自动倾倒猪饲料装置的制作方法

本发明涉及养殖场卸料设备技术领域，尤其是涉及一种可有效节省体力，提高猪饲料袋拆袋、饲料倾倒效率的自动倾倒猪饲料装置。

背景技术：

猪养殖场一般存栏几千头猪，每天都要吃掉很多吨饲料，工人们每隔几天就要拆开几十吨饲料袋的封口，需要将从车上卸载下来的猪饲料运至料仓的进料口周围，将猪饲料袋的封口线拆开，然后将饲料倒入料仓的进料口，最后由绞龙及饲料输送管道将饲料运送至各个猪圈的喂食槽中，在上述过程中，拆开猪饲料袋的封口线和将饲料倒入料仓的进料口都是手工操作进行，劳动强度大，工作效率低。

技术实现要素：

本发明的发明目的是为了克服现有技术中的拆开猪饲料袋的封口线和将饲料倒入料仓的进料口，劳动强度大，工作效率低的不足，提供了一种可有效节省体力，提高猪饲料袋拆袋、饲料倾倒效率的自动倾倒猪饲料装置。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动倾倒猪饲料装置，包括输送机构，设于输送机构的下料端的导向筒，设于料仓上的支撑架，设于支撑架上的立柱，设于立柱上的塑料袋容纳机构；所述塑料袋容纳机构包括横截面呈长方形的竖筒，设于竖筒下端的可翻转底板机构，设于竖筒上端的两个饲料袋角部压紧机构，设于竖筒下部的拆封线机构；两个饲料袋角部压紧机构分别位于竖筒左部和右部；所述饲料袋角部压紧机构包括与竖筒的左侧板连接的左盒体，与竖筒的右侧板连接的右盒体，设于左盒体中的左纵向气缸，设于右盒体中的右纵向气缸；左纵向气缸和右纵向气缸的伸缩杆均与压板连接，两块压板相对的表面上均设有若干条插棒，两块压板上的各个插棒交错分布，每块压板上均设有与另一块压板的每条插棒对应的插孔，左侧板和右侧板上均设有与压板对应的开口；导向筒下端与竖筒上端相对应，可翻转底板机构、两个饲料袋角部压紧机构和拆封线机构均与控制器电连接。

输送机构包括支架，设于支架上的主动轮、从动轮，与主动轮连接的主动转轴，与从动轮连接的从动转轴，设于主动转轴和从动转轴上的环形传送带，主动轮与输送电机连接。

猪饲料袋的封口一面是一字形单线，另一面是双线，两端各有一个线头，使猪饲料袋的双线一面向上，左侧的线头是头，右侧的线头是尾，需要从左侧的线头开始拆线，才能顺利的拆封线。

将从车上卸载下来的猪饲料袋双线一面向上，封口向右的方向，等间距的放到环形传送带上，环形传送带带动猪饲料袋向右移动，竖筒对准导向筒下端，当猪饲料袋移动至环形传送带右端时，猪饲料袋封口端向下掉落进导向筒中，可翻转底板机构将猪饲料袋挡住，两个饲料袋角部压紧机构的左纵向气缸和右纵向气缸分别带动两个压板穿过两个开口向猪饲料袋上端的两个角部移动，每条插棒分别插到猪饲料袋角部及对应的压板的插孔中，两个饲料袋角部压紧机构将猪饲料袋的左上角和右上角压紧；工作人员通过控制器控制可翻转底板机构向下翻转，将竖筒下端打开，猪饲料袋在自身重力的作用下伸展开，猪饲料袋的封口线及线头均露出竖筒下端之外，控制器控制拆封线机构将靠近线头与猪饲料袋连接处的双线面的封口线切开（竖筒对猪饲料袋的位置进行限制，使猪饲料袋位置保持稳定，因此，容易将双线面的封口线切开，而左侧线头位置无法准确限定，因此，无法直接切割左侧线头，切割此处虽然会给猪饲料袋带来一定损伤，但是损伤较小，不影响猪饲料袋盛其它物品使用）；

