一种轿门触点的运行状态检测方法、装置和计算机设备与流程

本申请涉及电梯技术领域，特别是涉及一种轿门触点运行状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质。

背景技术：

随着电梯技术的发展，电梯自动化程度越来越高，轿门是否关闭对电梯运行安全影响很大，通常通过提供独立的监控信号证实轿门处于关闭位置。

常见的技术方案为设计一个机械开关，通过比较轿门触点与机械开关的动作情况，确认轿门是否关闭。轿门经过长时间的运行之后，轿门触点可能失效，当失效已经发生时，电梯不能运行，影响乘客使用，而此时轿门触点失效的状态才会被发现。也就是说，独立的监控信号仅能用来确认轿门是否关闭，或者触点是否已经失效。

目前技术方案中，对轿门触点的状态判断存在滞后性。

技术实现要素：

基于此，有必要针对目前技术方案中对轿门触点的状态判断存在滞后性的技术问题，提供一种轿门触点运行状态的方法、装置、计算机设备和存储介质，能够在轿门触点失效前检测触点的运行状态。

一种轿门触点的运行状态检测方法，所述方法包括：

获取轿门的待检测触点动作时，所述轿门相对于设定参照物的检测位置信息；

获取所述轿门相对于所述设定参照物的标准位置信息；所述标准位置信息表征在调试模式下所述轿门的待检测触点动作时，所述轿门相对于所述设定参照物的位置信息；

获取所述检测位置信息和所述标准位置信息的差值；

获取所述待检测触点对应的预设的特征值；所述预设的特征值表征所述轿门的触点运行的失效临界状态；

将所述差值与所述特征值对比，根据所述对比结果获得所述待检测触点的运行状态信息。

在其中一个实施例中，所述获取所述轿门相对于所述设定参照物的标准位置信息的步骤，包括：

获取调试模式下，所述轿门的待检测触点多次动作时，所述轿门相对于所述设定参照物的多个标准位置信息；

根据所述多个标准位置信息的均值，获得所述轿门相对于所述设定参照物的标准位置信息。

在其中一个实施例中，所述获取所述轿门相对于所述设定参照物的标准位置信息的步骤，包括：

获取调试模式下，所述轿门的待检测触点开门动作时，所述轿门相对于所述设定参照物的第一标准位置信息和与所述第一标准位置信息同步的轿门的第一标准速度；

获取调试模式下，所述轿门的待检测触点关门动作时，所述轿门相对于所述设定参照物的第二标准位置信息和与所述第二标准位置信息同步的轿门的第二标准速度；

在获得所述第一标准位置信息、所述第二标准位置信息时存在的延时相同的条件下，根据所述第一标准位置信息、所述第一标准速度、所述第二标准位置信息和所述第二标准速度，获得所述轿门相对于所述设定参照物的标准位置信息。

在其中一个实施例中，所获取轿门的待检测触点动作时，所述轿门相对于设定参照物的检测位置信息的步骤，包括：

获取运行模式下所述轿门的待检测触点多次动作时，所述轿门相对于所述设定参照物的多个检测位置信息；

对所述多个检测位置信息进行滑动滤波，获得所述轿门相对于所述设定参照物的检测位置信息。

在其中一个实施例中，所获取轿门的待检测触点动作时，所述轿门相对于设定参照物的检测位置信息的步骤，包括：

获取运行模式下所述轿门的待检测触点开门动作时，所述轿门相对于设定参照物的第一检测位置信息和与所述第一检测位置信息同步的第一检测速度；

获取运行模式下所述轿门的待检测触点关门动作时，所述轿门相对于设定参照物的第二检测位置信息和与所述第二检测位置信息同步的第二检测速度；

在获取所述第一检测位置信息和所述第二检测位置信息存在的延时相同的条件下，根据所述第一检测位置信息、所述第一检测速度、所述第二检测位置信息和所述第二检测速度，获得所述轿门相对于所述设定参照物的检测位置信息。

