卷纸筒自动化加工生产线的制作方法

本发明涉及卷纸筒的裁切、输送、制袋、封口、装箱的自动化作业，具体涉及一种卷纸筒自动化加工生产线。

背景技术：

卷纸筒生产过程中，其包括以下工序：卷纸筒裁切、卷纸筒制袋烫压、卷纸筒装箱，这几个步骤中，各个工序在不同的车间，以留下足够的空间来满足各个工序完成后的暂存、转运工作，各个工序需要不同的操作人员进行操作，转运过程同样需要多个转运车、人进行转运以保证生产的及时性。整个生产过程占用车间大，劳动力多，也导致生产成本高。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供一种卷纸筒自动化加工生产线，通过在主导轨上设置上料段、分料段和副输送带相配合，旋转式连续烫压制袋机的传输轨道邻接分料段，位于制袋组件和烫压组件之间的传输轨道上设置有卷纸筒袋预封口结构，传输导轨的输出端邻接卷纸筒袋入箱组件的导向板，卷纸筒袋入箱组件侧面设置堆叠纸箱展开组件的设计，实现卷纸筒自动化加工，整个产线中，在一个或两个操作人员在副输送带段集中上料和堆叠纸箱展开组件处集中放置堆叠纸箱后，余下大部分时间用于对整个产线进行巡查、纠错，大大节约了整个生产线需要投入的人力，生产效率高，空间利用率高，占地少。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：卷纸筒自动化加工生产线，包括：

裁切机，裁切机包括机壳以及设置在机壳内的裁切刀，固定裁切刀的裁切刀轴的轴向为x轴方向，裁切刀轴的两端与机壳之间转动配合；

供轴向为x轴方向的卷筒延x轴正方向输送的位于裁切刀正下方的主导轨，主导轨由两条并行对称设置的弧形导轨组成，在指向x轴的正方向上，主导轨上具有的位于机壳外的上料段、位于机壳内的卷筒固定段、位于机壳外的分料段，主导轨包括第一主导轨、第二主导轨，第一主导轨、第二主导轨并排设置；

输送带，输送带上固定设置有若干个延x轴方向间隔设置的推板a，推板a自主导轨下方由两条并行对称设置的弧形导轨之间的间隔处穿过至主导轨上方；

副输送带，副输送带包括卸料段，卸料段一侧设有推杆，另一侧设有供卷筒自卸料段由推杆推动滚落至其上的过渡板，过渡板上端面所在平面和卸料段上端面所在平面之间具有夹角，过渡板上卷筒滚落方向的端部具有将卷纸筒导向第一主导轨和/或第二主导轨的接料器；

卷筒固定段上固定有第一夹持装置、第二夹持装置，位于第一夹持装置和第二夹持装置的主导轨上具有断开口，断开口位于裁切刀正下方；

位于分料段的第一主导轨的一侧设有第一导轨，另一侧设置有第二导轨，第一导轨、第二导轨并行设置，第一导轨、第二导轨的相对侧上端具有缺口，缺口包括位于第一导轨上的第一缺口以及位于第二导轨上的第二缺口，第一导轨、第二导轨的两端设置有带轮，第一导轨两端的带轮通过环状的第一辅助传输带连接，第二导轨两端的带轮通过环状的第二辅助传输带连接，第一辅助传输带、第二辅助传输带为管状结构，第一辅助传输带穿过第一缺口，第二辅助传输带穿过第二缺口，第一辅助传输带的直径大于第一缺口的宽度和高度，第二辅助传输带的直径大于第二缺口的宽度和高度，第二导轨两端的带轮包括第一带轮、第二带轮，第二带轮与第二导轨的之间具有间隔，间隔处设置有若干个导向带轮；

位于分料段的第二主导轨的一侧设有第三导轨，另一侧设置有第四导轨，第三导轨与第一导轨固定连接，且第三导轨、第四导轨与第一导轨、第二导轨相对于第三导轨与第一导轨的连接处对称设置；

