自转式转瓶机的制作方法

本发明涉及包装设备领域，特别是涉及一种自转式转瓶机。

背景技术：

为了满足食品包装瓶体的贴标要求，需要对生产输送线上的瓶体进行转瓶，具体地，转瓶操作需要将瓶体相对生产输送线的输送方向旋转。目前，为了实现瓶体的转瓶操作，一般采用多工位转盘机构，多工位转盘机构中具有多个用于卡接瓶体的工位，卡接于上述工位中的瓶体随着多工位转盘机构的转盘旋转逐渐改变瓶体与生产输送线的输送方向的角度，然而，多工位转盘机构的转盘会占用相当大的空间，导致生产线难以改造以适应新的产品生产工艺，同时，多工位转盘机构在实现单一转瓶功能需求时的设备投入较大，不能满足生产线的经济性要求。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明的目的是提供一种自转式转瓶机，以解决现有的转瓶机构设备投入和设备空间占用较大的问题。

基于此，本发明提供了一种自转式转瓶机，包括：

输送装置，用于输送瓶体；

第一机架，与所述输送装置相邻设置；以及

夹持装置，转动连接于所述第一机架，且用于夹紧所述输送装置上的瓶体并驱动所述瓶体相对所述输送装置转动。

作为优选的，所述夹持装置包括第一驱动部件、安装支架以及活动连接于所述安装支架的夹持部件，所述安装支架转动连接于所述第一机架，所述第一驱动部件安装于所述安装支架，所述第一驱动部件用于驱动所述夹持部件张合，以夹持或松开所述瓶体。

作为优选的，所述夹持部件为两个；至少一个所述夹持部件的一端可转动地连接于所述安装支架，另一端与所述第一驱动部件的活动端连接。

作为优选的，所述夹持装置还包括以下中的至少一项：

防滑块，所述防滑块安装于所述夹持部件，当所述第一驱动部驱动所述夹持部件闭合时，所述防滑块抵接所述瓶体；

限位挡块，所述限位挡块安装于所述安装支架，所述限位挡块用于限制所述夹持部件在闭合时的移动距离；和

快拆机构，所述快拆机构包括可拆卸连接的第一连接块和第二连接块，所述第一连接块固接于所述第一驱动部的活动端，所述第二连接块固接于所述夹持部件的中部。

作为优选的，还包括用于驱动所述夹持装置相对所述第一机架转动的第二驱动部件，所述第二驱动部件的两端分别连接于所述夹持装置和所述第一机架。

作为优选的，所述夹持装置的数量为两个以上，两个以上所述夹持装置沿所述输送装置的输送方向布置，且两个以上所述夹持装置的第二驱动部件相互独立控制。

作为优选的，还包括控制器和位置检测装置，所述位置检测装置位于所述夹持装置的上游，所述位置检测装置用于检测位于所述输送装置上的瓶体的方位，所述控制器分别与所述位置检测装置、所述第二驱动部件电性连接，所述控制器用于控制所述第二驱动部件的旋转角度。

作为优选的，还包括：

同步装置，设于所述第一机架；所述同步装置包括沿所述输送装置的输送方向布置的导轨以及可滑动地连接于所述导轨的滑台，所述夹持装置转动连接于所述滑台。

作为优选的，还包括同步装置，所述同步装置包括平行于所述输送装置的输送方向的同步带以及分别转动连接于所述第一机架的主动带轮和从动带轮，所述同步带卷绕于所述主动带轮和从动带轮，所述夹持装置转动连接于所述同步带。

作为优选的，还包括：

调距装置，其与所述夹持装置沿所述输送装置的输送方向依序排布，所述调距装置用于将多个所述瓶体的间距调节一致。

作为优选的，还包括：

截止装置，其与所述夹持装置沿所述输送装置的输送方向依序排布；所述截止装置包括相连接的阻挡块和第三驱动部件，所述第三驱动部件用于驱动所述阻挡块阻挡或让位于所述瓶体在所述输送装置上的输送路径。

本发明的自转式转瓶机，包括输送装置、第一机架和夹持装置，输送装置用于输送瓶体，第一机架与输送装置相邻设置，以承载夹持装置，夹持装置能够夹紧输送装置上的瓶体，并驱动瓶体相对输送装置转动，以完成转瓶操作，该自转式转瓶机简化了设备的结构，省去了现有的转瓶转盘，大幅降低了设备的空间占用，并降低了设备成本，以满足生产线的经济性要求。