工作人员将靠近切开处的封口线上的单线面和双线面的线拉开，封口线被拆除并与猪饲料袋连接在一起，饲料自动落下进入料仓中，步进电机带动当前的各个竖筒移动，使相邻竖筒对准导向筒下端，工作人员控制左纵向气缸和右纵向气缸分别带动两个压板离开两个开口，每条插棒离开猪饲料袋角部，猪饲料袋自动落下，工作人员将空的猪饲料袋放到猪饲料袋收集箱中，工作人员通过控制器控制可翻转底板机构将竖筒下端封闭。

作为优选，所述可翻转底板机构包括通过转轴与右侧板下端连接的底板，设于左侧板上的升降气缸，与升降气缸的伸缩杆下端连接的锁定框；底板左边缘与锁定框配合连接，升降气缸与控制器电连接。

升降气缸带动锁定框上下移动，当锁定框与底板边缘下表面挤压接触的时候，底板被压紧在竖筒下端面上；

当锁定框向下移动时，底板脱离锁定框的束缚，底板向下旋转，竖筒下端被打开。

作为优选，所述拆封线机构包括设于右侧板上的竖向气缸，与竖向气缸的伸缩杆下端连接的缓冲壳体，设于缓冲壳体中的横向伸缩弹簧，与横向伸缩弹簧靠近右侧板一端接触的平移板，与平移板面向右侧板一侧连接的切刀，设于切刀上的限位挡板，设于右侧板下端的竖向滑槽，设于竖向滑槽上方的右侧板上的两块三角形导向板；限位挡板与两块三角形导向板接触，刀片在两块三角形导向板形成的空间内由上至下移动时，刀片逐渐靠近饲料袋，转轴和底板上分别设有刀片避让间隙和刀片避让u形孔，竖向气缸与控制器电连接。

竖向气缸带动缓冲壳体上下移动，限位挡板与两块三角形导向板接触，刀片在两块三角形导向板形成的空间内由上至下移动时，刀片逐渐靠近饲料袋，转轴和底板上分别设有刀片避让间隙和刀片避让u形孔，刀片将封口线切开。

作为优选，所述限位挡板右侧的下部设有线夹紧结构，线夹紧结构包括可与饲料袋接触的弧形片，与弧形片上端连接的竖片，弧形片和竖片的侧视图形成向下张开的v形开口，竖片位于弧形片的远离饲料袋一侧，弧形片由上至下逐渐远离竖片，弧形片和竖片上部之间形成夹紧缝，转轴和底板上分别设有线夹紧结构避让间隙和线夹紧结构避让u形孔。

弧形片和竖片位于刀片下方，弧形片下端先插入与刀片切割封口线处相邻的双线处，随着缓冲壳体的不断下降，弧形片和竖片的夹紧缝将双线处的线夹紧，当封口线切断之后，被夹紧的线随着弧形片和竖片向下移动时被拉开，工作人员更容易看到被拉开的线，便于将切割处的两条线拉开，加快拆封口线的速度。

作为优选，还包括线头固定机构，线头固定机构包括与地面连接的竖杆，设于竖杆上部的l形臂，设于l形臂上的辅助气缸，与辅助气缸的伸缩杆连接的压杆，设于竖杆上部的垫杆，压杆和垫杆相对应，压杆和垫杆相对的侧面上均设有橡胶垫，垫杆下方的竖杆上设有上端开口的线头容纳盒，线头容纳盒内设有过滤网，过滤网下方的线头容纳盒中设有吸风机，吸风机和辅助气缸与控制器电连接。

辅助气缸带动压杆向垫杆移动，将左端线头夹住压紧，然后，拆封线机构将左端线头切断，刀片不会直接切割猪饲料袋，避免了切割过程对猪饲料袋带来的损伤，便于猪饲料袋用于盛其它物品使用，吸风机用于吸风，使被切割下来的线头掉落到线头容纳盒的过滤网上，防止线头掉入料仓中。

