一种连接抽膜的投料装置及其配套料盒的制作方法

本发明涉及烹饪机技术领域，具体涉及一种用于烹饪机的连续切膜投料装置及配套料盒。

背景技术：

烹饪机是能自动加工食物的智能机器，通过热能对油温、食物的加热，有效保证食物加工后的营养与口感。

烹饪机的基础结构包括加热器、自动翻搅装置、滤气装置、油烟控制装置、控制系统和补气装置，一般来说，仅需将所需进行加工的食物的主、副料和佐料分一次或多次投入至烹饪机内，烹饪机会通过自动控制加热的火侯、翻搅等，以实现对食物的自动烹饪，方便快捷，可使不会炒菜的人也能烹饪出精美可口的美食；且，因烹饪机采用的是电加热，因此，杜绝了产生煤气或天然气泄漏的事件；以及，因无需人工在加热过程中对食物进行翻搅等操作，避免了炒菜期间产生飞溅现象，有效防止操作人员发生烫伤。

为实现将食物投入烹饪机中的自动化操作，中国专利cn100479720c公开了将料盒内封装的物料按照预定程序投放到烹饪设备中的投料装置。该投料装置包括一框架本体以及一可在该框架本体内做滚动运动的夹膜装置，该夹膜装置由两个夹膜体构成，两个夹膜体通过枢转元件可相对枢转的结合在一起而夹紧所述料盒的封装膜，该两个夹膜体的结合面通过弹力或磁力元件紧密结合在一起。所述的料盒与所述的夹膜装置之间产生相对运动而打开所述料盒的封装膜。

技术实现要素：

本发明目的在于提供一种操作简单可靠、且自动化程度高的一种连接抽膜的投料装置及其配套料盒，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种连接抽膜的投料装置，包括料盒架、推动装置、投料机构以及与投料装置配套使用的料盒；

所述料盒包括料膜和料盒主体，所述料膜卡装于料盒主体上，且所述料盒以层层叠加的方式放置于料盒架内，并通过推动装置使料膜与料盒主体进行分离至投料装置处，以完成放置于料盒主体内的原料进行自动投料；

优选的，为更好的实现料膜与料盒主体的顺利脱离，所述料膜上还设有卡口，在进行料膜与料盒主体的脱离过程中，通过卡口对料膜进行固定。

所述料盒架由上端面板、左侧面板、右侧面板和后端面板组成；

优选的，所述料盒架上还设有通道和出口，所述通道设置于后端面板上，用于滑块和推块延伸至料盒架内，所述出口设置于右端面上，用于料盒主体在推动过程中脱离料盒架内。

所述推动装置安装于后端面板上，且其包括丝杆、第一滑块、第二滑块、第一推块和第二推块，所述丝杆通过电机进行驱动，所述第一滑块和第二滑块分别安装于丝杆上，所述第一推块和第二推块分别安装于第一滑块和第二滑块上，用于推动料盒主体位移、使料盒主体与料膜进行分离；

优选的，所述第一滑块与第二滑块之间的间距大于或等于料盒主体的长度，

优选的，所述第一滑块上设有用于与第一推块连接的销轴和拉簧，所述第一推块通过销轴与第一滑块连接，使其可在销轴上进行转动，并通过安装第一滑块和第一推块之间的拉簧，使第一推块在可进行转动的同时能够自动复位；

同样的，所述第二滑块上设有用于与第二推块连接的销轴和拉簧，所述第二推块通过销轴与第二滑块连接，使其可在销轴上进行转动，并通过安装第二滑块和第二推块之间的拉簧，使第二推块在可进行转动的同时能够自动复位。

所述投料机构安装于左侧板和后端面板的内壁上，且其包括投料口、底板、卡柱和投料架，所述投料口设置于投料架上，所述卡柱设置于底板上，用于固定料膜，所述底板与投料架设置于同一水平面上；

优选的，所述卡柱为与卡口相匹配的以几何形状突出的结构，且其为立体锥形，用于与卡口的灵活连接或脱离。

作为本发明的进一步方案：为实现对投料后的空料盒主体进行自动重叠、收纳，所述投料装置还包括设置于推动装置上的竖直丝杆和限位推块、以及设置于料盒架的右端面上的入口；

优选的，所述入口设置于出口的上方，以便于空料盒主体从入口处通过推动装置上的限位推块推入至料盒架内，以实现空料盒主体的自动叠放；

优选的，所述竖直丝杆的一端连接有驱动电机，另一端向料盒架的上端面板处延伸，并延伸至与料盒架的上端面板对齐；且所述竖直丝杆通过丝杆螺母与投料架连接，以通过竖直丝杆的带动，将投料架运送至入口处；