在x轴正方向上，第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨的端部邻接有旋转式连续烫压制袋机，旋转式连续烫压制袋机包括制袋组件、烫压组件，位于制袋组件和烫压组件之间的传输轨道上设置有卷纸筒袋预封口结构。

在上述方案的基础上，作为优选，位于上料段的第一主导轨和第二主导轨之间固定设置有隔离板，隔离板的正上方设置有转轴，转轴径向上固定安装有导向板，

接料器包括接料转轴以及固定在接料转轴上的弧形的接料部，接料转轴的轴线所在水平面的高度高于转轴的轴线所在水平面的高度，距离卸料段远的位于上料段的主导轨的外侧设置有挡边。

在上述方案的基础上，作为优选，第一导轨、第二导轨的上端面设置有挡块，挡块包括若干个在x轴方向上间隔设置的挡板以及设置在第二导轨、第四导轨上方的档杆，档杆通过调节杆固定连接对应的第二导轨、第四导轨，档杆径向上具有连接杆，连接杆固定连接调节杆，调节杆下端具有延调节杆长度方向设置的条形孔，锁紧螺丝穿过条形孔连接设置在第二导轨上的螺纹孔，调节杆上端具有第一通孔，第一通孔径向上具有第二通孔，第二通孔为内螺纹孔，连接杆插入所述的第一通孔内，锁紧螺丝穿过第二通孔将调节杆和连接杆相固定，锁紧螺丝至少有两个，第一辅助传输带、第二辅助传输带的表面凹凸不平。

在上述方案的基础上，作为优选，卷纸筒袋预封口结构包括设置在传输轨道两侧的支架，支架的两个相对侧面中，一个侧面上固定安装第一套管，另一个侧面上固定安装第二套管；

固定杆，固定杆一端插入第一套管内并与第一套管固定连接，另一端插入第二套管内并与第二套管固定连接；

第三套管，第三套管套在第一固定杆上，且与第一固定杆之间轴向运动径向固定配合，第三套管的外径大于第一套管的外径；

第一吹气管，第一吹气管固定连接第三套管，第一吹气管的轴向与固定杆的轴向平行，第一吹气管轴线所在水平面位于固定杆轴线所在水平面的下方；

第四套管，第四套管套在第一固定杆上，且与第一固定杆之间轴向运动径向固定配合，第四套管的外径大于第一套管的外径；

第二吹气管，第二吹气管固定连接第四套管，第二吹气管的轴向与固定杆的轴向平行，第二吹气管轴线所在水平面位于固定杆轴线所在水平面的下方；

弹簧，弹簧套在固定杆上，弹簧一端连接第三套管，另一端连接第四套管；

用于向第一吹气管、第二吹起输送气体的气源；

驱动第三套管、第四套管在固定杆上同步相向运动的驱动机构，驱动机构包括安装在支架上的转轴a，转轴a的一端固定安装第一固定盘，另一端固定安装第二固定盘，第一固定盘和第二固定盘的相对面上固定有安装有凸块，凸块在固定盘轴向上的高度由0起线性变大至线性变小至0，第一固定盘、第二固定盘相对两端面之间的间距略大于第三套管、第四套管相背两端面之间的距离，转轴a轴线所在竖直面和固定杆轴线所在竖直面之间具有间隔，且间隔大于第一固定盘半径和第一套管半径和并小于第三套管的半径和凸块在第一固定盘上的径向半径和。

在上述方案的基础上，作为优选，固定杆上固定有若干条长度方向延轴向方向设置的导向条，第三套管、第四套管上具有导向槽，导向条安装在导向槽内。

在上述方案的基础上，作为优选，旋转式连续烫压制袋机上传输导轨的输出端邻接卷纸筒袋入箱组件的导向板，导向板的上端不高于传输导轨的上端面，卷纸筒袋入箱组件包括工作台面，工作台面上端面固定安装有第一挡板、导向板，导向板，导向板固定安装在转轴上，转轴轴线所在竖直面与挡板之间具有第一间隔，导向板的两端设置有指向挡板的挡边，第一间隔的一端设置有第一推板，另一端设置有第二挡板，第二挡板与第一间隔之间具有第二间隔，第二间隔的一端设置有第二推板，另一端设置有第三挡板，第三挡板与第一挡板之间具有第三间隔，第三间隔的一端设置有第三推板，另一端设置有第四挡板；

