一种表面麻醉药剂用胶囊初步拆分装置的气密性调节方法与流程

本申请涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种表面麻醉药剂用胶囊初步拆分装置的气密性调节方法。

背景技术：

表面麻醉是指将穿透力强的局麻药施用于粘膜表面，使其透过粘膜而阻滞位于粘膜下的神经末梢，使粘膜产生麻醉现象，称表面麻醉。眼、鼻、咽喉、气管、尿道等处的浅表手术或内镜检查常用此法。眼用滴入法，鼻用涂敷法，咽喉气管用喷雾法，尿道用灌入法。

随着医学发展，麻醉药剂的储存方式也变得灵活多样。例如可以将固态麻醉剂直接封装在胶囊内，或者将液态麻醉剂先封膜成型为小球再封装在胶囊内。需要由于麻醉剂设在胶囊内，这样麻醉剂在运输过程中，可以有效避免玻璃容器摔碎而导致的药物浪费。需要使用时将胶囊打开释放麻醉剂，然后进行滴入、涂敷等处理。

公开日2018-10-19，公开号cn108674763a的专利公开了一种精密调节式儿科用胶囊药物处理装置，其通过固定夹塞固定胶囊前端，通过活动吸筒吸附固定胶囊后端，然后将胶囊初步打开进而取用药物。

但上述装置仍然存在以下技术问题：

操作繁琐，为了实现一个单一胶囊的拆分，需要人工操作的步骤至少包括：

将胶囊放在固定夹塞内；

将固定夹塞放入塞入前腔夹持固定；

活动吸筒3吸附胶囊6后端；

中心拉杆4拆分胶囊6；

也就是说无法通过一个动作实现胶囊的自动的初步拆分。

技术实现要素：

一种表面麻醉药剂用胶囊初步拆分装置的气密性调节方法，

所述表面麻醉药剂用胶囊初步拆分装置，包括手持外壳、前端夹持装置、后端吸附装置、动作执行装置；

所述手持外壳包括：

前滑动腔，成型于所述手持外壳前端，所述前滑动腔内壁前端成型有挡止凹环；

后传动腔，成型于所述手持外壳后端，所述后传动腔左侧后方成型有后腔后孔；

右传动腔，成型于手持外壳右半部分，所述右传动腔后端通过右腔后孔与后传动腔连通，所述右传动腔前端通过右腔前孔与前滑动腔连通；

左活塞腔，连通设在所述后传动腔前端与后腔后孔对应处，所述左活塞腔侧壁后端沿轴向设有止旋侧孔；

左胶囊腔，连通设在所述左活塞腔前端，所述左胶囊腔前端与前滑动腔连通，所述左胶囊腔内壁后半部分成型有一圈软质材料制成的密封圈；

所述前端夹持装置用以夹持胶囊的前半部分，所述前端夹持装置包括：

夹持外壳，可滑动的插设在所述前滑动腔内，所述夹持外壳内部成型有与左胶囊腔同轴设置的左置圆腔，所述左置圆腔中轴贯通设有圆腔中孔，所述夹持外壳内部还成型有与左置圆腔右侧连通的右置圆腔，所述右置圆腔后端设有输出后孔；

从动环轮，可转动的设在所述左置圆腔前半部分，所述从动环轮后端面周向均布有主动插头；

从动夹臂，周向均布在所述左置圆腔后半部分，所述从动夹臂前端沿其长度方向设有与对应的主动插头插接配合的从动滑孔，所述从动夹臂后端设有铰接插孔，所述从动夹臂近心端还设有软质夹头，所述从动夹臂还包括周向均布在所述左置圆腔后端面并与铰接插孔一一插接配合的铰接插头，所述左置圆腔后端面还周向均布有用以挡止从动夹臂进而避免其过渡旋转的限位挡杆；

主动组件，包括可转动的设在右置圆腔内并与从动环轮传动连接的主动转轮、成型于主动转轮后端并穿过输出后孔设置的主动圆筒，所述主动圆筒沿其轴向成型有方形插孔；

所述后端吸附装置用以在左活塞腔前半部分制造负压，所述后端吸附装置包括：

活塞杆组件，可滑动的插设在左活塞腔内，所述活塞杆组件包括可滑动的插设在左活塞腔内的内螺纹筒、设在内螺纹筒侧面并插设在止旋侧孔内的止旋侧块、成型于内螺纹筒前端的内螺纹环、成型于内螺纹环外沿的前窄后宽的锥形端面、成型于内螺纹环前端面的锁止圆环、可滑动的套设在所述锁止圆环外壁的环形软塞、可滑动的套设在锁止圆环外壁并挡止在环形软塞前端的硬质套筒、螺接在所述内螺纹环内的外螺纹杆、成型于外螺纹杆前端面的螺杆前盘，所述硬质套筒后端面成型有前宽后窄的锥形端面；所述锁止圆环内端面周向均布有防滑齿槽；