优选的，所述限位推块安装于丝杆上，通过丝杆的驱动带动限位推块进行位移，以便于将空料盒主体从入口处推送至料盒架内。

作为本发明的进一步方案：为防止料盒主体内的物料在自动投料过程后仍有残留，所述底板的下方还设有积液槽，所述积液槽大于底板，以实现对底板上的残留物料进行收集。

作为本发明的进一步方案：为便于抽离或插放，所述料膜为塑料膜。

应用本发明的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本发明中将料盒架设置成可放置若干个叠加放置的料盒的结构，使其在需进行人工操作放置料盒时，无需频繁操作，有效减少操作人员的操作重复性。

(2)本发明通过将投料机构中用于固定料盒的卡柱设置成与料盒上的卡口一致的结构，以实现对料盒膜的限位与固定，使料盒主体能够通过推动装置顺利的与料盒膜相抽离，实现对料盒内的物料的自动投料。

(3)本发明中将卡柱设置为立体锥形的几何形状结构，使其即能与卡柱顺利的卡接或分离，又能适应于各种不同形状的卡口的配合，以防止抽膜过程中料膜会一并带动。

(4)本发明中卡柱还可根据不同的料盒上所设的卡口的形状、位置的不同设置为不同的结构，以使本发明所提供的装置适应性更广。

(5)本发明中通过将推块与滑块设置为活动连接式结构，以便于推动装置在进行复位过程中操作简便，实用性高。

(6)本发明中所适应的料膜为有一定厚度与硬度的塑料膜，以防止在将料膜与料盒主体进行抽离，因料膜的变形而无法顺利实现。

(7)本发明还可根据需要设置对空料盒主体进行自动叠放的结构，以有效减少在操作过程中对空料盒主体收集的频繁度。

(8)本发明还可根据需要设置积液槽，以收集残留至投料装置的底板上的物料。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本发明还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本发明作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明去除提升装置后的结构示意图；

图2是本发明的配套料盒结构示意图；

图3是本发明的料盒架结构示意图；

图4是本发明的投料架结构爆炸示意图；

图5是本发明的推动装置结构示意图；

图6是本发明的投料架二结构示意图；

图7是本发明的配套料盒二结构示意图；

图8是本发明的整体结构主视示意图。

其中——1：料盒架、1-1：通道、1-2：出口、1-3：入口、1-4：上端面板、1-5：左端面板、1-6：右端面板、1-7：后端面板；

2：料盒、2-1：卡口、2-2：料膜、2-3：料盒主体；

3：推动装置、3-1：丝杆、3-2：第一滑块、3-3：第一推块、3-4：限位推块、3-5：竖直丝杆、3-6：第二滑块、3-7：第二推块；

4：投料架、4-1：投料口、4-2：底板、4-3：卡柱、4-4：投料架；

5：积液槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开专利申请说明书以及权利要求书中使用的“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

参见图1至图7所示，本发明提供了一种连接抽膜的投料装置，包括料盒架1、推动装置3、投料机构4以及用于与投料装置配套使用的料盒2；

所述料盒2包括料膜2-2和料盒主体2-3，所述料膜2-2卡装于料盒主体2-3上，且所述料盒2以层层叠加的方式放置于料盒架1内，并通过推动装置3使料膜2-2与料盒主体2-3进行分离至投料机构4处，以完成放置于料盒主体2-3内的原料进行自动投料；

优选的，为更好的实现料膜2-2与料盒主体2-3的顺利脱离，所述料膜2-2上还设有卡口2-1，在进行料膜2-2与料盒主体2-3的脱离过程中，通过卡口2-1对料膜2-2进行固定。

所述料盒架1由上端面板1-4、左侧面板1-5、右侧面板1-6和后端面板1-7组成；

优选的，所述料盒架1上还设有通道1-1和出口1-2，所述通道1-1设置于后端面板1-7上，用于滑块3-2和推块3-3延伸至料盒架1内，所述出口1-2设置于右端面1-6上，用于料盒主体2-3在推动过程中脱离料盒架1内。

