮与固定块连接；

所述限位减震机构包括两个限位减震组件，两个限位减震组件分别设置在固定板的两端，所述限位减震组件包括限位块、固定杆、限位板、第一弹簧和两个限位减震单元，所述限位块设置在固定板的一端，所述固定杆固定在限位块上，所述限位板位于固定杆远离限位块的一侧，所述限位减震单元设置在固定杆和限位板之间，所述限位减震单元包括支杆和套环，所述套环套设在固定杆上，所述支杆的一端与套环铰接，所述支杆的另一端与限位板的中部铰接，两个限位减震单元的两个套环分别设置在固定杆的两端，所述第一弹簧套设在固定杆上，所述第一弹簧位于两个限位减震单元的两个套环之间，所述第一弹簧的两端分别与两个套环连接，两个限位减震组件的两个限位板正对设置。

为了对装置的上下晃动实现更好的缓冲效果，同时对夹持机构进行限位，两个限位块上分别设有两个限位缓冲单元，所述限位缓冲组单元包括压杆和滚轮，所述压杆设置在限位块远离限位板的一侧，所述压杆的一端与限位块铰接，所述滚轮设置在压杆的另一端，所述顶板上设有两个条形槽，两个条形槽与两个滚轮对应设置。

为了对装置的左右晃动实现更好的减震效果，所述顶板上设有两个缓冲单元，两个缓冲单元分别设置在两个条形槽内，所述缓冲单元包括顶块和第二弹簧，所述顶块设置在条形槽内，所述第二弹簧的一端与条形槽连接，所述第二弹簧的另一端与顶块连接，两个缓冲单元的两个顶块正对设置。

为了减少玻璃与顶板的刚性接触，同时提高夹持机构对玻璃的夹持效果，所述顶板上设有两个吸盘，所述吸盘位于顶板的远离固定块的一侧。

为了防止固定块与固定板之间的刚性碰撞，同时使得固定块能较好的卡进两个限位板之间，所述固定块上设有橡胶块，所述橡胶块的截面为梯形。

为了避免第二夹杆与玻璃的刚性接触，所述第二夹杆上设有橡胶垫。

为了增加与滚轮的接触面积，减少滚轮移动时产生的上下震动，所述顶块的截面为弧形，所述顶块的弧形截面的圆心位于顶块的靠近固定块的一侧。

为了使得滚轮能更好的抵靠在条形槽内，所述压杆与限位块的铰接处设有扭簧。

为了使得第一夹杆和第二夹杆对玻璃的夹持效果更好，所述第一夹杆与顶板的铰接处设有扭簧，所述第一夹杆和第二夹杆的铰接处设有扭簧。

本发明的有益效果是，该玻璃搬运装置通过吸盘吸附玻璃，然后通过夹持机构对玻璃进行夹持，通过驱动机构拉起夹有玻璃的夹持机构，再由车体进行运输，实现了玻璃的搬运，通过限位减震机构对固定块进行限位，且对该装置水平方向上的晃动进行缓冲减震，通过限位缓冲机构对顶板进行限位，且对该装置的上下晃动进行缓冲减震，实现了多方位的减震，实现对玻璃的保护，同时缓冲单元也对装置的左右晃动进行缓冲减震，提高了减震效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的玻璃搬运装置的结构示意图；

图2是本发明的玻璃搬运装置的限位减震组件的结构示意图；

图3是本发明的玻璃搬运装置的顶板与缓冲单元的连接结构示意图；

图4是本发明的玻璃搬运装置的顶块的结构示意图；

图中：1.车体，2.立柱，3.横杆，4.固定板，5.顶板，6.第一夹杆，7.第二夹杆，8.电动绞盘机，9.拉绳，10.固定块，11.限位块，12.固定杆，13.限位板，14.第一弹簧，15.支杆，16.套环，17.压杆，18.滚轮，19.顶块，20.第二弹簧，21.第一定滑轮，22.第二定滑轮，23.吸盘，24.橡胶块。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-4所示，一种玻璃搬运装置，包括车体1、立柱2、横杆3、固定板4、夹持机构、驱动机构和限位减震机构，所述横杆3通过立柱2固定在车体1上方，所述夹持机构设置在横杆3的下方，所述驱动机构设置在车体1上，所述固定板4设置在横杆3远离立柱2的一端，所述限位减震机构设置在固定板4上；

