一种具有定位功能的叠瓦组件下料系统及其工作方法与流程

本发明属于光伏发电技术领域，具体涉及一种具有定位功能的叠瓦组件下料系统及其工作方法。

背景技术：

叠瓦光伏组件以其功率高的优势，在光伏行业中逐步受到重视，产能也逐年提高。叠瓦光伏组件产能的提升进一步加强了对组件生产设备自动化程度的要求。

全串并联叠瓦光伏组件与传统叠瓦组件相比，电池切片不仅在纵向进行了联接，在横向也进行了联接。下料台是全串并联叠瓦光伏组件生产设备的重要组成部分。目前，一些设备仍然采用了手动下料台，即电池组件被吸附装置吸附后，需要人工手动对齐玻璃板的位置，再释放电池组件到玻璃板上。这样不仅不能保证精度，导致组件和玻璃板之间的间距不满足标准要求，影响封装后电池组件的性能，而且调整时间长，自动化程度低，生产效率不高。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种具有定位功能的叠瓦组件下料系统及其工作方法，可以实现电池组件和玻璃板的自动定位，省去了人工手动定位环节，具有精度好、效率高的优点。

本发明是通过以下技术方案来实现：

本发明公开了一种具有定位功能的叠瓦组件下料系统，包括滚珠下料台和控制系统，滚珠下料台宽度方向的两侧分别对称设有第一推板和第二推板，滚珠下料台长度方向的两侧分别对称设有第三推板和第四推板；第一推板连接有第一电机，第二推板连接有第二电机，第三推板连接有第三电机，第四推板连接有第四电机；第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均与控制系统连接。

优选地，第一推板、第二推板、第三推板和第四推板上设有弹性缓冲层。

优选地，第一电机、第二电机、第三电机和第四电机为步进电机。

优选地，第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均连接有减速装置。

优选地，第一推板和第二推板的长度与滚珠下料台的长度相等。

优选地，第三推板和第四推板的长度与滚珠下料台的宽度相等。

本发明公开的上述具有定位功能的叠瓦组件下料系统的工作方法，包括：

将尺寸为x×y的光伏玻璃板放置在滚珠下料台上，第一推板和第二推板距滚珠下料台中心的初始距离均为δx，第三推板和第四推板距滚珠下料台中心的初始距离均为δy；控制系统通过第一电机和第二电机控制第一推板和第二推板朝滚珠下料台移动控制系统通过第三电机和第四电机控制第三推板和第四推板朝滚珠下料台移动在第一推板、第二推板、第三推板和第四推板移动的过程中推动光伏玻璃板的中心与滚珠下料台的中心重合，完成光伏玻璃板的定位。

与现有技术相比，本发明具有以下有益的技术效果：

本发明公开的一种具有定位功能的叠瓦组件下料系统，通过在滚珠下料台周围四个方向对称设置的推板，利用控制系统和电机，生产人员只需要将光伏玻璃板放在滚珠下料台上，就可以自动完成对光伏玻璃板定位，便于后续与电池组件定位组装。滚珠下料台减少了玻璃板移动时的阻力，降低了玻璃板破损的可能性。本发明结构设计合理，省去了人工手动定位环节，节省了人工的同时避免了人为操作的误差给光伏组件带来的质量隐患，既可以保证相当的精度，也提高了生产效率。

进一步地，第一推板、第二推板、第三推板和第四推板上设有弹性缓冲层，能够减少推板对玻璃板的冲击，降低玻璃板破损的几率。

进一步地，第一电机、第二电机、第三电机和第四电机采用步进电机，能够精确控制推板的移动距离。

进一步地，第一电机、第二电机、第三电机和第四电机连接的减速装置，能够降低推板的行进速度，进而降低推板对玻璃板的作用力，降低玻璃板破损的几率。

进一步地，第一推板和第二推板的长度与滚珠下料台的长度相等，能够使推板的推力均匀的作用在玻璃板上，同时能使推力覆盖整个玻璃板对应的边。

进一步地，第三推板和第四推板的长度与滚珠下料台的宽度相等，能够使推板的推力均匀的作用在玻璃板上，同时能使推力覆盖整个玻璃板对应的边。

本发明公开的上述具有定位功能的叠瓦组件下料系统的工作方法，操作流程简单，自动化程度高，可以实现电池组件和玻璃板的自动定位，省去了人工手动定位环节，精度好、效率高。