在第三推板指向第四挡板的方向上，第四挡板的外侧间隔设置有纸箱输送带，第三间隔的上方设置有用于将第三间隔内卷纸筒袋转运至纸箱输送带上纸箱内的转运导轨，转运导轨上安装有延该转运导轨运动的卷筒夹持组件；

在纸箱输送带输送方向的起始端间隔设置有堆叠纸箱展开组件，堆叠纸箱展开组件包括：

机架，机架包括上机架、下机架，下机架固定安装在工作台面上，下机架前端面上固定安装有在水平面a内并行设置的第一转轴、第二转轴，第一转轴的轴线为前后方向，第一转轴、第二转轴的径向上固定安装有凸板，上机架在左右方向上可滑动的安装在下机架上，上机架前端面上固定安装有伸长方向为前后方向的驱动气缸以及长度方向为前后方向的档杆，驱动气缸固定连接有吸盘座，吸盘座的前端面固定安装有吸盘，

在水平面b内并行设置的轴向固定径向转动安装在上机架上的第三转轴、第四转轴，第三转轴的轴线与第一转轴的轴线垂直，第三转轴的轴向为左右方向并为纸箱输送带输送方向，第三转轴、第四转轴的径向上均安装有推板，水平面b所在高度高于水平面a所在高度，

档杆包括与上机架固定连接的条形段以及与条形段固定连接的弧形段，弧形段自条形段的端部向远离吸盘、纸箱输送带的一侧延伸。

在上述方案的基础上，作为优选，在导向板指向第一挡板的方向上，驱动气缸a一端铰接在导向板上背向第一挡板的铰接部，驱动气缸a的另一端铰接在支架上，铰接部与转轴不在同一水平面。

在上述方案的基础上，作为优选，卷筒夹持组件包括手指气缸以及由手指气缸驱动的夹板，手指气缸固定安装在气缸座上，气缸座固定安装在驱动气缸座上下运动的夹持气缸上，夹持气缸固定在夹持座上，夹持座安装在转运导轨上。

在上述方案的基础上，作为优选，档杆为方管。

在上述方案的基础上，作为优选，推板距离第三转轴远的一端铰接气缸伸缩方向的一端，气缸的另一端铰接安装在上机架上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、吸盘吸附纸箱，纸箱在档杆的作用由折叠状态展开成立方体，在凸板、推板的作用下将底侧面内折，实现将堆叠纸箱快速展开形成上端开口的盒体结构，效率高。

2、档杆为方管，方管与纸箱之间形成面接触，不易损坏纸箱。

3、调节气缸实现第三转轴、第四转轴位置的调节，以适用于不同宽度的纸箱。

4、导向板将制袋、封口后在传输带上的卷筒导向第一间隔，第一、第二、第三挡板限位，结合第一推板、第二推板、第三推板将卷筒输送至第三间隔的端部处，具体为，第一推板、第二推板每次推动一个，第三推板一次推动多个，可实现在第三间隔的端部处可聚集多个卷筒，从而将多个卷筒一次装箱，实现快速、高效装箱。

5、通过限位挡块的设计，使得卷筒和第四挡边之间具有间隔，便于夹板夹持卷筒。

6、通过吸盘的设计，卷筒夹持过程更稳固。

7、通过在主导轨上设置上料段、分料段和副输送带相配合，旋转式连续烫压制袋机的传输轨道邻接分料段，位于制袋组件和烫压组件之间的传输轨道上设置有卷纸筒袋预封口结构，传输导轨的输出端邻接卷纸筒袋入箱组件的导向板，卷纸筒袋入箱组件侧面设置堆叠纸箱展开组件的设计，实现卷纸筒自动化加工，整个产线中，在一个或两个操作人员在副输送带段集中上料和堆叠纸箱展开组件处集中放置堆叠纸箱后，余下大部分时间用于对整个产线进行巡查、纠错，大大节约了整个生产线需要投入的人力，生产效率高，空间利用率高，占地少。