所述推动装置3安装于后端面板1-7上，且其包括丝杆3-1、第一滑块3-2、第二滑块3-6、第一推块3-3和第二推块3-7，所述丝杆3-1通过电机进行驱动，所述第一滑块3-2和第二滑块3-6分别安装于丝杆3-1上，所述第一推块3-3和第二推块3-7分别安装于第一滑块3-2和第二滑块3-6上，用于推动料盒主体2-3位移、使料盒主体2-3与料膜2-2进行分离；

优选的，所述第一滑块3-2与第二滑块3-6之间的间距大于或等于料盒主体2-3的长度，

优选的，所述第一滑块3-2上设有用于与第一推块3-3连接的销轴(未标示)和拉簧(未标示)，所述第一推块3-3通过销轴与第一滑块3-2连接，使其可在销轴上进行转动，并通过安装第一滑块3-2和第一推块3-3之间的拉簧，使第一推块3-3在可进行转动的同时能够自动复位；

同样的，所述第二滑块3-6上设有用于与第二推块3-7连接的销轴(未标示)和拉簧(未标示)，所述第二推块3-7通过销轴与第二滑块3-6连接，使其可在销轴上进行转动，并通过安装第二滑块3-6和第二推块3-7之间的拉簧，使第二推块3-7在可进行转动的同时能够自动复位。

所述投料机构4安装于左侧板1-5和后端面板1-7的内壁上，且其包括投料口4-1、底板4-2、卡柱4-3和投料架4-4，所述投料口4-1设置于投料架4-4上，所述卡柱4-3设置于底板4-2上，用于固定料膜2-2，所述底板4-2与投料架4-4设置于同一水平面上；

优选的，所述卡柱4-3为与卡口2-1相匹配的以几何形状突出的结构，且其为立体锥形，用于与卡口2-1的灵活连接或脱离。

作为本发明的进一步实施例：为实现对投料后的空料盒主体2-3进行自动重叠、收纳，参见图8所示，本发明所提供的一种连接抽膜的投料装置，还包括设置于推动装置3上的竖直丝杆3-5和限位推块3-4、以及设置于料盒架1的右端面1-6上的入口1-3；

优选的，所述入口1-3设置于出口1-2的上方，以便于空料盒主体2-3从入口1-3处通过推动装置3上的限位推块3-4推入至料盒架1内，以实现空料盒主体2-3的自动叠放；

优选的，所述竖直丝杆3-5的一端连接有驱动电机(未标示)，另一端向料盒架1的上端面板1-4处延伸，并延伸至与料盒架1的上端面板1-4对齐；且所述竖直丝杆3-5通过丝杆螺母(未标示)与投料架4-4连接，以通过竖直丝杆3-5的带动，将投料架4-4运送至入口1-3处；

优选的，所述限位推块3-4安装于丝杆3-1上，通过丝杆3-1的驱动带动限位推块3-4进行位移，以便于将空料盒主体2-3从入口1-3处推送至料盒架1内。

优选的，为防止料盒主体2-3内的物料在自动投料过程后仍有残留，所述底板4-2的下方还设有积液槽5，所述积液槽5大于底板4-2，以实现对底板4-2上的残留物料进行收集。

本发明的工作步骤如下：

1、初始状态时，推动装置3的第一滑块3-2和第一推块3-3设置于图4的位置处，为推动料盒主体2-3做准备，人工(或与本发明相配合的输送机构)将料盒2叠放于料盒架1内，并使料盒2上的卡口2-1均与卡柱4-3的方向一致；

2、启动丝杆3-1，使第一滑块3-2和第一推块3-3向右移动，使料盒主体2-3在第一推块3-3的推动力下与料膜2-2进行脱离，并将其运送至投料架4-4处后停止丝杆3-1的运行，以便放置于料盒主体2-3内的物料通过投料口4-1进行自动投料；

3、启动竖直丝杆3-5，使投料架4-4和放置于投料架4-4上的空料盒主体2-3向上移动，并移动至入口1-3处后停止竖直丝杆3-5的运行；

4、启动丝杆3-1，使限位推块3-4向左移动，以将空料盒主体2-3推送至料盒架1内，完成空料盒主体2-3的自动叠放、收纳；

5、重复步骤1-5的操作，直至最后一个料盒2进行自动投料，并将其空料盒主体进行自动叠放、收纳。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。