附图说明

图1为本发明的具有定位功能的叠瓦组件下料系统的整体结构示意图；

图2为本发明的具有定位功能的叠瓦组件下料系统的工作原理示意图。

图中：1为滚珠下料台，2为第一推板，3为第二推板，4为第三推板，5为第四推板，6为第一电机，7为第二电机，8为第二电机，9为第四电机，10为控制系统，11为吸附装置。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步详细描述：

图1为本发明的具有定位功能的叠瓦组件下料系统整体结构示意图，包括滚珠下料台1和控制系统10，滚珠下料台1宽度方向的两侧分别对称设有第一推板2和第二推板3，滚珠下料台1长度方向的两侧分别对称设有第三推板4和第四推板5；可以在第一推板2、第二推板3、第三推板4和第四推板5上设置弹性缓冲层，材质可以是橡胶、尼龙等。优选地，第一推板2和第二推板3的长度与滚珠下料台1的长度相等，第三推板4和第四推板5的长度与滚珠下料台1的宽度相等。

第一推板2连接有第一电机6，第二推板3连接有第二电机7，第三推板4连接有第三电机8，第四推板5连接有第四电机9；第一电机6、第二电机7、第三电机8和第四电机9可以采用步进电机，同时，可以给第一电机6、第二电机7、第三电机8和第四电机9均连接减速装置；第一电机6、第二电机7、第三电机8和第四电机9均与控制系统10连接。

上述具有定位功能的叠瓦组件下料系统的工作方法，包括：

将尺寸为x×y的光伏玻璃板放置在滚珠下料台1上，第一推板2和第二推板3距滚珠下料台1中心的初始距离均为δx，第三推板4和第四推板5距滚珠下料台1中心的初始距离均为δy；控制系统10通过第一电机6和第二电机7控制第一推板2和第二推板3朝滚珠下料台1移动控制系统10通过第三电机8和第四电机9控制第三推板4和第四推板5朝滚珠下料台1移动在第一推板2、第二推板3、第三推板4和第四推板5移动的过程中推动光伏玻璃板的中心与滚珠下料台1的中心重合，完成光伏玻璃板的定位。

以尺寸为2028mm×986mm的玻璃板的定位过程为例对上述工作方法进行进一步的解释：

把玻璃板以任意角度放置在滚珠下料台1上，设定为δx＝600mm，δy＝1250mm，控制系统10通过第一电机6和第二电机7控制第一推板2沿x轴正方向、第二推板3沿x轴负方向推动玻璃板，直至δx从600mm减小为493mm，即第一推板2和第二推板3沿着各自方向移动107mm。同理，第三推板4沿着y轴负方向、第四推板5沿着y轴正方向推动玻璃板，直至δy从1250mm减小为1014mm，即第三推板4和第四推板5沿着各自方向移动236mm。此时，玻璃板被摆正在滚珠下料台1上。

接着，吸附有电池组件的吸附装置11开始沿x轴方向导轨向x轴正方向移动，当δx减小为0时，再沿y轴方向导轨向y轴正方向移动，直至δy减小为0。控制系统10会实时读取吸附装置11的位置数据，直至吸附装置11的中心点o1与滚珠下料台1的中心点o在xy平面上重合。此时，控制系统10发出指令，吸附装置11释放电池组件至玻璃板上，进行后续的组装。

需要说明的是，实施例中所述仅是本发明的一种优选实施方式，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。