打包机以及打包机的自动换产方法与流程

本公开涉及货品打包技术领域，特别涉及一种打包机以及打包机的自动换产方法。

背景技术：

在货品打包过程中，为了节省人力，通常使用打包机对货品进行打包。

目前通常使用的打包机包括：产品输送单元、包装体输送单元、打包单元以及输出单元。在使用过程中，将产品和包装体输送到打包单元中，并在打包单元中进行打包，而后通过输出单元输出打包后的货品。

然而上述打包机通常用来打包同一规格货品，同一规格的货品尺寸固定，当产品或包装体的尺寸发生改变时，可以通过分别调节该打包机中各单元的尺寸，来使该打包机适用于新的货品，然而调节尺寸的过程比较繁琐，降低了设备的使用率，不利于大规模生产，浪费生产时间，打包效率低。

技术实现要素：

本公开实施例提供了一种打包机以及打包机的自动换产方法，能够解决目前常用的打包机对不同尺寸的货品进行打包时，如何做到快速的尺寸即位置调整的问题。该技术方案如下：

一方面，提供了一种打包机，该打包机包括：产品输送单元、包装体输送单元、打包单元、输出单元以及控制单元；

该产品输送单元的末端位于该打包单元的上方，用于将产品输送至该打包单元；

该包装体输送单元的末端位于该打包单元的上方，用于将包装体输送至该打包单元；

当该产品位于该包装体内时，该打包单元用于对该包装体进行打包，形成货品；

该输出单元用于输出该货品；

该控制单元与该产品输送单元、该包装体输送单元、该打包单元、该输出单元分别电性耦接；

该控制单元包括第一控制子单元和第二控制子单元，该第一控制子单元用于控制该产品输送单元、该包装体输送单元、该打包单元、该输出单元的运行，该第二控制子单元用于控制该产品输送单元、该包装体输送单元、该打包单元、该输出单元的尺寸调整。

在一种可能设计中，该产品输送单元包括：产品输送链和多个第一电机；

该产品输送链上设有间隔分布的多个卡板，每两个相邻的卡板之间用于卡止一件该产品，每个该第一电机与一个该卡板连接；

该第二控制子单元和每个该第一电机电性耦接。

在一种可能设计中，该产品输送链包括第一输送链和第二输送链，该产品由该第一输送链输送至该第二输送链；

该第一输送链的宽度大于该第二输送链的宽度。

在一种可能设计中，该打包机还包括喂料单元和产品转移单元；

该喂料单元的产品出口位于该第一输送链的上方，用于将产品输送到该第一输送链的上方；

该产品转移单元位于该第一输送链的上方，用于推动该第一输送链上的产品，从而将产品推动至与该第二输送链对应的位置。

在一种可能设计中，该产品输送单元还包括：产品推入机构和第二电机；

该产品推入机构包括多根第一推杆，该第一推杆用于将该产品推入该包装体中，每个该第一推杆与一个该第二电机连接；

该第二控制子单元和该第二电机电性耦接。

在一种可能设计中，该包装体输送单元包括：舱体和取出子单元；

该舱体用于暂存该包装体；

该取出子单元用于从该舱体中取出该包装体，将该包装体输送至该打包单元。

在一种可能设计中，该舱体包括传送带和舱门；

该舱门包括顶板和多个竖直挡板，多个第三电机分别与该顶板、多个该竖直挡板连接；

该第二控制子单元和每个该第三电机电性耦接。

在一种可能设计中，该取出子单元包括取出机构和包装体输送链；

该包装体输送链的两侧对称设有多根夹装柱；

该夹装柱与第四电机连接；

该第二控制子单元和该第四电机电性耦接。

在一种可能设计中，该包装体输送单元还用于：将纸质资料输送至该打包单元。

一方面，提供了一种打包机的自动调节方法，应用于如上述任一种可能设计中提供的打包机，该方法包括：

该控制单元获取目标产品以及目标包装体的尺寸；

基于该目标产品以及目标该包装体的尺寸，该第二控制子单元控制该产品输送单元、该包装体输送单元、该打包单元以及该输出单元进行尺寸调整。

本公开实施例提供的打包机，通过在打包机内设置第二控制子单元，来控制打包机中产品输送单元、包装体输送单元、打包单元以及输出单元的尺寸调整过程，从而在需要将该打包机应用于不同尺寸的产品或不同尺寸的包装体时，可以方便的自动改变该打包机中各单元的尺寸，无需手动进行调整，提高了打包机的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本公开实施例提供的一种打包机的模块结构示意图；