锁止组件，包括沿径向设在所述外螺纹杆前端的锁止横孔、设在所述锁止横孔侧面的侧置开口、可滑动的插设在侧置开口内的锁止横杆、设在锁止横杆端部并可滑动设在锁止横孔内的挤压端头、设在所述锁止横孔内并驱动挤压端头向侧置开口方向移动的锁止压簧，所述挤压端头左侧成型有由左前到右后倾斜的倾斜端面，所述锁止组件还包括沿轴向设在所述外螺纹杆内并与锁止横孔连通的锁止轴孔、成型于锁止轴孔侧面的轴孔侧孔、可滑动的插设在锁止轴孔内的推动芯杆、成型于推动芯杆侧面并插设在轴孔侧孔内的芯杆侧块；

太阳轮组件，用以驱动活塞杆组件移动，所述太阳轮组件包括螺接在内螺纹管内的外螺纹管、成型于外螺纹管后端的外壁光管、成型于外壁光管侧面的侧置滑块、可滑动的套设在所述外壁光管上并穿过所述后腔后孔设置的插接外筒、沿轴向成型于所述插接外筒内壁的轴向内槽、成型于插接外筒外壁前端的内接触环、成型于插接外筒外壁后端的弹簧挡圈、绕接在插接外筒上并抵靠在手持外壳后端面和弹簧挡圈之间的行星压簧；

行星轮组件，包括设在左传动腔前端面并绕左活塞腔周向均布的行星轮架、可转动的设在行星轮架上的行星转轮，所述行星转轮为两端窄中间宽的双锥体状，所述行星转轮下半部分内侧边沿与前后方向平齐并与内接触环传动连接，所述行星转轮上半部分外侧边沿与前后方向平齐；

外齿圈组件，包括设在所述后传动腔后端的固定内圈、可转动的套设在固定内圈外端面前方的齿环本体、成型于齿环本体内侧并与行星转轮上半部分外侧边沿传动连接的外接触环；

临时调节组件，所述临时调节组件包括设在手持外壳后端面并围绕后腔后孔周向均布的纵置插杆、成型于纵置插杆后端的后挡止块、可滑动的插设在所述纵置插杆上位于弹簧挡圈后端的推动圆环；

所述后端执行装置包括：

后端传动组件，包括沿左右方向设在所述右传动腔内的固定中杆、设在固定中杆后端并穿过右腔后孔后固定在手持外壳后端面的后端芯杆、可转动的套设在后端芯杆上的后端套筒、成型于后端套筒前端面的后端锥轮、成型于后端套筒后端面的并与外齿圈组件传动配合的后输出齿轮；

前端传动组件，包括设在固定中杆前端的前端芯杆、可转动的套设在所述前端芯杆上的前端锥轮、成型于前端锥轮前端并插入方形插孔内的前置方杆；

下置锥轮组件，包括固定在右传动腔下端面的下置芯轴、可转动的设在下置芯轴上的下置齿轮、成型于下置齿轮上端并与后端锥轮、前端锥轮传动连接的下置锥轮；

输入齿条组件，包括可滑动的设在右传动腔下端并与下置齿轮传动连接的齿条本体，所述齿条本体前端插入前滑动腔内并抵靠在夹持外壳后端，所述输入齿条组件还包括指插手环，所述指插手环上端通过贯穿手持外壳下端面的连接杆与齿条本体连接；

所述表面麻醉药剂用胶囊初步拆分装置的气密性调节方法，包括以下步骤：

步骤1，锁止组件的解锁：

推动所述推动芯杆使其相对于外螺纹杆向前移动；

所述推动芯杆前端驱动所述挤压端头、锁止横杆克服所述锁止压簧的阻力向右移动，所述锁止横杆与锁止圆环内壁脱离接触进而解锁；

步骤2，所述环形软塞与左活塞腔之间的气密性的调节：

扭转外螺纹杆使其在内螺纹环内向后旋转步进；

所述外螺纹杆、螺杆前盘向后移动带动硬质套筒向后移动；

所述硬质套筒将所述环形软塞在前后方向上不断夹紧；

所述内螺纹环外沿成型有前窄后宽的锥形端面，所述硬质套筒后端面成型有前宽后窄的锥形端面，所述内螺纹环、硬质套筒不仅对环形软塞产生前后夹紧的作用力，并且驱动环形软塞沿径向方向向外形变，进而调节所述环形软塞与左活塞腔之间的气密性。