附图说明

图1是本发明实施例的自转式转瓶机的立体结构示意图；

图2是本发明实施例的自转式转瓶机的正视示意图；

图3是本发明实施例的自转式转瓶机的第一机架、夹持装置和同步装置的结构示意图之一；

图4是本发明实施例的自转式转瓶机的第一机架、夹持装置和同步装置的结构示意图之二；

图5是图4中的a处局部放大示意图；

图6是图4中的b处局部放大示意图；

图7是本发明实施例的自转式转瓶机的安装支架、夹持部件、和第一驱动部件的简化示意图之一；

图8是本发明实施例的自转式转瓶机的安装支架、夹持部件、和第一驱动部件的简化示意图之二；

图9是图8中c处局部放大示意图；

图10是本发明实施例的自转式转瓶机的调距装置和截止装置的立体示意图；

图11是本发明实施例的自转式转瓶机的调距装置和截止装置的正视示意图；

图12是图10中的d处局部放大示意图。

其中，100、输送装置；

200、第一机架；

300、夹持装置；310、安装支架；311、安装板；312、限位挡块；313、拖线槽；320、夹持部件；321、防滑块；322、连接杆；330、第一驱动部件；340、第二驱动部件；341、伺服电机；342、减速机；350、快拆机构；351、固定块；352、第一连接槽；353、活动块；354、第二连接槽；

400、同步装置；410、导轨；420、滑台；430、同步带；440、主动带轮；450、从动带轮；460、拖链；

500、调距装置；510、第二机架；511、编码器；520、调距螺杆；521、螺纹凹槽；

600、截止装置；610、阻挡块；620、第三驱动部件；

700、瓶体。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

结合图1至图12所示，示意性地显示了本发明的自转式转瓶机，包括：输送装置100、第一机架200和夹持装置300。

输送装置100用于输送瓶体700，输送装置100可采用平顶链输送机，以在一水平的直线上输送瓶体700。

第一机架200与输送装置100相邻设置。

夹持装置300转动连接于第一机架200，夹持装置300位于输送装置100的上方，且夹持装置300用于夹紧输送装置100上的瓶体700并驱动瓶体700相对输送装置100转动。

该自转式转瓶机简化了设备的结构，尤其是省去了现有的转瓶转盘，大幅降低了设备的空间占用，并降低了设备成本，以满足生产线的经济性要求。

在一些实施例中，输送装置100可采用皮带输送机、平顶链输送机、网带输送机中的任意一种或两种以上的组合。

在某些可选的实施例中，第一机架200上还可根据实际的生产要求设置防护罩。

如图7和图8，在某些可选的实施例中，夹持装置300包括安装支架310、夹持部件320和第一驱动部件330，安装支架310的顶部转动连接于第一机架200，这使得夹持部件320能够跟随安装支架310一同相对第一机架200转动。夹持部件320活动连接于安装支架310。第一驱动部件330安装于安装支架310，第一驱动部件330用于驱动夹持部件320张合，以夹持或松开瓶体700。比如，夹持部件320可采用铰接、滑动连接或旋转连接方式实现活动连接于安装支架310。第一驱动部件330驱动该夹持部件320翻转、滑动或旋转，实现夹持部件张合，以夹持或松开瓶体700。

在一些实施例中，夹持部件320的首端均转动连接于安装支架310，因此，夹持部件320的尾端能够相对安装支架310摆动，其中，可以是两个夹持部件320均转动连接于安装支架310，也可以是其中一个夹持部件320转动连接于安装支架310，另一个夹持部件320固定连接于安装支架310，两个夹持部件320的尾端分别用于抵紧瓶体700的两侧，以夹持瓶体700。

进一步的，第一驱动部件330的两端分别连接于安装支架310和夹持部件320，第一驱动部件330用于驱动夹持部件320相对安装支架310摆动，其中，第一驱动部件330可采用气缸或液压缸，并可为第一驱动部件330配置大流量电磁阀，从而第一驱动部件330能快速驱动夹持部件320夹持或松开瓶体700，满足快节奏生产需求。当然，为了驱动两个夹持部件320相对安装支架310摆动，第一驱动部件330的数量也应设有两个，每个第一驱动部件330用于驱动一个夹持部件320。

