一种流水线式堆叠易碎品的分离设备的制作方法

本发明是一种流水线式堆叠易碎品的分离设备，属于机械设备领域。

背景技术：

在批量制造和批量装配工艺中，各种物品，诸如大致平面状或盘状物品，典型地被以物品堆叠提供，必须被彼此解片或分离，以允许物品与其它要相互组装的物体的适当且准确的组装。

但现有技术对于一些易碎物体的分离还是由人工操作机械进行，改类型物体并不适应于现有的分离设备，原因在分离后物体将直接下落，使得产品容易发生破损，目前也没有一个合适的适用于流水线带上要求高效并稳定的分离设备，并且价格亲民利于后期维修维护的设备产品。

技术实现要素：

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种流水线式堆叠易碎品的分离设备，其结构包括堆叠筒、限位装置、加工体、吸盘装置、传输带、分离装置，所述限位装置安装于堆叠筒内壁上，所述吸盘装置安装于堆叠筒左侧，所述加工体设有若干个且相堆叠并位于堆叠筒内，所述分离装置安装于堆叠筒右侧，所述传输带位于堆叠筒下方，所述吸盘装置安装于堆叠筒上方，所述堆叠筒包括上筒体、上插筒、下插筒、隔板滑轨、辅限位轮、下料口、下筒体，所述上插筒和下插筒均与下筒体为一体化结构，所述隔板滑轨设有两个分别安装于上插筒和下插筒的内壁上，所述辅限位轮设有若干个且通过轴承竖直安装于下筒体内壁上，所述辅限位轮与加工体相贴合，所述上筒体与下筒体通过螺栓连接，所述上筒体为中空状，所述下筒体左侧设有开口，所述下料口与下筒体为一体化结构，所述下料口位于传输带上方。

为优化上述技术方案，进一步采取的措施为：

根据一种优选方式，所述限位装置包括滑槽、限位轮、插销、垫片、羊角螺母，所述插销贯穿于滑槽，所述插销与垫片固定连接，所述羊角螺母与插销螺纹连接，所述滑槽位于羊角螺母与垫片之间，所述垫片与插销固定连接，所述限位轮贴合于加工体，所述限位轮轴心设有轴承，且通过该轴承与所述插销连接，所述滑槽与下筒体为一体化结构。

根据一种优选方式，所述吸盘装置包括从动筒、真空吸盘、链条、主动筒，所述从动筒设有两个呈竖直安装，所述主动筒通过链条与两个从动筒传动连接，所述真空吸盘设有若干个且均固定安装于链条上，所述真空吸盘与加工体相贴合，所述主动筒连接驱动电机。

根据一种优选方式，所述分离装置包括上分隔板、上齿条、上齿条滑轨、驱动杆、滑板、滑板插块、下齿条滑轨、下齿条、下分隔板、齿轮、驱动转轴，所述上分隔板与上齿条固定连接，所述上齿条与上齿条滑轨滑动连接，所述下齿条与下齿条滑轨滑动连接，所述上齿条和下齿条均与齿轮相啮合，且所述上齿条与下齿条互相平行，所述驱动转轴与驱动杆固定连接，所述驱动转轴连接电机，所述滑板上设有椭圆状的槽口，且所述滑板插块安装于该槽口内，所述驱动杆与滑板插块固定连接，所述滑板固定安装于上齿条上，所述下齿条与下分隔板固定安装，所述下分隔板与上分隔板尾部均为斜角状，且所述分隔板与上分隔板互相平行。

根据一种优选方式，所述上分隔板位于上插筒内，且所述上分隔板与隔板滑轨滑动连接，所述下分隔板位于下插筒内，且所述下分隔板与隔板滑轨滑动连接。

根据一种优选方式，若干个所述真空吸盘均电性连接外部控制模块，且该控制模块设有继电器行程开关。

根据一种优选方式，所述限位轮和辅限位轮均采用pvc材质。

有益效果

本发明通过中空的堆叠筒可使得堆叠的加工体有序分离，并配合限位装置使得在分离过程避免加工体发生倾斜偏移，可准确的对齐分离装置，提升分离质量。

本发明通过吸盘装置可有效对于一些易碎的加工体（例如玻璃、陶瓷等）进行稳定分离，避免加工体直接掉落在传输带上，发生碎裂或掉出传输带，且可根据需求加长两个从动筒的间距，使得加工体可下移更长的距离，利于在下移过程进行例如贴码或喷漆等工序，工作效率得到提升，且流水线长度得到缩短，空间利于率高。

本发明通过简单的分离装置，便实现堆叠加工体的分隔，并可通过更换齿轮的直径大小来适应不同高度的加工体，适用范围广，且结构稳定传动直接，制造成本远低于现有分离装置，且后期的维护保养也更加方便。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中的附图作详细地介绍，以此让本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本发明堆叠状态的结构示意图。

图2为本发明分离状态结构示意图。

图3为本发明限位装置的结构示意图。

图4为本发明图3的侧视结构示意图。

图5为本发明堆叠筒的结构示意图。

图6为本发明吸盘装置的结构示意图。

图7为本发明分离装置的结构示意图。

附图标记说明：堆叠筒-1、限位装置-2、加工体-3、吸盘装置-4、传输带-5、分离装置-6、上筒体-101、上插筒-102、下插筒-103、隔板滑轨-104、辅限位轮-105、下料口-106、下筒体-107、滑槽-201、限位轮-202、插销-203、垫片-204、羊角螺母-205、从动筒-401、真空吸盘-402、链条-403、主动筒-404、上分隔板-601、上齿条-602、上齿条滑轨-603、驱动杆-604、滑板-605、滑板插块-606、下齿条滑轨-607、下齿条-608、下分隔板-609、齿轮-610、驱动转轴-611。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