有益效果：

本发明所述的一种表面麻醉药剂用胶囊初步拆分装置，通过推进所述指插手环、齿条本体一个简单动作即可实现胶囊的初步拆分：顺次完成胶囊的固定(前端夹持装置夹紧、后端吸附装置吸附)、胶囊初步分离的动作。

本发明所述的一种表面麻醉药剂用胶囊初步拆分装置，调节吸附固定的速率，保证在胶囊初步分离动作开始之前所述后端吸附装置已经将胶囊的后半部分牢牢吸附住：

用手指推动所述推动圆环使其向前移动；所述推动圆环带动弹簧挡圈、插接外筒、内接触环向前移动；所述行星转轮下半部分内侧边沿实际接触所述内接触环的位置向前移动，所述行星转轮转速一定的前提下，所述内接触环、插接外筒、轴向内槽、侧置滑块、外壁光管、外螺纹管的转速增大；所述内螺纹筒、止旋侧块、环形软塞沿前后方向进行移动的速度增大，所述左活塞腔前端和左胶囊腔后端内部气压的变化速率加快。

本发明所述的一种表面麻醉药剂用胶囊初步拆分装置，可以调节所述环形软塞和左活塞腔之间的气密性，避免漏气导致吸附力度不足。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是所述手持自动胶囊拆分装置的一种实施例的剖视图。

图2是所述手持自动胶囊拆分装置的另一种实施例的剖视图。

图3是所述手持自动胶囊拆分装置的另一种实施例的剖视图。

图4是所述手持自动胶囊拆分装置的另一种实施例的局部剖视图。

图5是前端夹持装置一种实施例的剖视图。

图6是图5中a-a一种实施例的截面剖视图。

图7是图5中a-a另一种实施例的截面剖视图。

图8是所述后端吸附装置一种实施例的剖视图。

图9是图8中c部一种实施例的局部放大图。

图10是图8中c部另一种实施例的局部放大图。

图11是图1中d部一种实施例的局部放大图。

图12是图1中d部另一种实施例的局部放大图。

图13是图1中b-b截面一种实施例的剖视图。

图14是输入齿条组件一种实施例的剖视图。

图15是所述胶囊一种实施例的剖视图。

图16是所述胶囊另一种实施例的剖视图。

图标：

1.手持外壳，11.前滑动腔,11a.挡止凹环,12.后传动腔,12a.后腔后孔,13.右传动腔，13a.右腔后孔,13b.右腔前孔,14.左活塞腔，14a.止旋侧孔,15.左胶囊腔，15a.密封圈；

2.前端夹持装置,21.夹持外壳,21a.左置圆腔,21b.圆腔中孔,21c.右置圆腔,21d.输出后孔,22.从动环轮,22a.主动插头,23.从动夹臂,23a.从动滑孔,23b.铰接插孔,23c.软质夹头,23d.铰接插头,23e.限位挡杆,24.主动组件,24a.主动转轮,24b.主动圆筒,24c.方形插孔；

3.后端吸附装置；

31.活塞杆组件，31a.内螺纹筒,31b.止旋侧块,31c.内螺纹环,31d.锁止圆环,31e.环形软塞,31f.硬质套筒,31g.外螺纹杆,31h.螺杆前盘；

32.锁止组件，32a.锁止横孔,32b.侧置开口,32c.锁止横杆,32d.挤压端头,32e.锁止压簧,32f.锁止轴孔,32g.轴孔侧孔,32h.推动芯杆,32i.芯杆侧块；

33.太阳轮组件，33a.外螺纹管,33b.外壁光管,33c.侧置滑块,33d.插接外筒,33e.轴向内槽,33f.内接触环,33g.弹簧挡圈,33h.行星压簧；