所述夹持机构包括顶板5和两个夹持组件，两个夹持组件分别设置在顶板5的两端，所述夹持组件包括第一夹杆6和第二夹杆7，所述第一夹杆6的一端与顶板5铰接，所述第一夹杆6的另一端与第二夹杆7铰接，两个夹持组件的两个第二夹杆7位于顶板5的正下方；

所述驱动机构包括电动绞盘机8和拉绳9，所述电动绞盘机8设置在车体1上，所述横杆3上设有第一定滑轮21和第二定滑轮22，所述顶板5上设有固定块10，所述拉绳9的一端与电动绞盘机8的绞盘连接，所述拉绳9的另一端分别绕过第二定滑轮22和第一定滑轮21与固定块10连接；

所述限位减震机构包括两个限位减震组件，两个限位减震组件分别设置在固定板4的两端，所述限位减震组件包括限位块11、固定杆12、限位板13、第一弹簧14和两个限位减震单元，所述限位块11设置在固定板4的一端，所述固定杆12固定在限位块11上，所述限位板13位于固定杆12远离限位块11的一侧，所述限位减震单元设置在固定杆12和限位板13之间，所述限位减震单元包括支杆15和套环16，所述套环16套设在固定杆12上，所述支杆15的一端与套环16铰接，所述支杆15的另一端与限位板13的中部铰接，两个限位减震单元的两个套环16分别设置在固定杆12的两端，所述第一弹簧14套设在固定杆12上，所述第一弹簧14位于两个限位减震单元的两个套环16之间，所述第一弹簧14的两端分别与两个套环16连接，两个限位减震组件的两个限位板13正对设置。

为了对装置的上下晃动实现更好的缓冲效果，同时对夹持机构进行限位，两个限位块11上分别设有两个限位缓冲单元，所述限位缓冲组单元包括压杆17和滚轮18，所述压杆17设置在限位块11远离限位板13的一侧，所述压杆17的一端与限位块11铰接，所述滚轮18设置在压杆17的另一端，所述顶板5上设有两个条形槽，两个条形槽与两个滚轮18对应设置。

为了对装置的左右晃动实现更好的减震效果，所述顶板5上设有两个缓冲单元，两个缓冲单元分别设置在两个条形槽内，所述缓冲单元包括顶块19和第二弹簧20，所述顶块19设置在条形槽内，所述第二弹簧20的一端与条形槽连接，所述第二弹簧20的另一端与顶块19连接，两个缓冲单元的两个顶块19正对设置。

为了减少玻璃与顶板5的刚性接触，同时提高夹持机构对玻璃的夹持效果，所述顶板5上设有两个吸盘23，所述吸盘23位于顶板5的远离固定块10的一侧。

为了防止固定块10与固定板4之间的刚性碰撞，同时使得固定块10能较好的卡进两个限位板13之间，所述固定块10上设有橡胶块24，所述橡胶块24为梯形。

为了减少橡胶块24和固定块10与限位板13接触带来的震动，所述限位板13的下端的截面为弧形，所述限位板13的下端弧形截面的圆心位于限位板13和限位块11之间。

为了避免第二夹杆7与玻璃的刚性接触，所述第二夹杆7上设有橡胶垫。

为了顶块19增加与滚轮18的接触面积，减少滚轮18移动时产生的上下震动，所述顶块19的截面为弧形，所述顶块19的弧形截面的圆心位于顶块19的靠近固定块10的一侧。