在其中一个实施例中，所述获取所述待检测触点对应的预设的特征值的步骤，包括：

获取与所述待检测触点类型相同的轿门触点在失效前预设时长动作时，轿门的相对于所述设定参照物的位置信息；

获取所述轿门相对于所述设定参照物的标准位置信息；

根据所述位置信息和所述标准特征位置信息的差值，获得所述待检测触点对应的预设的特征值。

在其中一个实施例中，所述获取所述待检测触点对应的预设的特征值的步骤，包括：

获取多个与待检测触点类型相同的轿门触点在失效前的预设时长内动作时，多部电梯的轿门相对于所述设定参照物的多个位置信息；所述多个与待检测触点类型相同的轿门触点分别设置在所述多部电梯中；

获取所述多部电梯的轿门相对于设定参照物的多个标准位置信息；其中所述多个标准位置信息与所述多个位置信息一一对应，所述多个位置信息与所述多部电梯一一对应；

根据一一对应的所述多个位置信息中和所述多个标准位置信息之间的多个差值，获得多个特征值；

根据所述多个特征值的平均值，获得所述待检测触点对应的预设的特征值。

在其中一个实施例中，所述设定参照物为测距传感器，所述测距传感器包括传感模块和反射模块。

在其中一个实施例中，还包括：

若所述待检测触点的运行状态信息符合触点失效预警指标，向监控系统发送触点故障预警指令；所述触点故障预警指令用于提示维护或更换所述待检测触点。

一种轿门触点的运行状态检测装置，所述装置包括：

运行信息获取模块，用于获取轿门的待检测触点动作时，所述轿门相对于设定参照物的检测位置信息；

标准信息获取模块，用于获取所述轿门相对于所述设定参照物的标准位置信息；所述标准位置信息表征在调试模式下所述轿门的待检测触点动作时，所述轿门相对于所述设定参照物的位置信息；

差值处理模块，用于获取所述检测位置信息和所述标准位置信息的差值；

特征值获取模块，获取所述待检测触点对应的预设的特征值；所述预设的特征值表征所述轿门的触点运行的失效临界状态；

运行状态确定模块，用于对比所述差值与所述特征值，根据所述对比结果获得所述待检测触点的运行状态信息。

一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：

获取轿门的待检测触点动作时，所述轿门相对于设定参照物的检测位置信息；

获取所述轿门相对于所述设定参照物的标准位置信息；所述标准位置信息表征在调试模式下所述轿门的待检测触点动作时，所述轿门相对于所述设定参照物的位置信息；

获取所述检测位置信息和所述标准位置信息的差值；

获取所述待检测触点对应的预设的特征值；所述预设的特征值表征所述轿门的触点运行的失效临界状态；

将所述差值与所述特征值对比，根据所述对比结果获得所述待检测触点的运行状态信息。

一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取轿门的待检测触点动作时，所述轿门相对于设定参照物的检测位置信息；

获取所述轿门相对于所述设定参照物的标准位置信息；所述标准位置信息表征在调试模式下所述轿门的待检测触点动作时，所述轿门相对于所述设定参照物的位置信息；

获取所述检测位置信息和所述标准位置信息的差值；

获取所述待检测触点对应的预设的特征值；所述预设的特征值表征所述轿门的触点运行的失效临界状态；

将所述差值与所述特征值对比，根据所述对比结果获得所述待检测触点的运行状态信息。

上述轿门触点的运行状态检测方法、装置、计算机设备和存储介质，获取轿门的待检测触点动作时轿门相对于设定参照物的检测位置信息，获取轿门相对于设定参照物的标准位置信息，获取检测位置信息和标准位置信息的差值，获取待检测触点对应的预设特征值，该特征值用于表征轿门触点运行的临界状态，将差值和特征值对比，获得待检测触点的运行状态信息，克服了现有技术对触点运行状态判断的滞后性，提高了待检测触点的运行状态信息获取的实时性，实现对轿门触点失效过程的检测，提高了轿门触点运行故障的可预测性。

