一种合成革布料加工过程中的纠布装置的制作方法

本发明涉及一种纠正装置，特别涉及一种合成革布料加工过程中的纠布装置。

背景技术：

合成革布料加工的工艺流程为：布料出卷、涂料（加复合料）、刮料（控制涂料层厚度）、布料运输、布料烘干、布料收卷，其中，在合成革布料运输中，因合成革布料收卷，对合成革布料产生较大的拉力，合成革布料容易出现位置偏移而造成停机，需要人为对生产设备进行监控，实时调整；另在合成革布料运输中，需经过合成革布料烘干，由于在传送过程中，并不能保证将合成革布料的长度方向的边缘位置压在传送机构中的钢针上，还需要通过烘干箱进行烘干，合成革布料偏移后还改变了与烘干箱之间的相对位置，并不能保证合成革布料各部分烘干充分；在合成革布料收卷时，因合成革布料产生位置偏移，不能保证收卷平整，从而对后续加工过程中产生影响，因此，有必要对现有技术改进以解决上述技术问题。

技术实现要素：

本发明的目的是为了提供一种结构简单，操作方便的合成革布料加工过程中的纠布装置，克服现有技术的缺陷，解决布料在传送过程中出现合成革布料位置偏移的问题。

一种合成革布料加工过程中的纠布装置，一种合成革布料加工过程中的纠布装置，其特征在于：该装置包括机架，以及设置在其上的检测机构、纠位机构，导料机构、传送机构和出料机构，所述传送机构设置在所述纠位机构正上方，所述检测机构包括对称设置在所述传送机构前方且位于所述机架两侧的第一探头和第二探头，还包括图像分析仪，第一探头和第二探头分别位于合成革布料两侧的正上方，图像分析仪用于将所述第一探头和第二探头拍摄的所述合成革布料进行位置分析，以获得所述第一探头和第二探头与所述合成革布料之间的相对位置，通过所述纠位机构对应调整所述传送机构和所述机架之间的相对位置，来配合所述合成革布料；所述合成革布料通过所述导料机构进入所述传送机构，再从所述机架上方的烘干箱内穿过，最后通过所述出料机构下料收卷。

本发明进一步改进方案是，所述纠位机构包括对称设置的第一支撑台和第二支撑台，所述第一支撑台和第二支撑台分别通过滑块与所述机架滑动连接，所述第一支撑台下端固定有第一转换块且所述第二支撑台下端固定有第二转换块，第一丝杆穿过所述第一转换块并第二丝杆穿过所述第二转换块，且所述第一丝杆和所述第二丝杆的一端分布通过轴承与所述机架转动连接，所述第一丝杆和所述第二丝杆的另一端分别固定在所述机架两侧对称设置的步进电机的输出轴端部。

本发明进一步改进方案是，所述传送机构包括左右对称设置的第一链条和第二链条，所述第一链条与设置在所述第一支撑台上的链轮相啮合且所述第二链条与设置在所述第二支撑台上的链轮相啮合，所述第一链条和所述第二链条的端面固定有多个托板，所述托板的下横板顶面设有多根与所述机架相垂直的钢针。

本发明进一步改进方案是，所述传送机构还包括对称设置在所述第一支撑台和所述第二支撑台一侧的布料压边轮，气缸分别设置在所述第一支撑台和所述第二支撑台一侧且所述气缸的伸缩杆与所述第一支撑台和所述第二支撑台相垂直，所述布料压边轮中轴固定在所述气缸的伸缩杆端部。

本发明进一步改进方案是，所述导料机构包括设置在所述传送机构前方的导料辊，所述导料辊通过支撑架与所述机架转动连接。

本发明进一步改进方案是，所述出料机构包括第一出料辊，还包括设置在所述第一出料辊前方的第二出料辊，所述第一出料辊和所述第二出料辊分别通过支撑架与所述机架转动连接。

本发明进一步改进方案是，位于所述第一支撑台和所述第二支撑台上，且靠近所述导料机构的链轮的中轴均分别固定在电机的输出轴端部，所述电机设置在所述机架上；所述传送机构工作时，所述第一链条与所述第二链条的转动方向均相反。

本发明进一步改进方案是，所述布料压边轮外周沿固定有一圈硬毛刷且硬毛刷最低点低于钢针最高点。

本发明进一步改进方案是，所述第二出料辊的高度低于所述第一出料辊的高度，且工作时，所述合成革布料通过时，从第二出料辊的底部绕过，再从第一出料辊的顶部绕过，最后出料收卷。

本发明与现有技术相比，具有以下明显优点：

一、本发明提供的一种合成革布料加工过程中的纠布装置，检测机构包括第一探头、第二探头和图像分析仪，第一探头和第二探头设置在所述传送机构前方且位于所述机架两侧，另分别位于合成革布料两侧的正上方，图像分析仪用于将所述第一探头和第二探头拍摄的所述合成革布料进行位置分析，以获得所述第一探头和第二探头与所述合成革布料之间的相对位置，为后续调整位置过程提供信息。

二、本发明提供的一种合成革布料加工过程中的纠布装置，通过将检测机构中的信号，传送到控制器中，控制器对应调整纠位机构，便能保证传送机构和机架之间的相对位置，来配合合成革布料，从而能保证传送机构中的钢针能位于合成革布料的两侧正下方。

三、本发明提供的一种合成革布料加工过程中的纠布装置，在确定传送机构中的钢针位于合成革布料的两侧正下方后，传送机构中的布料压边轮开始动作，气缸伸缩杆端部带动着布料压边轮沿竖直方向运动，此时便可将合成革布料的两侧压在传送机构中的钢针上。