附图说明

图1是纸箱堆叠状态图；

图2是图1拉开后呈正方体状态是与第一转轴、第二转轴配合的示意图；

图3是图2的第一转轴、第二转轴转动后的示意图；

图4是图3与第三转轴、第四转轴的配合示意图；

图5是图4的第三转轴、第四转轴转动后的示意图；

图6是堆叠纸箱展开组件的结构示意图；

图7是图6的俯视图（吸盘部分为示出）；

图8是卷纸筒袋入箱组件和纸箱输送带的配合示意图；

图9是卷纸筒入箱组件的结构示意图；

图10是导向板和第一挡板的配合示意图；

图11是卷筒夹持组件的结构示意图；

图12是本发明的结构示意图（第一、第三导轨未示出）；

图13是上料段和副输送带的配合示意图a（接料器处于接料状态）；

图14是上料段和副输送带的配合示意图b（接料器向位于外侧的主导轨上输送卷筒的示意图）；

图15是上料段和副输送带的配合示意图c（接料器向位于内侧的主导轨上输送卷筒的示意图）；

图16是分料段的结构示意图；

图17是预封口结构的示意图；

图18是第一固定盘的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，在本发明的技术方案中，支架为表示出，其可以是任意形状，满足基本的支撑即可。

如图1-18所示，

卷纸筒自动化加工生产线，包括：

裁切机，裁切机包括机壳以及设置在机壳内的裁切刀43，固定裁切刀的裁切刀轴的轴向为x轴方向，裁切刀轴的两端与机壳之间转动配合；

供轴向为x轴方向的卷筒延x轴正方向输送的位于裁切刀正下方的主导轨44，主导轨由两条并行对称设置的弧形导轨组成，在指向x轴的正方向上，主导轨上具有的位于机壳外的上料段45、位于机壳内的卷筒固定段46、位于机壳外的分料段47，主导轨包括第一主导轨、第二主导轨，第一主导轨、第二主导轨并排设置；

输送带49，输送带上固定设置有若干个延x轴方向间隔设置的推板a48，推板a自主导轨下方由两条并行对称设置的弧形导轨之间的间隔处穿过至主导轨上方；

副输送带，副输送带包括卸料段50，卸料段一侧设有推杆51，另一侧设有供卷筒自卸料段由推杆推动滚落至其上的过渡板52，过渡板上端面所在平面和卸料段上端面所在平面之间具有夹角，过渡板上卷筒滚落方向的端部具有将卷纸筒导向第一主导轨和/或第二主导轨的接料器；

卷筒固定段上固定有第一夹持装置、第二夹持装置，位于第一夹持装置和第二夹持装置的主导轨上具有断开口53，断开口位于裁切刀正下方；

位于分料段的第一主导轨的一侧设有第一导轨54，另一侧设置有第二导轨55，第一导轨、第二导轨并行设置，第一导轨、第二导轨的相对侧上端具有缺口，缺口包括位于第一导轨上的第一缺口56以及位于第二导轨上的第二缺口57，第一导轨、第二导轨的两端设置有带轮，第一导轨两端的带轮通过环状的第一辅助传输带58连接，第二导轨两端的带轮通过环状的第二辅助传输带59连接，第一辅助传输带、第二辅助传输带为管状结构，第一辅助传输带穿过第一缺口，第二辅助传输带穿过第二缺口，第一辅助传输带的直径大于第一缺口的宽度和高度，第二辅助传输带的直径大于第二缺口的宽度和高度，第二导轨两端的带轮包括第一带轮60、第二带轮61，第二带轮与第二导轨的之间具有间隔，间隔处设置有若干个导向带轮62；

位于分料段的第二主导轨的一侧设有第三导轨63，另一侧设置有第四导轨64，第三导轨与第一导轨固定连接，且第三导轨、第四导轨与第一导轨、第二导轨相对于第三导轨与第一导轨的连接处对称设置；