附图说明

图1为一个实施例中一种轿门触点的运行状态检测方法的应用环境图；

图2为一个实施例中一种轿门触点的运行状态检测方法的流程示意图；

图3为一个实施例中轿门触点动作示意图；

图4为另一个实施例中一种轿门触点的运行状态检测方法的流程示意图；

图5为一个实施例中轿门触点的运行状态检测装置的结构框图；

图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，本发明实施例所涉及的术语“第一\第二”仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本申请提供的轿门触点的运行状态检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，电梯主控系统102与测距装置106信号连接，电梯主控系统102还通过网络与监控中心104进行通信。电梯主控系统102用于获取轿门触点动作时，触点的动作信息和轿门的运行信息，测距装置106用于获取轿门触点动作时，轿门相对于设定参照物的位置信息并发送给电梯主控系统102，电梯主控系统102接收相关信息后可以对信息分析处理并获得相应的触点分析结果；在其他实施例中，电梯主控系统102还可以将获取的信息发送给监控中心104，监控中心104接收相关信息后可以对信息分析处理并获得相应的分析结果。其中，测距装置106可以但不限于是测距传感器，测距装置106可以直接设置在轿厢上的独立装置，测距装置106也可以包括传感模块和反射模块两部分，这两部分分别设置在轿门上和轿厢外侧，监控中心104可以用独立的服务器或者是多个服务器组成的服务器集群来实现。

在一个实施例中，提供了一种轿门触点的运行状态检测方法，以该方法应用于图1中的电梯主控系统102为例进行说明，如图2所示，图2为一个实施例中一种轿门触点的运行状态检测方法的流程示意图，包括以下步骤：

步骤s210，获取轿门的待检测触点动作时，该轿门相对于设定参照物的检测位置信息。

其中，轿门的待检测触点设置在轿门开关上，当电梯主控系统发出关门指令后，轿门关闭，轿门触点闭合，轿门触点用于指示轿门的关闭情况。轿门触点可以是门锁触点，也可以是关闭触点。

其中，轿门触点动作是轿门快完成关闭时，轿门触点闭合的动作，图3提供了插接式开关的触点动作示意图，其中触点断开状态310时，动触点311和静触点312处于分离状态，触点临界接触状态320时，动触点311和静触点312处于临界接触状态，330是触点完全接触状态，此时轿门完全关闭。在一个实施例中，触点动作时可以理解为触点从触点断开状态310到临界接触状态320时刻或者完全接触状态330的关门动作，以及从临界接触状态320时刻或者完全接触状态330到触点断开状态310的开门动作。

本申请中，步骤s210中获取的轿门的待检测触点的动作可以是单次动作，也可以是多次动作。

其中，检测位置信息是轿门待检测触点动作时，轿门相对于设定参照物的位置信息或位置信息集合。其中，设定参照物可以是测距传感器。

具体实现中，当电梯主控系统102需要检测轿门的触点的运行状态时，电梯主控系统102根据接收到的待检测触点动作信号，从测距装置106获取待检测触点动作时，该轿门相对于设定参照物的检测位置信息。

步骤s220，获取该轿门相对于该设定参照物的标准位置信息。

其中，标准位置信息是在调试模式下，轿门的待检测触点动作时，轿门相对于设定参照物的位置信息。调试模式可以是轿门触点安装初期、不存在触点疲劳情况下的运行模式。

具体实现中，电梯主控系统102可以向监控中心104发出请求，获取存储在监控中心104的存储器中的该轿门相对于设定参照物的标准位置信息。也可以从电梯主控系统102的存储器中获取该轿门相对于设定参照物的标准位置信息。其中，电梯主控系统102可以针对全新投入使用的触点和保养后重新使用的触点执行调试模式，以获得该轿门相对于设定参照物的标准位置信息。

