1.一种自转式转瓶机,其特征在于,包括:
输送装置,用于输送瓶体;
第一机架,与所述输送装置相邻设置;以及
夹持装置,转动连接于所述第一机架,且用于夹紧所述输送装置上的瓶体并驱动所述瓶体相对所述输送装置转动。
2.根据权利要求1所述的自转式转瓶机,其特征在于,所述夹持装置包括第一驱动部件、安装支架以及活动连接于所述安装支架的夹持部件,所述安装支架转动连接于所述第一机架,所述第一驱动部件安装于所述安装支架,所述第一驱动部件用于驱动所述夹持部件张合,以夹持或松开所述瓶体。
3.根据权利要求2所述的自转式转瓶机,其特征在于,所述夹持部件为两个;至少一个所述夹持部件的一端可转动地连接于所述安装支架,另一端与所述第一驱动部件的活动端连接。
4.根据权利要求2所述的自转式转瓶机,其特征在于,所述夹持装置还包括以下中的至少一项:
防滑块,所述防滑块安装于所述夹持部件,当所述第一驱动部驱动所述夹持部件闭合时,所述防滑块抵接所述瓶体;
限位挡块,所述限位挡块安装于所述安装支架,所述限位挡块用于限制所述夹持部件在闭合时的移动距离;和
快拆机构,所述快拆机构包括可拆卸连接的第一连接块和第二连接块,所述第一连接块固接于所述第一驱动部的活动端,所述第二连接块固接于所述夹持部件的中部。
5.根据权利要求1所述的自转式转瓶机,其特征在于,还包括用于驱动所述夹持装置相对所述第一机架转动的第二驱动部件,所述第二驱动部件的两端分别连接于所述夹持装置和所述第一机架。
6.根据权利要求5所述的自转式转瓶机,其特征在于,所述夹持装置的数量为两个以上,两个以上所述夹持装置沿所述输送装置的输送方向布置,且两个以上所述夹持装置的第二驱动部件相互独立控制。
7.根据权利要求5所述的自转式转瓶机,其特征在于,还包括控制器和位置检测装置,所述位置检测装置位于所述夹持装置的上游,所述位置检测装置用于检测位于所述输送装置上的瓶体的方位,所述控制器分别与所述位置检测装置、所述第二驱动部件电性连接,所述控制器用于控制所述第二驱动部件的旋转角度。
8.根据权利要求1至7任意一项所述的自转式转瓶机,其特征在于,还包括:
同步装置,设于所述第一机架;所述同步装置包括沿所述输送装置的输送方向布置的导轨以及可滑动地连接于所述导轨的滑台,所述夹持装置转动连接于所述滑台。
9.根据权利要求1至7任意一项所述的自转式转瓶机,其特征在于,还包括同步装置,所述同步装置包括平行于所述输送装置的输送方向的同步带以及分别转动连接于所述第一机架的主动带轮和从动带轮,所述同步带卷绕于所述主动带轮和从动带轮,所述夹持装置转动连接于所述同步带。
10.根据权利要求1至7任意一项所述的自转式转瓶机,其特征在于,还包括:
调距装置,其与所述夹持装置沿所述输送装置的输送方向依序排布,所述调距装置用于将多个所述瓶体的间距调节一致。
11.根据权利要求1至7任意一项所述的自转式转瓶机,其特征在于,还包括:
截止装置,其与所述夹持装置沿所述输送装置的输送方向依序排布;所述截止装置包括相连接的阻挡块和第三驱动部件,所述第三驱动部件用于驱动所述阻挡块阻挡或让位于所述瓶体在所述输送装置上的输送路径。