在x轴正方向上，第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨的端部邻接有旋转式连续烫压制袋机，旋转式连续烫压制袋机包括制袋组件66、烫压组件67，位于制袋组件和烫压组件之间的传输轨道65上设置有卷纸筒袋预封口结构。

使用时，卷筒在一个较长的副输送带上输送，副输送带通常有两段，一段为卸料段，一段为输送段，输送段用于操作人员在其两侧将卷筒放置其上，卷筒在其上连续输送至卸料段，经卸料段在推杆作用下滚落至主导轨上，整个过程仅需要一个操作人员操作一个步骤（向输送段上卷筒）即可实现，节约人力投入成本，实现自动化作业，输送段同时实现了卷筒在输送段上的暂存，也即，输送段依据其长度可以暂存若干个卷筒，操作人员可集中上料，其余时间可用于流水线巡查，减少车间人员配置，卷筒在推板a推力的作用下，延x轴正方向向前运动，进入第一夹持装置、第二夹持装置，第一夹持装置、第二夹持装置为专利cn110453487a中所描述的结构。第一导轨、第二导轨、第三导轨、第四导轨紧靠主导轨设置，经裁切刀裁切后卷筒分为大长度卷筒和小长度的废料，第一导轨、第二导轨之间距离要略小于正在输送的卷筒的直径，差值不宜过大，过小则切断卷筒两端后形成的废料无法顺利掉落，也不宜过小，过小时，第一辅助传输带、第二辅助传输带传输时与卷筒之间的摩擦力过小，带动卷筒难度偏大，以卡住卷筒，也不适合，具体尺寸以卷筒直径为d，第一导轨、第二导轨之间的距离为s，s：d=0.85-0.95为宜。

切断后的卷筒在推板a的作用下延主导轨向前输送，在主导轨前端的斜坡处逐渐与主导轨脱离，脱离后卷筒在第一辅助传输带、第二辅助传输带的带动下向前运动，运动过程中，小长度的废料卷筒由于其长度小于间隔的长度，在间隔处由于自身重力的作用，第二辅助传输带形变，与第一辅助传输带的间距变大，从而实现小长度卷筒的自动掉落掉落至第一导轨、第二导轨的下方的收集筐内，大长度卷筒继续向前输送至旋转式连续烫压制袋机。提高效率，自动化生产，无需投入额外人工，大长度的尺寸通常大于2倍的间隔。

其中，位于上料段的第一主导轨和第二主导轨之间固定设置有隔离板68，隔离板的正上方设置有转轴69，转轴径向上固定安装有导向板a70，

接料器包括接料转轴71以及固定在接料转轴上的弧形的接料部72，接料转轴的轴线所在水平面的高度高于转轴的轴线所在水平面的高度，距离卸料段远的位于上料段的主导轨的外侧设置有挡边73。防止卷筒掉落。

第一导轨、第二导轨的上端面设置有挡块，目的是将两条主导轨对应的导轨上卷纸筒分隔开，挡块包括若干个在x轴方向上间隔设置的挡板74以及设置在第二导轨、第四导轨上方的档杆75，档杆通过调节杆固定连接对应的第二导轨、第四导轨，档杆径向上具有连接杆76，连接杆固定连接调节杆77，调节杆下端具有延调节杆长度方向设置的条形孔，锁紧螺丝穿过条形孔连接设置在第二导轨上的螺纹孔，调节杆上端具有第一通孔，第一通孔径向上具有第二通孔，第二通孔为内螺纹孔，连接杆插入所述的第一通孔内，锁紧螺丝穿过第二通孔将调节杆和连接杆相固定，锁紧螺丝至少有两个，第一辅助传输带、第二辅助传输带的表面凹凸不平。