34.行星轮组件，34a.行星轮架,34b.行星转轮；

35.外齿圈组件，35a.固定内圈,35b.齿环本体,35c.外接触环；

36.临时调节组件，36a.纵置插杆,36b.后挡止块,36c.推动圆环；

4.后端执行装置，41.后端传动组件，41a.固定中杆,41b.后端芯杆,41c.后端套筒,41d.后端锥轮，41e.后输出齿轮，42.前端传动组件，42a.前端芯杆,42b.前端锥轮,42c.前置方杆，43.下置追轮组件，43a.下置芯轴,43b.下置齿轮,43c.下置锥轮,44.输入齿条组件，44a.齿条本体,44b.指插手环。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

一种表面麻醉药剂用胶囊初步拆分装置，包括手持外壳1、前端夹持装置2、后端吸附装置3、动作执行装置4；

所述手持外壳1包括：

前滑动腔11，成型于所述手持外壳1前端，所述前滑动腔11内壁前端成型有挡止凹环11a；

后传动腔12，成型于所述手持外壳1后端，所述后传动腔12左侧后方成型有后腔后孔12a；

右传动腔13，成型于手持外壳1右半部分，所述右传动腔13后端通过右腔后孔13a与后传动腔12连通，所述右传动腔13前端通过右腔前孔13b与前滑动腔11连通；

左活塞腔14，连通设在所述后传动腔12前端与后腔后孔12a对应处，所述左活塞腔14侧壁后端沿轴向设有止旋侧孔14a；

左胶囊腔15，连通设在所述左活塞腔14前端，所述左胶囊腔15前端与前滑动腔11连通；

所述前端夹持装置2用以夹持胶囊a的前半部分，所述前端夹持装置2包括：

夹持外壳21，可滑动的插设在所述前滑动腔11内，所述夹持外壳21内部成型有与左胶囊腔15同轴设置的左置圆腔21a，所述左置圆腔21a中轴贯通设有圆腔中孔21b，所述夹持外壳21内部还成型有与左置圆腔21a右侧连通的右置圆腔21c，所述右置圆腔21c后端设有输出后孔21d；

从动环轮22，可转动的设在所述左置圆腔21a前半部分，所述从动环轮22后端面周向均布有主动插头22a；

从动夹臂23，周向均布在所述左置圆腔21a后半部分，所述从动夹臂23前端沿其长度方向设有与对应的主动插头22a插接配合的从动滑孔23a，所述从动夹臂23后端设有铰接插孔23b，所述从动夹臂23近心端还设有软质夹头23c，所述从动夹臂23还包括周向均布在所述左置圆腔21a后端面并与铰接插孔23b一一插接配合的铰接插头23d；

主动组件24，包括可转动的设在右置圆腔21c内并与从动环轮22传动连接的主动转轮24a、成型于主动转轮24a后端并穿过输出后孔21d设置的主动圆筒24b，所述主动圆筒24b沿其轴向成型有方形插孔24c；

所述后端吸附装置3用以在左活塞腔14前半部分制造负压，所述后端吸附装置3包括：

活塞杆组件31，可滑动的插设在左活塞腔14内，所述活塞杆组件31包括可滑动的插设在左活塞腔14内的内螺纹筒31a、设在内螺纹筒31a侧面并插设在止旋侧孔14a内的止旋侧块31b、成型于内螺纹筒31a前端的内螺纹环31c、成型于内螺纹环31c外沿的前窄后宽的锥形端面、成型于内螺纹环31c前端面的锁止圆环31d、可滑动的套设在所述锁止圆环31d外壁的环形软塞31e、可滑动的套设在锁止圆环31d外壁并挡止在环形软塞31e前端的硬质套筒31f、螺接在所述内螺纹环31c内的外螺纹杆31g、成型于外螺纹杆31g前端面的螺杆前盘31h，所述硬质套筒31f后端面成型有前宽后窄的锥形端面；

太阳轮组件33，用以驱动活塞杆组件31移动，所述太阳轮组件33包括螺接在内螺纹管31a内的外螺纹管33a、成型于外螺纹管33a后端的外壁光管33b、成型于外壁光管33b侧面的侧置滑块33c、可滑动的套设在所述外壁光管33b上并穿过所述后腔后孔12a设置的插接外筒33d、沿轴向成型于所述插接外筒33d内壁的轴向内槽33e、成型于插接外筒33d外壁前端的内接触环33f、成型于插接外筒33d外壁后端的弹簧挡圈33g、绕接在插接外筒33d上并抵靠在手持外壳1后端面和弹簧挡圈33g之间的行星压簧33h；