图2是本公开实施例提供的一种打包机的结构示意图；

图3是本公开实施例提供的一种产品输送单元1的结构示意图；

图4是本公开实施例提供的一种产品输送单元1的结构示意图；

图5是本公开实施例提供的一种产品输送单元1的结构示意图；

图6是本公开实施例提供的一种产品转移单元的结构示意图；

图7是本公开实施例提供的一种产品转移单元的结构示意图；

图8是本公开实施例提供的一种产品转移单元的结构示意图；

图9是本公开实施例提供的一种产品转移单元的结构示意图；

图10是本公开实施例提供的一种产品推入机构的结构示意图；

图11是本公开实施例提供的一种产品推入机构的结构示意图；

图12是本公开实施例提供的一种产品推入机构的结构示意图；

图13是本公开实施例提供的一种产品推入机构的结构示意图；

图14是本公开实施例提供的一种舱体的结构示意图；

图15是本公开实施例提供的一种舱体的结构示意图；

图16是本公开实施例提供的一种取出子单元的结构示意图；

图17是本公开实施例提供的一种取出子单元的结构示意图；

图18是本公开实施例提供的一种取出子单元的结构示意图；

图19是本公开实施例提供的一种取出子单元的结构示意图；

图20是本公开实施例提供的一种取出子单元的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本公开实施方式作进一步地详细描述。

图1是本公开实施例提供的一种打包机的模块结构示意图，图2是本公开实施例提供的一种打包机的结构示意图，请参见图1～图2，该打包机包括：产品输送单元1、包装体输送单元2、打包单元3、输出单元4以及控制单元5；该产品输送单元1的末端位于该打包单元3的上方，用于将产品输送至该打包单元3；该包装体输送单元2的末端位于该打包单元3的上方，用于将包装体输送至该打包单元3；当该产品位于该包装体内时，该打包单元3用于对该包装体进行打包，形成货品；该输出单元4用于输出该货品；该控制单元5与该产品输送单元1、该包装体输送单元2、该打包单元3、该输出单元4分别电性耦接；该控制单元5包括第一控制子单元和第二控制子单元，该第一控制子单元用于控制该产品输送单元1、该包装体输送单元2、该打包单元3、该输出单元4的运行，该第二控制子单元用于控制该产品输送单元1、该包装体输送单元2、该打包单元3、该输出单元4的尺寸调整。

需要说明的是，控制单元5可以是一个集中设置的模块，例如，该打包机还可以包括架体，该控制单元5设置在架体上。该控制单元5可以包括小型可编程控制器plc，该控制单元5中具有预先设置好的程序和预先存储好的产品和包装体的尺寸数据。

下面对本公开实施例提供的打包机的工作原理进行详述：

该打包机的工作过程包括：

包装体输送单元2将包装体输送至打包单元3中；产品输送单元1将产品输送至打包单元3中；打包单元3对包装体和产品进行打包，形成货品；输出单元4将该货品输出。其中，打包过程即为将包装体的盖子扣上的过程。

在需要打包与原有尺寸不同的产品和包装体时，该打包机的自动换产过程包括：

该控制单元5获取目标产品以及目标包装体的尺寸；基于该目标产品以及目标该包装体的尺寸，该第二控制子单元控制该产品输送单元1、该包装体输送单元2、该打包单元3以及该输出单元4进行尺寸调整。其中，该第二控制子单元中存储有当前产品以及当前包装体的尺寸，基于获取到的目标产品以及目标包装体的尺寸，该第二控制子单元计算出该产品输送单元1、该包装体输送单元2、该打包单元3以及该输出单元4的调节方向和调节尺寸，进而进行调节。其中，该目标产品以及目标包装体的尺寸的获取可以是其他装置输入到该打包机的，也可以是该第二控制子单元中预先存储的，本实施例对此不作限定。

本公开实施例提供的打包机，通过在打包机内设置第二控制子单元，来控制打包机中产品输送单元1、包装体输送单元2、打包单元3以及输出单元4的尺寸调整过程，从而在需要将该打包机应用于不同尺寸的产品或不同尺寸的包装体时，可以方便的自动改变该打包机中各单元的尺寸，无需手动进行调整，提高了打包机的工作效率。