卷纸筒袋预封口结构包括设置在传输轨道两侧的支架78，支架的两个相对侧面中，一个侧面上固定安装第一套管79，另一个侧面上固定安装第二套管80；

固定杆81，固定杆一端插入第一套管内并与第一套管固定连接，另一端插入第二套管内并与第二套管固定连接；

第三套管82，第三套管套在第一固定杆上，且与第一固定杆之间轴向运动径向固定配合，第三套管的外径大于第一套管的外径；

第一吹气管84，第一吹气管固定连接第三套管，第一吹气管的轴向与固定杆的轴向平行，第一吹气管轴线所在水平面位于固定杆轴线所在水平面的下方；

第四套管83，第四套管套在第一固定杆上，且与第一固定杆之间轴向运动径向固定配合，第四套管的外径大于第一套管的外径；

第二吹气管85，第二吹气管固定连接第四套管，第二吹气管的轴向与固定杆的轴向平行，第二吹气管轴线所在水平面位于固定杆轴线所在水平面的下方；

弹簧86，弹簧套在固定杆上，弹簧一端连接第三套管，另一端连接第四套管；

用于向第一吹气管、第二吹起输送气体的气源；

驱动第三套管、第四套管在固定杆上同步相向运动的驱动机构，驱动机构包括安装在支架上的转轴a87，转轴a的一端固定安装第一固定盘88，另一端固定安装第二固定盘89，第一固定盘和第二固定盘的相对面上固定有安装有凸块90，凸块在固定盘轴向上的高度由0起线性变大至线性变小至0，第一固定盘、第二固定盘相对两端面之间的间距略大于第三套管、第四套管相背两端面之间的距离，以使得凸块可由间隔处挤入第一固定盘、第二固定盘与对应的第三套管、第四套管之间，从而使得第三套管、第四套管产生轴向位移，第一吹气管、第二吹气管靠近由其之间经过的卷纸筒袋，并吹气，使得卷纸筒袋向内收缩，转轴a轴线所在竖直面和固定杆轴线所在竖直面之间具有间隔，且间隔大于第一固定盘半径和第一套管半径和并小于第三套管的半径和凸块在第一固定盘上的径向半径和。

固定杆上固定有若干条长度方向延轴向方向设置的导向条，第三套管、第四套管上具有导向槽，导向条安装在导向槽内。

使用时，两个并行设置的支架中，一个支架安装在制袋机出料端输送带的一侧，另一个安装在输送带的另一侧，固定杆位于输送带的上方，第一吹气管、第二吹气管位于输送带上方两侧，由于卷纸筒袋内装入卷筒后，卷筒处卷纸筒袋的径向宽度小于卷筒轴向两端待热封处的宽度，因此，在卷纸筒袋由输送带上经过第一吹气管、第二吹气管之间时，第一吹气管、第二吹气管吹气，卷纸筒袋上需要热封处向内收缩，热封时层叠，该处在热封后两边不会超出卷纸筒袋的径向宽度。热封处更美观。反之，热封处的宽度大于卷筒纸袋装入卷筒后卷筒径向方向上的宽度，不整齐，也不美观。热封处两端具体安装时的主要尺寸如：卷筒的直径为20cm，固定杆高出输送带的高度为30cm，第一、第二吹气管的轴线所在水平面高出输送带的高度为10cm。

其中，转轴a与固定杆可上下设置，也可水平设置，在上下设置时，如图1、3所示，转轴a轴线所在水平面和固定杆轴线所在水平面之间具有间隔，且间隔大于第一固定盘半径和第一套管半径和并小于第三套管的半径和凸块在第一固定盘上的径向半径和，在水平设置时，转轴a轴线所在和固定杆轴线所在竖直面之间具有间隔，且间隔大于第一固定盘半径和第一套管半径和并小于第三套管的半径和凸块在第一固定盘上的径向半径和。也可相对于水平面倾斜设置，该方案的优势在于可将转轴与后续的热封结构相结合设计，具体如旋转式连续烫压制袋机的烫压部分结合，该结合可参考旋转式横封器。详见河北工业大学硕士学位论文《旋转式连续烫压制袋机热封系统研究》。该方案作为在产线中应用，和旋转式热封结构的共用动力源，通常为上烫刀的驱动轴共用，可以节约成本，但是该方案对尺寸精度要求较高，在具体配合使用时，凸块的径向线和上烫刀的径向线之间存在夹角，避免上烫刀和下烫刀接触时产生干涉，具体角度依上烫刀、下烫刀的位置而定。