如图7至图8所示，安装支架310的底部还固定连接有水平设置的安装板311，第一驱动部件330可转动地挂载于安装板311，第一驱动部件330的活动端可转动地连接于夹持部件320的中部，这样的设计使得夹持部件320与第一驱动部件330的连接点相较于夹持部件320的尾端更加靠近夹持部件320的转动轴线(夹持部件320的转动轴线位于夹持部件320的首端)，以减少两个夹持部件320松开或夹紧瓶体700的时间。当两个第一驱动部件330伸展时，夹持部件320在第一驱动部件330的驱动下相对安装支架310摆动，两个夹持部件320的尾端相背运动，可释放瓶体700；相反地，当两个第一驱动部件330收缩时，夹持部件320在第一驱动部件330的驱动下相对安装支架310摆动，两个夹持部件320的尾端相向运动，以夹持瓶体700。

在一些实施例中，第一驱动部件330位置可调地安装于安装支架310，从而针对不同规格种类的瓶体700，调整第一驱动部件330的位置，进而调整夹持部件320的开合角度或移动距离，满足多样化转瓶需求。

在某些可选的实施例中，为了避免刮伤瓶体700，夹持部件320的尾端安装有防滑块321，防滑块321可以是尼龙块、橡胶块或其他具有粗糙面的夹块。在某些可选的实施例中，防滑块321的形状可以和瓶体700的外侧壁的形状相匹配，以提升防滑块321和瓶体700的接触面积，还能够避免夹持装置300在夹持瓶体700时，瓶体700相对夹持装置300转动。

可选地，防滑块321位置可调和/或可拆卸地安装在夹持部件320上，从而适应不同规格尺寸的瓶体700，满足多样化转瓶需求。

在某些可选的实施例中，为了减轻两个夹持部件320的尾部相向运动时对瓶体700的冲击，如图9，安装板311上设有限位挡块312，限位挡块312能够限制两个夹持部件320的尾部在相向运动时的行程。

在某些可选的实施例中，为了便于快速更换第一驱动部件330或夹持部件320，第一驱动部件330的活动端通过快拆机构350连接于夹持部件320的中部。具体地，夹持部件320的中部设有连接杆322，快拆机构350包括可拆卸连接的固定块351和活动块353，固定块351固定连接于第一驱动部件330的活动端，固定块351上设有第一连接槽352，活动块353上设有第二连接槽354，当固定块351和活动块353相连接时，第一连接槽352和第二连接槽354形成横截面为圆形的通孔，且连接杆322穿设于通孔，将活动块353从固定块351上拆卸即可断开夹持部件320和第一驱动部件330的连接，夹持部件320和第一驱动部件330的快速拆装设计能够灵活适应多种瓶体700类型。快拆机构350提供组合模块化，组合方便，整个自转式转瓶机扩展对生产线改造工作量小，适应性广。

在某些可选的实施例中，为了避免第一驱动部件330或大流量电磁阀等元件的管线对安装支架310和第一机架200的旋转造成干涉，如图5，安装支架310上环绕地设有一圈拖线槽313，拖线槽313可用于收纳上述元件的管线。

此外，自转式转瓶机还包括用于驱动夹持装置300相对第一机架200转动的第二驱动部件340，结合图3和图5，第二驱动部件340的两端分别连接于夹持装置300和第一机架200，第二驱动部件340包括伺服电机341及与其相连的减速机342，可实现灵活控制旋转角度。

在某些可选的实施例中，夹持装置300的数量设有多个，如图3和图4，多个夹持装置300沿输送装置100的输送方向布置，夹持装置300的数量可根据实际的生产要求或生产节拍进行调整，且多个夹持装置300的第二驱动部件340相互独立控制，这使得该自转式转瓶机可同时完成多个不同角度的转瓶要求，同时方便组合模块化，使得自转式转瓶机对生产线改造工作量小，适应性广。

在某些可选的实施例中，自转式转瓶机还包括控制器和位置检测装置，位置检测装置位于夹持装置300的上游，位置检测装置用于检测位于输送装置100上的瓶体700的方位，位置检测装置可以是光电开关或摄像头，控制器分别与位置检测装置、第二驱动部件340电性连接，控制器用于控制第二驱动部件340的旋转角度，控制器可根据位置检测装置检测到的输送装置100上瓶体700的实际方位控制第二驱动部件340的旋转角度，以视具体情况对瓶体700进行旋转。

在某些可选的实施例中，自转式转瓶机还包括设于第一机架200的同步装置400，如图3至图6所示，同步装置400包括沿输送装置100的输送方向布置的导轨410以及可滑动地连接于导轨410的滑台420，其中，导轨410水平设置，夹持装置300转动连接于滑台420。夹持装置300跟随滑台420在导轨410上滑移，使得夹持装置300在导轨410上的滑移速度和输送装置100的输送速度保持一致，此时夹持装置300与输送装置100上的瓶体700保持同步，因此，夹持装置300可夹持并旋动瓶体700。其中，夹持装置300上的管线可通过拖链460连接至第一机架200，避免夹持装置300上的管线干涉同步装置400的正常运行。