四、本发明提供的一种合成革布料加工过程中的纠布装置，布料压边轮外周沿固定有一圈硬毛刷且硬毛刷最低点低于钢针最高点，在布料压边轮下压时，能确保在传送时不因钢针的问题而对布料压边轮转动造成影响，从而保证布料压边轮对合成革布料进行持续压边。

附图说明

图1为本发明整体结构侧视图

图2为本发明整体结构俯视图

图3为本发明中纠位机构示意图

图4为本发明的布料压边轮与钢针配合的结构示意图

图中，1-机架，2-第二探头，3-导料辊，4-托板，5-气缸，6-布料压边轮，7-烘干箱，8-第二出料辊，9-第一出料辊，10-滑块，11-钢针，12-步进电机，13-第一支撑台，14-第二支撑台，15-第一探头，16-链轮，17-第一丝杆，18-第二丝杆，19-第一链条，20-第二链条，21-合成革布料。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

实施例1

如图1-4所示，本发明提供了一种合成革布料加工过程中的纠布装置，包括机架1，以及设置在其上的检测机构、纠位机构，导料机构、传送机构和出料机构，传送机构设置在纠位机构正上方，检测机构包括第一探头15、第二探头2（第一探头15和第二探头2的型号均优选为cs-apc-tsn）和图像分析仪,第一探头15和第二探头2分别对称设置在传送机构前方且位于机架1两侧，（在本实用专利中规定沿合成革布料传送的相反方向为前方，下同），第一探头15和第二探头2分别位于合成革布料21两侧的正上方，图像分析仪用于将第一探头15和第二探头2拍摄的合成革布料21进行位置分析，以获得第一探头15和第二探头2与合成革布料21之间的相对位置，通过纠位机构对应调整传送机构和机架1之间的相对位置，来配合所述合成革布料21；合成革布料21通过导料机构进入传送机构，再从机架1上方的烘干箱7内穿过，最后通过出料机构下料收卷。

纠位机构包括对称设置的第一支撑台13和第二支撑台14，第一支撑台13和第二支撑台14分别通过滑块与机架1滑动连接，第一支撑台13下端固定有第一转换块且第二支撑台14下端固定有第二转换块，第一丝杆17穿过所述第一转换块并第二丝杆18穿过所述第二转换块，且第一丝杆17和第二丝杆18的另一端分别固定在机架1两侧对称设置的步进电机12的输出轴端部。

传送机构包括左右对称设置的第一链条19和第二链条20，第一链条19与设置在第一支撑台13上的链轮16相啮合且第二链条20与设置在第二支撑台14上的链轮16相啮合，第一链条19和第二链条20的端面固定有多个托板4，托板4的下横板顶面设有多根与机架相垂直的钢针11。

传送机构还包括对称设置在第一支撑台13和第二支撑台14一侧的布料压边轮6，气缸5分别设置在第一支撑台13和第二支撑台14一侧且气缸5的伸缩杆与第一支撑台13和第二支撑台14相垂直，布料压边轮6中轴固定在气缸5的伸缩杆端部。布料压边轮6外周沿固定有一圈硬毛刷且硬毛刷最低点低于钢针11最高点。

导料机构包括设置在传送机构前方的导料辊3，导料辊3通过支撑架与机架1转动连接。

出料机构包括第一出料辊9和第二出料辊8，第二出料辊8设置在第一出料辊9前方，第一出料辊9和第二出料辊8分别通过支撑架与机架1转动连接，第二出料辊8的高度低于第一出料辊9的高度，且工作时，合成革布料21通过时，从第二出料辊8的底部绕过，再从第一出料辊9的顶部绕过，最后出料收卷。

位于第一支撑台13和第二支撑台14上，且靠近导料机构的链轮16的中轴均分别固定在电机的输出轴端部，电机设置在机架1上；传送机构工作时，第一链条19与第二链条20的转动方向均相反。

工作时，合成革布料21通过导料机构从第一探头15和第二探头2的下方经过，第一探头15和第二探头2分别位于合成革布料21两侧的正上方，此时第一探头15和第二探头2将图像传给图像分析仪，图像分析仪便能分析出第一探头15和第二探头2与该合成革布料21与之间的相对位置，接着图像分析仪将信号传给控制器（优选型号为ky02s），控制器便控制纠位机构开始动作，机架两侧对称设置的步进电机12，分别带动着第一丝杆17和第二丝杆18旋转，第一丝杆17便带动着第一转换块运动，第二丝杆18便带动着第二转换块运动，第一转换块便能带动着第一支撑台13运动，第二转换块便能带动着第二支撑台14运动，因第一支撑台13和第二支撑台14通过滑块与机架1滑动连接，此时便可对应调整第一支撑台13与第二支撑台14之间的距离来满足合成革布料21与传送机构之间的位置，从而能保证传送机构中的钢针11能位于合成革布料21的两侧正下方。

接着传送机构开始动作，气缸5开始动作，气缸5的伸缩杆端部带动着布料压边轮6竖直运动，因布料压边轮6外周沿固定有一圈硬毛刷且硬毛刷最低点低于钢针11最高点，此时合成革布料21便能被压在传送机构的钢针11上，接着电机开始动作，位于第一支撑台13和第二支撑台14上的电机分别带动着第一链条19和第二链条20开始运转，此时合成革布料21便能被钢针11拖动着继续向后运动，布料压边轮6也在不断的旋转，布料压边轮6便能不断将合成革布料21压入到钢针11上，合成革布料21便被运送到烘干箱7进行烘干。

接着出料机构开始工作，合成革布料21通过时，从第二出料辊8的底部绕过，再从第一出料辊9的顶部绕过，因第二出料辊8的高度低于第一出料辊9的高度，此时合成革布料21便能实现脱针，最后出料收卷。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。