行星轮组件34，包括设在左传动腔12前端面并绕左活塞腔14周向均布的行星轮架34a、可转动的设在行星轮架34a上的行星转轮34b，所述行星转轮34b为两端窄中间宽的双锥体状，所述行星转轮34b下半部分内侧边沿与前后方向平齐并与内接触环33f传动连接，所述行星转轮34b上半部分外侧边沿与前后方向平齐；

外齿圈组件35，包括设在所述后传动腔12后端的固定内圈35a、可转动的套设在固定内圈35a外端面前方的齿环本体35b、成型于齿环本体35b内侧并与行星转轮34b上半部分外侧边沿传动连接的外接触环35c；

所述后端执行装置4包括：

后端传动组件41，包括沿左右方向设在所述右传动腔13内的固定中杆41a、设在固定中杆41a后端并穿过右腔后孔13a后固定在手持外壳1后端面的后端芯杆41b、可转动的套设在后端芯杆41b上的后端套筒41c、成型于后端套筒41c前端面的后端锥轮41d、成型于后端套筒41c后端面的并与外齿圈组件35传动配合的后输出齿轮41e；

前端传动组件42，包括设在固定中杆41a前端的前端芯杆42a、可转动的套设在所述前端芯杆42a上的前端锥轮42b、成型于前端锥轮42b前端并插入方形插孔24c内的前置方杆42c；

下置锥轮组件43，包括固定在右传动腔13下端面的下置芯轴43a、可转动的设在下置芯轴43a上的下置齿轮43b、成型于下置齿轮43b上端并与后端锥轮41d、前端锥轮42b传动连接的下置锥轮43c；

输入齿条组件44，包括可滑动的设在右传动腔13下端并与下置齿轮43b传动连接的齿条本体44a，所述齿条本体44a前端插入前滑动腔11内并抵靠在夹持外壳21后端，所述输入齿条组件44还包括指插手环44b，所述指插手环44b上端通过贯穿手持外壳1下端面的连接杆与齿条本体44a连接。

作为进一步的实施方案，还包括临时调节组件36，所述临时调节组件36包括设在手持外壳1后端面并围绕后腔后孔12a周向均布的纵置插杆36a、成型于纵置插杆36a后端的后挡止块36b、可滑动的插设在所述纵置插杆36a上位于弹簧挡圈33g后端的推动圆环36c。

作为进一步的实施方案，锁止组件32，包括沿径向设在所述外螺纹杆31g前端的锁止横孔32a、设在所述锁止横孔32a侧面的侧置开口32b、可滑动的插设在侧置开口32b内的锁止横杆32c、设在锁止横杆32c端部并可滑动设在锁止横孔32a内的挤压端头32d、设在所述锁止横孔32a内并驱动挤压端头32d向侧置开口32b方向移动的锁止压簧32e，所述挤压端头32d左侧成型有由左前到右后倾斜的倾斜端面，所述锁止组件32还包括沿轴向设在所述外螺纹杆31g内并与锁止横孔32a连通的锁止轴孔32f、成型于锁止轴孔32f侧面的轴孔侧孔32g、可滑动的插设在锁止轴孔32f内的推动芯杆32h、成型于推动芯杆32h侧面并插设在轴孔侧孔32g内的芯杆侧块32i。

作为进一步的实施方案，所述锁止圆环31d内端面周向均布有防滑齿槽。

作为进一步的实施方案，所述左胶囊腔15内壁后半部分成型有一圈软质材料制成的密封圈15a。

作为进一步的实施方案，所述左置圆腔21a后端面还周向均布有用以挡止从动夹臂23进而避免其过渡旋转的限位挡杆23e。

所述表面麻醉药剂用胶囊初步拆分装置的气密性调节方法，包括以下步骤：

步骤1，锁止组件32的解锁：

推动所述推动芯杆32h使其相对于外螺纹杆31g向前移动；

所述推动芯杆32h前端驱动所述挤压端头32d、锁止横杆32c克服所述锁止压簧32e的阻力向右移动，所述锁止横杆32c与锁止圆环31e内壁脱离接触进而解锁；

步骤2，所述环形软塞31e与左活塞腔14之间的气密性的调节：

扭转外螺纹杆31g使其在内螺纹环31c内向后旋转步进；

所述外螺纹杆31g、螺杆前盘31h向后移动带动硬质套筒31f向后移动；

所述硬质套筒31f将所述环形软塞31e在前后方向上不断夹紧；

所述内螺纹环31c外沿成型有前窄后宽的锥形端面，所述硬质套筒31f后端面成型有前宽后窄的锥形端面，所述内螺纹环31c、硬质套筒31f不仅对环形软塞31e产生前后夹紧的作用力，并且驱动环形软塞31e沿径向方向向外形变，进而调节所述环形软塞31e与左活塞腔14之间的气密性。