在某些可选的实施例中，同步装置400包括平行于输送装置100的输送方向的同步带430以及分别转动连接于第一机架200的主动带轮440和从动带轮450，同步带430卷绕于主动带轮440和从动带轮450，且夹持装置300转动连接于同步带430，同步带430运行速度高、噪音小。

在某些可选的实施例中，夹持装置300转动连接于滑台420，滑台420连接于同步带430，同步带430用于驱动滑台420在导轨410上滑移。可选地，导轨410的数量设有两个，两个导轨410分别位于同步带430的上方和下方，确保滑台420运行平顺、稳定。

同步装置400和夹持装置300的动作流程如下：同步带430驱动滑台420在导轨410上滑移以使得夹持装置300从起点位置向终点位置加速运动，使夹持装置300的运动速度与输送装置100的输送速度保持一致，夹持装置300夹持并旋动瓶体700，使瓶体700相对输送装置100转动，而后夹持装置300释放完成转瓶操作的瓶体700，夹持装置300旋转回位，同步带430驱动滑台420在导轨410上的滑移速度逐渐降低至零，完成夹持装置300的去程动作；最后同步带430驱动滑台420在导轨410上滑移以使得夹持装置300从终点位置向起点位置运动，完成夹持装置300的回程动作，去程动作和回程动作不断循环以连续作业；其中，输送装置100的输送方向由所述起点位置指向所述终点位置。在某些可选的实施例中，如需加快转瓶速度，可在夹持装置300夹持并旋动瓶体700时同步带430驱动滑台420继续在导轨410上加速滑动，使得瓶体700在输送装置100的输送方向上相对输送装置100滑动。

在某些可选的实施例中，自转式转瓶机还包括调距装置500，如图1和图2，调距装置500与夹持装置300沿输送装置100的输送方向依序排布，调距装置500用于将多个瓶体700的间距调节一致，多个间距一致的瓶体700在输送装置100的输送下运动至夹持装置300处进行转瓶操作。

进一步的，如图10和图12，调距装置500包括第二机架510以及沿输送装置100的输送方向布置的调距螺杆520，调距螺杆520转动连接于第二机架510，且第二机架510上设有用于检测调距螺杆520的旋转角度的编码器511，调距螺杆520的螺纹凹槽521在调距螺杆520旋转时驱动瓶体700相对输送装置100滑动，进而主动调节相邻的两个瓶体700之间的间距。

在某些可选的实施例中，调距螺杆520的数量设有两个，两个调距螺杆520平行设置，且两个调距螺杆520的旋向相反，两个调距螺杆520可共同驱动瓶体700相对输送装置100滑动。

在某些可选的实施例中，调距螺杆520的螺距沿输送装置100的输送方向逐渐增大。

在某些可选的实施例中，为了在转瓶故障时进行序列截断，如图10和图12所示，自转式转瓶机还包括截止装置600，截止装置600与夹持装置300沿输送装置100的输送方向依序排布，调距装置500位于截止装置600和夹持装置300之间。截止装置600包括相连接的阻挡块610和第三驱动部件620，第三驱动部件620可采用气缸，阻挡块610可采用尼龙材质制成，第三驱动部件620用于驱动阻挡块610阻挡或让位于瓶体700在输送装置100上的输送路径。即当出现转瓶故障，第三驱动部件620驱动阻挡块610阻挡于瓶体700在输送装置100上的输送路径，以阻止还未通过截止装置600的瓶体700随输送装置100的输送继续运动。在某些可选的实施例中，阻挡块610和第三驱动部件620均设有两个，两个阻挡块610相对设置。

综上所述，本发明的自转式转瓶机，包括输送装置100、第一机架200和夹持装置300，输送装置100用于输送瓶体700，第一机架200与输送装置100相邻设置，以承载夹持装置300，夹持装置300能够夹紧输送装置100上的瓶体700，并驱动瓶体700相对输送装置100转动，以完成转瓶操作，该自转式转瓶机简化了设备的结构，省去了现有的转瓶转盘，大幅降低了设备的空间占用，满足多样化转瓶需求，转瓶效率高，在转瓶过程中能保护瓶体700，并降低了设备成本，以满足生产线的经济性要求。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。