作为优选，导向筒呈漏斗形，导向筒下部的横截面呈长方形，导向筒下部由上至下逐渐远离下料端；导向筒通过辅助支撑架与地面连接。

作为优选，竖筒上设有振动器，振动器与控制器电连接。振动器带动竖筒及其中的猪饲料袋一起震动，减少猪饲料袋中的饲料残留。

作为优选，立柱上部设有转动电机，转动电机的转轴与纵杆连接，纵杆与竖筒的前侧板上部连接，转动电机与控制器电连接。

转动电机带动纵杆及竖筒旋转，使猪饲料袋刚进入竖筒时是以倾斜的状态进入，然后转动电机带动竖筒转到垂直状态，从而减轻猪饲料袋刚进入竖筒中时对底板的冲击力，防止底板损坏。

作为优选，料仓左部设有长方形盖板，长方形盖板左边缘伸入设于料仓壁上的凹槽中，长方形盖板右边缘上设有竖板，长方形盖板位于支撑架上方。

长方形盖板给工作人员操作时提供了支撑，竖板用于防止竖筒中的饲料落到长方向盖板上。

因此，本发明具有如下有益效果：可有效节省体力，提高猪饲料袋拆袋、饲料倾倒的效率，节省用工成本，提高生产效率。

附图说明

图1是本发明的塑料袋容纳机构的一种结构示意图；

图2是本发明的输送机构、导向筒和辅助支撑架的一种结构示意图；

图3是本发明的竖筒的一种剖视图；

图4是本发明的线夹紧结构的一种侧视图；

图5是本发明的料仓的一种俯视图；

图6是本发明的线头固定机构的一种结构示意图；

图7是本发明的竖杆和线头容纳盒的一种俯视图；

图8是本发明的猪饲料袋的一种结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的描述。

如图1、图2、图3、图5所示的实施例是一种自动倾倒猪饲料装置，包括输送机构1，设于输送机构的下料端的导向筒2，设于料仓3上的支撑架31，设于支撑架上的立柱32，设于立柱上的塑料袋容纳机构4；塑料袋容纳机构包括横截面呈长方形的竖筒41，设于竖筒下端的可翻转底板机构42，设于竖筒上端的两个饲料袋角部压紧机构43，设于竖筒下部的拆封线机构44；两个饲料袋角部压紧机构分别位于竖筒左部和右部；导向筒呈漏斗形，导向筒下部的横截面呈长方形，导向筒下部由上至下逐渐远离下料端；导向筒通过辅助支撑架6与地面连接。竖筒上设有振动器7，振动器与控制器电连接。

立柱上部设有转动电机8，转动电机的转轴与纵杆10连接，纵杆与竖筒的前侧板413上部连接，转动电机与控制器电连接。

如图5所示，料仓左部设有长方形盖板101，长方形盖板左边缘伸入设于料仓壁上的凹槽中，长方形盖板右边缘上设有竖板1011，长方形盖板位于支撑架上方。

如图1所示，饲料袋角部压紧机构包括与竖筒的左侧板411连接的左盒体431，与竖筒的右侧板412连接的右盒体432，设于左盒体中的左纵向气缸433，设于右盒体中的右纵向气缸434；左纵向气缸和右纵向气缸的伸缩杆均与压板435连接，两块压板相对的表面上均设有多条插棒4351，两块压板上的各个插棒交错分布，每块压板上均设有与另一块压板的每条插棒对应的插孔，左侧板和右侧板上均设有与压板对应的开口；导向筒下端与竖筒上端相对应，可翻转底板机构、两个饲料袋角部压紧机构和拆封线机构均与控制器电连接。

如图3所示，可翻转底板机构包括通过转轴与右侧板下端连接的底板421，设于左侧板上的升降气缸422，与升降气缸的伸缩杆下端连接的锁定框423；底板左边缘与锁定框配合连接，升降气缸与控制器电连接。