需要注意的是，该打包机用于自动化包装过程，适用于多种不同类型的产品，如药品、食品、化妆品，根据需要，该包装体可以是多种不同的形式，例如盒体、袋体等。该打包机采用模块化设计，包装速度快，例如，可以是0～550盒/分钟。

下面对该打包机各部分结构及工作原理进行详述：

请参见图3～图4，在一种可能设计中，该产品输送单元1包括：产品输送链和多个第一电机；该产品输送链上设有间隔分布的多个卡板，每两个相邻的卡板之间用于卡止一件该产品，每个该第一电机与一个该卡板连接；该第二控制子单元和每个该第一电机电性耦接。

其中，该产品输送链可以是始端低，末端高的结构，以将产品提升一定的高度，并与其前后的各单元良好配合。请参见图3～图4，该产品输送链包括并排设置的多排链条组，例如，图3中的第一链条组101和第二链条组102，该第一链条组101和第二链条组102上用于安置产品。在产品输送链输送产品的过程中，该第一链条组101和第二链条组102均通过链条的转动带动产品的移动。

在产品输送链停止输送产品，进行尺寸调整的过程中，该第一电机103通过转动，带动第一丝杆104转动，进而带动滑块105移动，由于第一链轮106和第二链轮107均可转动的连接在滑块105上，固定链轮108相对固定连接，因此，滑块105的移动通过该第一链轮106、第二链轮107带动第一链条109转动，从而带动第三链轮110转动。

由于第三链轮110与第四链轮111固定连接，因此，第四链轮111也随第三链轮110转动，第四链轮111的转动会带动第一链条组101转动。

每两块相邻的卡板分别固定于一个链条组(第一链条组101或第二链条组102)上，例如，卡板112固定于第一链条组101上，卡板113固定于第二链条组102上，由于第二链条组102固定连接于第一主轴114上，当尺寸调节时，第一主轴114不动，于是第一链条组101便相对于第二链条组102移动，所以卡板112相对于卡板113沿左右方向移动，也即是，卡板112和卡板113之间的距离发生了变化，从而调节了用于容置产品的空间的宽度。

在本实施例中，该第一电机103可以是伺服电机，伺服控制技术能够精准、灵敏的控制物体运动的位置、速度及加速度等变化量，使控制速度更快，调节结果更准确。

请参见图5，在一种可能设计中，该产品输送链包括第一输送链11和第二输送链12，该产品由该第一输送链11输送至该第二输送链12；该第一输送链11的宽度大于该第二输送链12的宽度。

基于上述设计，第一输送链11作为用于接收产品的平台，具有较大的面积，便于接货。

在本实施例中，该第一输送链11和第二输送链12可以是两个独立的链条，也可以是由同一个动力源提供动力的整体链条，本实施例对此不作限定。

在一种可能设计中，该打包机还包括喂料单元和产品转移单元；该喂料单元的产品出口位于该第一输送链11的上方，用于将产品输送到该第一输送链11的上方；该产品转移单元位于该第一输送链11的上方，用于推动该第一输送链11上的产品，从而将产品推动至与该第二输送链12对应的位置。

其中，该产品转移单元用于将第一输送链11上位于多排的产品整理成一排。请参见图6～图9，在该产品转移单元转移产品的过程中，通过第二链条115和第三链条116带动第一推杆117转动，第二链条115和第三链条116上装有的若干个第一推杆117便沿第一轨道118推动产品转移。

在该产品转移单元停止转移产品，进行尺寸调整的过程中，第五电机119带动第一推杆120转动，进而带动第一连杆121上下移动，经第一同步带122带动第一同步带轮123转动(此时同步带轮124保持不动)，第一同步带轮123通过转动，带动第五链轮125和第六链轮126转动，进而第二链条115和第三链条116拖动第一推杆117左右移动，实现了第一推杆117左右位置的自动调节，从而使调整前或调整后的第一推杆117始终对准包装体的中间位置。

请参见图10～图13，在一种可能设计中，该产品输送单元1还包括：产品推入机构和第二电机；该产品推入机构包括多根第二推杆127，该第二推杆127用于将该产品推入该包装体中；该第二控制子单元和该第二电机电性耦接。