步骤s230，获取检测位置信息和标准位置信息的差值。

具体实现中，电梯主控系统102获取到待检测触点的检测位置信息和待检测触点的标准位置信息后，可以计算两者的差值，该差值用于评估待检测触点的当前运行状态与调试模式下运行状态的偏离情况。

步骤s240，获取待检测触点对应的预设的特征值。

其中，特征值是轿门触点失效前预设时长动作时，轿门相对于设定参照物的位置信息相对变化值，该特征值用来表征轿门的触点运行的失效临界状态。轿门触点的类型不同对应的特征值不相同。电梯主控系统102可以根据轿门的触点的类别，预先获得不同类别的轿门的触点的特征值。轿门的触点的类别可以按照型号或结构进行划分。

在具体实现中，电梯主控系统102可以向监控中心104发出请求，获取存储在监控中心104的存储器中的该待检测触点类别对应的特征值。也可以从电梯主控系统102的存储器中获取该待检测触点类别对应的特征值。

步骤s250，将差值与特征值对比，根据对比结果获得该待检测触点的运行状态信息。

其中，待检测触点的运行状态信息是用于确定待检测触点的当前的运行状态与失效临界状态的差距，可以包括待检测触点正常运行状态、待检测触点预警状态。当对比结果小于设定值，判定该待检测触点正常运行状态，当对比结果大于设定值，判定该待检测触点预警状态。

在具体实现中，电梯主控系统102可以根据获取的待检测触点动作时检测位置信息和标准位置信息的差值，与获取到的对应触点类别的特征值，进行对比，根据对比结果确定待检测触点的运行状态信息。

上述轿门触点的运行状态检测方法中，获取轿门的待检测触点动作时轿门相对于设定参照物的检测位置信息，获取轿门相对于设定参照物的标准位置信息，获取检测位置信息和标准位置信息的差值，获取待检测触点对应的预设特征值，该特征值用于表征轿门触点运行的临界状态，将差值和特征值对比，得获得待检测触点的运行状态信息，克服了现有技术对触点运行状态判断的滞后性，提高了待检测触点的运行状态获取的实时性，实现对轿门触点失效过程的检测，提高了轿门触点运行故障的可预测性。

在一个实施例中，上述获取轿门相对于所述设定参照物的标准位置信息的步骤，如图4所示，可以进一步包括：

步骤s421，获取调试模式下，轿门的待检测触点多次动作时，该轿门相对于设定参照物的多个标准位置信息。

其中，多个标准位置信息与轿门的待检测触点多次动作一一对应。

具体实现中，电梯主控系统102接收到待检测触点动作信号，从测距装置106获取该待检测触点动作时，该轿门相对于设定参照物的标准位置信息。在一个实施例中，可以在设定时长或设定次数的条件下，电梯主控系统102接收到待检测触点多次动作信号，并从测距装置106获取该待检测触点多次动作时，该轿门相对于设定参照物的对应的多个标准位置信息。

步骤s422，根据多个标准位置信息的均值，获得该轿门相对于该设定参照物的标准位置信息。

具体实现中，电梯主控系统102可将获得的多个标准位置信息计算平均值，得到该轿门相对于设定参照物的标准位置信息。

上述轿门触点运行状态信息检测方法中，通过获取调试模式下轿门的待检测触点多次动作时，轿门相对于所述设定参照物的多个标准位置信息，进一步根据多个标准位置信息的均值获得该轿门的标准位置信息，提高了获取到的轿门标准位置信息的准确性。