旋转式连续烫压制袋机上传输导轨的输出端邻接卷纸筒袋入箱组件的导向板，导向板的上端不高于传输导轨的上端面，卷纸筒入箱组件包括工作台面42，工作台面上端面固定安装有第一挡板21、导向板22，导向板，导向板固定安装在转轴23上，转轴轴线所在竖直面与挡板之间具有第一间隔24，导向板的两端设置有指向挡板的挡边25，第一间隔的一端设置有第一推板26，另一端设置有第二挡板27，第二挡板与第一间隔之间具有第二间隔28，第二间隔的一端设置有第二推板29，另一端设置有第三挡板30，第三挡板与第一挡板之间具有第三间隔31，第三间隔的一端设置有第三推板32，另一端设置有第四挡板33；

在第三推板指向第四挡板的方向上，第四挡板的外侧间隔设置有纸箱输送带，第三间隔的上方设置有用于将第三间隔内卷纸筒袋转运至纸箱输送带上纸箱内的转运导轨，转运导轨上安装有延该转运导轨运动的卷筒夹持组件；

转运导轨可为横梁，卷筒夹持组件由行车或电动葫芦驱动，卷筒夹持组件包括手指气缸以及由手指气缸驱动的夹板，手指气缸固定安装在气缸座上，气缸座固定安装在驱动气缸座上下运动的夹持气缸上，夹持气缸固定在夹持座上，夹持座固定在行车或电动葫芦上。

在纸箱输送带输送方向的起始端间隔设置有堆叠纸箱展开组件37，堆叠纸箱展开组件包括：机架，机架包括上机架14、下机架15，下机架固定安装在工作平台上，下机架前端面上固定安装有在水平面a内并行设置的第一转轴、第二转轴，第一转轴的轴线为前后方向，第一转轴、第二转轴的径向上固定安装有凸板，上机架在左右方向上可滑动的安装在下机架上，上机架前端面上固定安装有伸长方向为前后方向的驱动气缸以及长度方向为前后方向的档杆，驱动气缸固定连接有吸盘座16，吸盘座的前端面固定安装有吸盘17，档杆包括与上机架固定连接的条形段18以及与条形段固定连接的弧形段19，弧形段自条形段的端部向远离吸盘的一侧延伸；

在水平面b内并行设置的轴向固定径向转动安装在上机架上的第三转轴、第四转轴，第三转轴的轴线与第一转轴的轴线垂直，第三转轴的轴向为左右方向并为纸箱输送带输送方向，第三转轴、第四转轴的径向上均安装有推板，水平面b所在高度高于水平面a所在高度，

档杆包括与上机架固定连接的条形段以及与条形段固定连接的弧形段，弧形段自条形段的端部向远离吸盘、纸箱输送带的一侧延伸。

吸盘吸附纸箱，纸箱在档杆的作用由折叠状态展开成立方体，在凸板、推板的作用下将底侧面内折，实现将堆叠纸箱快速展开形成上端开口的盒体结构，效率高。

堆叠的纸箱，具体如图1所示，在本视图的前后方向上堆叠，在需要展开纸箱装卷筒时，为适用于自动化生产，本申请中，通过吸盘与档杆配合，吸盘吸附在纸箱的a侧面1上，驱动气缸收缩，a侧面延条形端运动，b侧面2在弧形段的作用下自a侧面与b侧面的连接线处3弯折，直至b侧面延条形段运动，a侧面与b侧面之间呈90度角，其他侧面同时在纸箱自身张力作用下顺应打开，此时，纸箱由堆叠状态变为打开状态，形成正方体或长方体结构，然后构成纸箱底侧面其中一对c侧面4和d侧面5在第一转轴6、第二转轴7的作用下，由第一转轴、第二转轴带动其上的两个凸板8相对转动，使c侧面和d侧面与纸箱侧面之间向内折（图2至图3），另一对的e侧面9和f侧面10在第三转轴11、第四转轴12驱动的推板13推动下，向内折（图4-5），由于c侧面和d侧面在先向内折，e侧面和f侧面向内折的同时带动c侧面和d侧面继续向内折，最终至地面折叠平整，如图5，其中，第三转轴轴线至推板端部的距离等于第三转轴轴线至a侧面下端面的距离，这一尺寸使得纸箱底侧面可以折叠平整。