拆封线机构包括设于右侧板上的竖向气缸441，与竖向气缸的伸缩杆下端连接的缓冲壳体442，设于缓冲壳体中的横向伸缩弹簧443，与横向伸缩弹簧靠近右侧板一端接触的平移板444，与平移板面向右侧板一侧连接的切刀445，设于切刀上的限位挡板446，设于右侧板下端的竖向滑槽447，设于竖向滑槽上方的右侧板上的两块三角形导向板448；限位挡板与两块三角形导向板接触，刀片在两块三角形导向板形成的空间内由上至下移动时，刀片逐渐靠近饲料袋，转轴和底板上分别设有刀片避让间隙和刀片避让u形孔，竖向气缸与控制器电连接。

如图4所示，限位挡板右侧的下部设有线夹紧结构40，线夹紧结构包括可与饲料袋接触的弧形片401，与弧形片上端连接的竖片402，弧形片和竖片的侧视图形成向下张开的v形开口，竖片位于弧形片的远离饲料袋一侧，弧形片由上至下逐渐远离竖片，弧形片和竖片上部之间形成夹紧缝，转轴和底板上分别设有线夹紧结构避让间隙和线夹紧结构避让u形孔。弧形片下端设有防止弧形片插入猪饲料袋中的圆棒。

还包括如图6、图7所示的线头固定机构5，线头固定机构包括与地面连接的竖杆51，设于竖杆上部的l形臂52，设于l形臂上的辅助气缸53，与辅助气缸的伸缩杆连接的压杆54，设于竖杆上部的垫杆55，压杆和垫杆相对应，压杆和垫杆相对的侧面上均设有橡胶垫56，垫杆下方的竖杆上设有上端开口的线头容纳盒57，线头容纳盒内设有过滤网571，过滤网下方的线头容纳盒中设有吸风机，吸风机和辅助气缸与控制器电连接。

如图8所示，本发明的使用方法如下：

将从车上卸载下来的猪饲料袋9双线一面向上，以封口向右的方向，等间隔的放到环形传送带上，封口线91两端都设有伸出猪饲料袋外的线头92，环形传送带带动猪饲料袋向右移动；

工作人员粘在长方形盖板上，竖筒对准导向筒下端，升降气缸带动锁定框向上移动，锁定框与底板边缘下表面挤压接触，底板被压紧在竖筒下端面上；当猪饲料袋移动至环形传送带右端时，猪饲料袋封口端向下掉落进倾斜的导向筒中，底板将猪饲料袋挡住，转动电机带动竖筒转动至垂直状态；

两个饲料袋角部压紧机构的左纵向气缸和右纵向气缸分别带动两个压板穿过两个开口向猪饲料袋上端的两个角部移动，每条插棒分别插到猪饲料袋角部及对应的压板的插孔中，两个饲料袋角部压紧机构将猪饲料袋的左上角和右上角压紧；工作人员通过控制器控制升降气缸带动锁定框向下移动，底板向下翻转，将竖筒下端打开，猪饲料袋在自身重力的作用下伸展开，猪饲料袋的封口线及线头均露出竖筒下端之外；

辅助气缸带动压杆向垫杆移动，将左端线头的端部夹住压紧，然后，竖向气缸带动缓冲壳体向下移动，限位挡板与两块三角形导向板接触，刀片在两块三角形导向板形成的空间内由上至下移动时，刀片逐渐靠近饲料袋；

弧形片下端先插入与刀片相邻的双线处，随着缓冲壳体的不断下降，弧形片和竖片的夹紧缝将双线夹紧；

刀片将左端线头切断，辅助气缸带动压杆离开垫杆，吸风机吸风，被切割下来的线头掉落到线头容纳盒的过滤网上；

当线头被切断之后，双线面的线被夹紧缝夹住并随着弧形片和刀片向下移动，工作人员继续将线拉开，同时，将单线面的另一条线拉开，封口线被拆除并与猪饲料袋连接在一起，饲料自动落下进入料仓中，步进电机带动当前的各个竖筒移动，使相邻竖筒对准导向筒下端，工作人员控制左纵向气缸和右纵向气缸分别带动两个压板离开两个开口，每条插棒离开猪饲料袋角部，猪饲料袋自动落下，工作人员将空的猪饲料袋放到猪饲料袋收集箱中，工作人员通过控制器控制可翻转底板机构将竖筒下端封闭。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。