请参阅图1-图7，本发明提供一种流水线式堆叠易碎品的分离设备：其结构包括堆叠筒1、限位装置2、加工体3、吸盘装置4、传输带5、分离装置6，所述限位装置2安装于堆叠筒1内壁上，所述吸盘装置4安装于堆叠筒1左侧，所述加工体3设有若干个且相堆叠并位于堆叠筒1内，所述分离装置6安装于堆叠筒1右侧，所述传输带5位于堆叠筒1下方，所述吸盘装置4安装于堆叠筒1上方，所述堆叠筒1包括上筒体101、上插筒102、下插筒103、隔板滑轨104、辅限位轮105、下料口106、下筒体107，所述上插筒102和下插筒103均与下筒体107为一体化结构，所述隔板滑轨104设有两个分别安装于上插筒102和下插筒103的内壁上，所述辅限位轮105设有若干个且通过轴承竖直安装于下筒体107内壁上，所述辅限位轮105与加工体3相贴合，所述上筒体101与下筒体107通过螺栓连接，所述上筒体101为中空状，所述下筒体107左侧设有开口，所述下料口106与下筒体107为一体化结构，所述下料口106位于传输带5上方，所述限位装置2包括滑槽201、限位轮202、插销203、垫片204、羊角螺母205，所述插销203贯穿于滑槽201，所述插销203与垫片204固定连接，所述羊角螺母205与插销203螺纹连接，所述滑槽201位于羊角螺母205与垫片204之间，所述垫片204与插销203固定连接，所述限位轮202贴合于加工体3，所述限位轮202轴心设有轴承，且通过该轴承与所述插销203连接，所述滑槽201与下筒体107为一体化结构，所述吸盘装置4包括从动筒401、真空吸盘402、链条403、主动筒404，所述从动筒401设有两个呈竖直安装，所述主动筒404通过链条403与两个从动筒401传动连接，所述真空吸盘402设有若干个且均固定安装于链条403上，所述真空吸盘402与加工体3相贴合，所述主动筒404连接驱动电机，所述分离装置6包括上分隔板601、上齿条602、上齿条滑轨603、驱动杆604、滑板605、滑板插块606、下齿条滑轨607、下齿条608、下分隔板609、齿轮610、驱动转轴611，所述上分隔板601与上齿条602固定连接，所述上齿条602与上齿条滑轨603滑动连接，所述下齿条608与下齿条滑轨607滑动连接，所述上齿条602和下齿条608均与齿轮610相啮合，且所述上齿条602与下齿条608互相平行，所述驱动转轴611与驱动杆604固定连接，所述驱动转轴611连接电机，所述滑板605上设有椭圆状的槽口，且所述滑板插块606安装于该槽口内，所述驱动杆604与滑板插块606固定连接，所述滑板605固定安装于上齿条602上，所述下齿条608与下分隔板609固定安装，所述下分隔板609与上分隔板601尾部均为斜角状，且所述分隔板609与上分隔板601互相平行，所述上分隔板601位于上插筒102内，且所述上分隔板601与隔板滑轨104滑动连接，所述下分隔板609位于下插筒103内，且所述下分隔板609与隔板滑轨104滑动连接，若干个所述真空吸盘402均电性连接外部控制模块，且该控制模块设有继电器行程开关，所述限位轮202和辅限位轮105均采用pvc材质。

工作原理：堆叠的加工体3位于上筒体101内，受重力效果下落使得位于最底部的加工体3将处于下分隔板609上（如图1所示），期间由主动筒404及两个从动筒401利用主动筒404的转动借助链条403使得安装于链条403上的若干个真空吸盘402以主动筒404及两个从动筒401三点进行移动，并在a处通过外接的控制器进行启动，对贴合的加工体3进行吸附，同时由于驱动转轴611的转动，使得与驱动转轴611固定连接的驱动杆604及滑板插块606也就一同转动，通过驱动杆604推动滑板605进行左右的往复运动，且由于滑板605与上齿条602固定连接，便使得上齿条602也将进行往复的直线运动，并由于上齿条602与齿轮610啮合，使得齿轮610将进行正反转，同时由于下齿条608又与齿轮610相啮合，使得下齿条608也将进行往复的直线运动，通过上述结构原理，可知在堆叠的加工体3位于下分隔板609时，真空吸盘402将吸住最底部的加工体3，并在下分隔板609回缩时，上分隔板601将前伸并插入两个加工体3之间的间隙，隔断两个加工体的贴合，同时由于主动筒404在不断的运动，使得加工体3将下移并在标线b处真空吸盘402断开吸附，由传输带5运输到下一工序中（如图2所示）；

可利用松动羊角螺母205，使得插销203可在滑槽201内移动，以此改变与辅限位轮105之间的间隙，以便于对加工体3的限位，避免加工体3在分离时发生倾斜。

本专利所说的电机及真空吸盘的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本发明主要用来保护机械装置，所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的或者超越所附权利要求书所定义的范围。