以竖直面为参照，转轴带动导向板与竖直面之间的转动角度为0-30度，且在导向板转动30度后，导向板下端至挡板之间的距离略大于卷筒的直径，在初始状态下，导向板位于30度倾角处。在装袋后的卷筒自导向板上滑落至底部后，导向板在转轴驱动下转动至0度，使得卷筒轴线保持竖直，第一推板推动卷筒至第二推板前方，第二推板推动卷纸筒至第三推板前方，第三推板推动卷纸筒第四挡板前方并与第四挡板之间保持间隔，卷筒夹持组件夹持卷纸筒，中心转盘转动，卷纸筒运动至纸箱输送带上纸箱的正上方，并将卷纸筒送入纸箱内。

上述的方案中，导向板将制袋、封口后在传输带上的卷筒导向第一间隔，第一、第二、第三挡板限位，结合第一推板、第二推板、第三推板将卷筒输送至第三间隔的端部处，具体为，第一推板、第二推板每次推动一个，第三推板一次推动多个，可实现在第三间隔的端部处可聚集多个卷筒，从而将多个卷筒一次装箱，实现快速、高效装箱。

其中，第一推板、第二推板、第三推板由气缸推动。

第四挡边朝向第三推板的端面设置的限位挡块38，通过限位挡块的设计，使得卷筒和第四挡边之间具有间隔，便于夹板夹持卷筒。

在导向板指向第一挡板的方向上，驱动气缸a39一端铰接在导向板上背向第一挡板的铰接部，驱动气缸a的另一端铰接在支架上，铰接部与转轴不在同一水平面，铰接部为y型接头。

卷筒夹持组件包括手指气缸以及由手指气缸驱动的夹板41，手指气缸固定安装在气缸座上，气缸座固定安装在驱动气缸座上下运动的夹持气缸上，夹持气缸固定在夹持座上。

为更好的夹持卷筒，在手指气缸的夹板之间的基座上设置有吸盘a40。

其中，基于纸卷筒的长度不同，夹板的夹持深度不变，对限位挡块作出改进，限位挡块包括转盘，转盘上固定安装有偏心的挡块，通过转动转盘，使得挡块相对于转轴轴线位置发生上下方向的位移，对于长度偏短的卷筒也便于夹持。

其中，第三转轴、第四转轴上推板的长度不宜过长，至少第三转轴、第四转轴上推板在水平面a内的投影位于第一转轴、第二转轴之间且至少与距离档杆远的一端不接触，并且该不接触的间隔应大于纸箱底侧面至第一转轴、第二转轴上推板距离档杆远的一端的距离，从而便于上机架在下机架上相对运动时，将纸箱转运至输送带上，以实现连续生产。

档杆为方管，方管与纸箱之间形成面接触，不易损坏纸箱。

上机架上固定安装有调节气缸，调节气缸的伸缩方向为前后方向，调节气缸的活塞杆固定连接至连接座20，第三转轴、第四转轴轴向固定径向转动的安装在连接座上，可以实现第三转轴、第四转轴位置的调节，以适用于不同宽度的纸箱。

上机架上设置有上挡块，下机架上具有复位挡块，在上机架上将展开后纸箱转运至输送带上时，复位时可通过上挡块与复位挡块直接接触进行限位，结构简单，无需智能控制。

推板距离第三转轴远的一端铰接气缸伸缩方向的一端，气缸的另一端铰接安装在上机架上。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。