为了使得滚轮18能更好的抵靠在条形槽内，所述压杆17与限位块11的铰接处设有扭簧。

为了使得第一夹杆6和第二夹杆7对玻璃的夹持效果更好，所述第一夹杆6与顶板5的铰接处设有扭簧，所述第一夹杆6和第二夹杆7的铰接处设有扭簧。

该装置使用时，运行电动绞盘机8，放开绞盘上拉绳9，将夹持机构放下，然后用手拉动第一夹杆6和第二夹杆7，然后按压顶板5，通过吸盘23将玻璃吸附起来，然后松开第一夹杆6和第二夹杆7，第一夹杆6和第二夹杆7在扭簧的回复力作用下，就会紧贴玻璃，从而对玻璃实现了夹持固定。

随后反向运行电动绞盘机8收起拉绳9，拉绳9拉动固定块10上升，固定块10拉动夹有玻璃的夹持机构上升，夹持机构在上升过程中，会先抵靠住滚轮18，用手调节顶板5的位置，使得两个滚轮18分别卡在两个条形槽内，这样顶板5就不会发生水平方向上的旋转，拉绳9的持续收紧过程中，顶板5持续上升，滚轮18就会在条形槽内滚动，压杆17就会向外张开，压杆17与限位块11之间的扭簧产生形变，形变产生的回复力就会对压杆17形成一个向下的推力，压杆17对滚轮18产生一个向下的推力，使得滚轮18始终抵靠在顶板5上，这里随着顶板5位置的升高，滚轮18在条形槽内向着顶板5的两端移动，滚轮18移动到一定的距离时，就会与顶块19贴合，滚轮18驱动顶块19移动，顶块19使得第二弹簧20产生形变，第二弹簧20的回复力就会抵消一部分滚轮18移动带来的震动，避免了二次震动对玻璃造成影响。

在这里，因为第一定滑轮21和固定块10之间的拉绳9处于两个限位板13的正中间，使得固定块10能较好的移动到两个限位板13之间，由于限位板13底部的弧形结构和橡胶块24的梯形结构，当橡胶块24和固定板10与两个限位板13接触时，使得橡胶块24能在限位板13底部的弧面上滑动，减少了摩擦带来的二次震动，同时，橡胶块24也避免了与固定板4的刚性接触，减少了震动，当橡胶块24与固定板4抵靠时，两个限位板14将固定块10夹住，然后移动车体1。

在移动过程中，当装置产生水平方向的晃动时，固定块10发生水平偏移，对两侧的限位板13产生推力，限位板13与固定杆12之间的距离变小，限位板13就会推动两根支杆15，使得两根支杆15的另一端反向移动，两根支杆15驱动两个套环16反向移动，两个套环16拉动第一弹簧14，此时第一弹簧14处于拉伸状态，第一弹簧14形变产生的回复力就会对两个套环16产生拉力，从而对固定块10施加的推力进行缓冲减震，从而减少了固定块10水平方向的晃动，从而减少了夹持机构的内玻璃的晃动，对该装置水平方向的晃动实现了缓冲减震，对玻璃实现了保护。

当装置发生上下晃动时，顶板5与限位块11之间的距离变小，两个滚轮18就会向顶板5的两端移动，滚轮18就会带动压杆17张开，压杆17与限位块11铰接处的扭簧形变产生的回复力就会抵消一部分顶板5的推力，实现了对该装置上下晃动的缓冲减震。

移动到指定位置后，只需要再次运转电动绞盘机8，放开拉绳9，将夹持机构放下，然后拉开第一夹杆6和第二夹杆7，即可取下玻璃，实现对玻璃的搬运。

与现有技术相比，该玻璃搬运装置通过吸盘吸附玻璃，然后通过夹持机构对玻璃进行夹持，通过驱动机构拉起夹有玻璃的夹持机构，再由车体1进行运输，实现了玻璃的搬运，通过限位减震机构对固定块10进行限位，且对该装置水平方向上的晃动进行缓冲减震，通过限位缓冲机构对顶板5进行限位，且对该装置的上下晃动进行缓冲减震，实现了多方位的减震，实现对玻璃的保护，同时缓冲单元也对装置的左右晃动进行缓冲减震，提高了减震效果。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。