在该产品推入机构中，该第二推杆127通过沿第二轨道128的方向移动，完成推动产品的过程。

在该产品推入机构停止推入产品，进行尺寸调节时，第二电机129的转动，带动第二丝杆130转动，形成第二连杆131的上下移动(此时第二主轴132保持不动，和第二主轴132固定连接的第二同步带轮133也保持不动)，第二连杆131上有第三同步带轮134，第三同步带轮134使第二同步带135移动，第二同步带135转动带动第四同步带轮136也会转动，由于第四同步带轮136和第五同步带轮137固定一起，所以第五同步带轮137进一步带动第三同步带138移动，进而带动第六同步带轮139转动，第六同步带轮139和第七链轮140都固定于同一根第二主轴132上，故二者同步转动，于是第四链条141跟着移动，第二推杆127安装于第四链条141上，最终形成第二推杆127的左右移动，完成自动调节。

在一种可能设计中，该包装体输送单元2包括：舱体和取出子单元；该舱体用于暂存该包装体；该取出子单元用于从该舱体中取出该包装体，将该包装体输送至该打包单元3。

其中，该一个取出过程取出一个包装体。

请参见图14～图15，在一种可能设计中，该舱体包括传送带和舱门；该舱门包括顶板和多个竖直挡板，多个第三电机分别与该顶板、多个该竖直挡板连接；该第二控制子单元和每个该第三电机电性耦接。

其中，在包装体的输送过程中，该舱体可以是保持静止，也可以是通过电机的推动，移动包装体，本实施例对此不作限定。通过第六电机201带动第四同步带202转动来移动包装体。

当包装体尺寸发生变化时，需要调整该舱门的宽度和高度，多个第三电机包括：第七电机203、第八电机204、第九电机205，上述多个电机分别运行，其中，第七电机203与第三丝杆206一起完成尺寸件207左右位置变化，以适应新的包装体尺寸；第八电机204与第四丝杆208一起完成尺寸件209的左右位置变化，以适应新的包装体尺寸；第九电机205完成舱门整体高度的变化，以适应新的包装体尺寸。

请参见图16～图20，在一种可能设计中，该取出子单元包括取出机构和包装体输送链；该包装体输送链的两侧对称设有多根夹装柱；该夹装柱与第四电机连接；该第二控制子单元和该第四电机电性耦接。

其中，对称设置的两根夹装柱为一组，相邻的两组形成一个输送子单元，用来输送一个包装体。当包装体的尺寸发生变化时，改变相邻的两组夹装柱之间的距离即可。

具体地，该包装体输送链的输送过程中，通过链条带动上述多根夹装柱的转动来输送包装体，在该包装体输送链停止输送包装体，进行尺寸调节时，第四电机210旋转，经第五丝杆211带动第五同步带212上下移动，进而带动第七同步带轮213转动。由于第七同步带轮213与第一转轴214固定连接，因此第一转轴214同时转动(此时第二转轴215不动)，于是第一转轴214的转动会带动第七同步带轮213和第八同步带轮216转动，进而带动第九同步带轮217转动，由于第八链轮218和第九同步带轮217固定在一起，所以第五链条219就会左右移动，第五链条219和第六链条220上固定有若干第一夹装柱221和第二夹装柱222，第六链条220固定于第二转轴215上，第六链条220上的若干个第二夹装柱222的位置始终保持不变，于是若干个第一夹装柱221的移动，就完成对包装体所需要的尺寸调整。

在一种可能设计中，该包装体输送单元还用于：将纸质资料输送至该打包单元3。

其中，该纸质资料可以是产品说明书等，该纸质资料输送单元用于该纸质资料进行折叠，然后经皮带输送至产品输送单元1，每一个产品对应一个说明书，然后跟随产品一同准备装入包装体。

上述所有可选技术方案，可以采用任意结合形成本公开的可选实施例，在此不再一一赘述。

一方面，提供了一种打包机的自动调节方法，应用于如上述任一种可能设计中提供的打包机，该方法包括：

该控制单元5获取目标产品以及目标包装体的尺寸；

基于该目标产品以及该目标包装体的尺寸，该第二控制子单元控制该产品输送单元1、该包装体输送单元2、该打包单元3以及该输出单元4进行尺寸调整。

本公开实施例提供的打包机，通过在打包机内设置第二控制子单元，来控制打包机中产品输送单元1、包装体输送单元2、打包单元3以及输出单元4的尺寸调整过程，从而在需要将该打包机应用于不同尺寸的产品或不同尺寸的包装体时，可以方便的自动改变该打包机中各单元的尺寸，无需手动进行调整，提高了打包机的工作效率。

上述仅为本公开的较佳实施例，并不用以限制本公开，凡在本公开的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。