一种表面麻醉药剂用胶囊初步拆分装置的的使用方法，包括以下步骤：

步骤1，操作后端执行装置4：

手持所述手持外壳1，将手指插入指插手环44b并向前推进，带动齿条本体44a移动；

所述齿条本体44a向前移动驱动所述下置齿轮43b、下置锥轮43c转动；

步骤2，胶囊a的固定：

步骤2.1,前端夹持装置2夹紧：

所述下置锥轮43c转动带动前端锥轮42b、前置方杆42c转动；

所述前置方杆42c转动带动所述方形插孔24c、主动圆筒24b、主动转轮24a转动；

所述主动转轮24a转动带动从动环轮22、主动插头22a转动，所述主动插头22a转动并通过从动滑孔23a带动从动夹臂23围绕铰接插头23d转动，所述软质夹头23c将胶囊a的前半部分夹住，所述从动夹臂23继续摆动直至抵靠在限位挡杆23e而卡止，所述软质夹头23c将胶囊a的前半部分夹紧；

所述主动转轮24a继续转动，但由于从动夹臂23已经被卡止，所述主动转轮24a与从动环轮22之间产生打滑，所述从动夹臂23保持夹紧胶囊a的稳定姿态而无法继续摆动；

步骤2.2，后端吸附装置3吸附：

在步骤2.1进行的同时，

所述下置锥轮43c转动带动所述后端锥轮41d、后端套筒41c、后输出齿轮41e转动；

所述后输出齿轮41e带动所述齿环本体35b、外接触环35c转动；

所述外接触环35c带动行星转轮34b转动；

所述行星转轮34b带动内接触环33f、插接外筒33d、轴向内槽33e、侧置滑块33c、外壁光管33b、外螺纹管33a转动；

所述外螺纹管33a转动作用于所述内螺纹筒31a进而带动活塞杆组件31向后移动；

所述左活塞腔14内腔前端气压减小，将胶囊a后半部分吸附住；

步骤3，胶囊a初步分离：

继续向前推进指插手环44b、齿条本体44a；

所述齿条本体44a前端插入前端滑道11内，然后推动前端夹持装置2在前滑动腔11内向前滑行；

所述前端夹持装置2夹持胶囊a前半部分前行，所述胶囊a的前半部分与后半部分初步拉开。

进一步的，还包括步骤4，调节吸附固定的速率：

用手指推动所述推动圆环36c使其向前移动；

所述推动圆环36c带动弹簧挡圈33g、插接外筒33d、内接触环33f向前移动；

所述行星转轮34b下半部分内侧边沿实际接触所述内接触环33f的位置向前移动，所述行星转轮34b转速一定的前提下，所述内接触环33f、插接外筒33d、轴向内槽33e、侧置滑块33c、外壁光管33b、外螺纹管33a的转速增大；

所述内螺纹筒31a、止旋侧块31b、环形软塞31e沿前后方向进行移动的速度增大，所述左活塞腔14前端和左胶囊腔15后端内部气压的变化速率加快。

作为进一步的实施方案：所述硬质套筒31f后方的环形锥面设有防滑结构，所述防滑结构优选为防滑纹或者防滑凸点；所述环形软塞31e与硬质套筒31f之间具有极大的摩擦力，所述硬质套筒31f与环形软塞31e之间不具有相对转动的条件。

所述硬质套筒31f前方的环形锥面成型为光面；使得外螺纹杆31g、螺杆前盘31h向后旋转步进时，所述螺杆前盘31h相对于硬质套筒31f能够顺利滑动，所述螺杆前盘31h只能驱动硬质套筒31f向后移动而不会带动硬质套筒31f转动，使得所述环形软塞31e只受到向后的挤压应力而不会受到硬质套筒31f的扭转应力。

进一步的，所述螺杆前盘31h后端面与硬质套筒31f前端面还设有环形的密封圈，用以实现密封。

进一步的，所述夹持外壳21沿前后方向分布的的四条侧边与前滑动腔11的侧边之间设有平移滑轨，既可以减少加持外壳21与前滑动腔11之间的摩擦力，还可以避免夹持外壳21在受到位于下方的输入齿条组件44的推力时发生倾斜并卡止在前滑动腔11内。

与以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。