在一个实施例中，上述获取轿门相对于所述设定参照物的标准位置信息的步骤，可以进一步包括：

获取调试模式下，轿门的待检测触点开门动作时，该轿门相对于设定参照物的第一标准位置信息和与该第一标准位置信息同步的轿门的第一标准速度。

具体实现中，轿门的待检测触点开门动作时，电梯主控系统102获得轿门触点动作信号以及轿门触点动作时轿门的第一标准速度vopn，从测距装置106获得轿门待检测触点开门动作时，轿门的相对于设定参照物的第一标准位置信息popn。该第一标准速度和第一标准位置信息一一对应，在本申请中，假设电梯主控系统102获取该第一标准速度vopn的延时与该第一标准位置信息popn生成以及传输到电梯主控系统102的延时相同，由于存在延时，电梯主控系统102获得的第一标准位置信息popn和轿门相对于设定参考物的实际位置信息p存在开门误差距离δpopn，并且满足：

p+δpopn＝popn(公式1)

获取调试模式下，轿门的待检测触点关门动作时，该轿门相对于设定参照物的第二标准位置信息和与该第二标准位置信息同步的轿门的第二标准速度。

具体实现中，轿门的待检测触点关门动作时，电梯主控系统102获得轿门触点动作信号以及轿门触点动作时轿门的第二标准速度vcls，从测距装置106获得轿门待检测触点关门动作时，轿门的相对于设定参照物的第二标准位置信息pcls。该第二标准速度和第二标准位置信息一一对应，在本申请中，假设电梯主控系统102获取该第二标准速度vcls的延时与该第二标准位置信息pcls生成以及传输到电梯主控系统102的延时相同，由于存在延时，电梯主控系统102获得的第二标准位置信息pcls和轿门相对于设定参考物的实际位置信息p存在关门误差距离δpcls，并且满足：

p+δpcls＝pcls(公式2)

在获得该第一标准位置信息、第二标准位置信息时存在的延时相同的条件下，根据该第一标准位置信息、第一标准速度、第二标准位置信息和第二标准速度，获得该轿门相对于设定参照物的标准位置信息。

具体实现中，在电梯主控系统102获得第一标准位置信息popn、第二标准位置信息pcls时存在的延时相同的条件下，也就是说，满足

根据上述公式1至3，可以得出：

其中popn是第一标准位置信息、vopn第一标准速度、pcls是第二标准位置信息和vcls是第二标准速度，p是在调试模式下，待检测触点单次动作时，轿门相对于设定参照物的标准位置信息。

在另一个实施例中，主控系统获取多个第一标准位置信息popnx(x＝1,2,3…n)和多个第二标准位置信息pclsx(x＝1,2,3…n)，分别计算多个第一标准位置信息和多个第二标准位置信息的平均值，分别得到：

其中，popnavg是多个第一标准位置信息的平均值，pclsavg是多个第二标准位置信息的平均值。根据上述公式4，可以得出：

其中，pavg是调试模式下，待检测触点多次动作时，轿门相对于设定参照物的标准位置信息。

本实施例中，通过获取调试模式下，待检测触点开门动作和关门动作时的位置信息和轿门的速度信息，在获得信息的延时相同的条件下，获得轿门相对于设定参照物的标准位置信息，降低了轿门触点开门和关门动作位置不同带来的轿门位置信息误差，提高了获取到的轿门标准位置信息的准确性。进一步的，根据轿门触点在开门和关门动作位置时，获得的多个标准位置信息的均值，结合轿门的速度信息来获得该轿门的标准位置信息，提高了获取到的轿门标准位置信息的准确性。

在一个实施例中，上述获取轿门的待检测触点动作时，轿门相对于设定参照物的检测位置信息的步骤：

获取运行模式下轿门的待检测触点多次动作时，该轿门相对于设定参照物的多个检测位置信息；

其中，多个检测位置信息与轿门的待检测触点多次动作一一对应。

具体实现中，在运行模式下，电梯主控系统102接收到待检测触点动作信号，从测距装置106获取该待检测触点动作时，该轿门相对于设定参照物的检测位置信息。在一个实施例中，在设定时长或设定次数的条件下，在运行模式下，电梯主控系统102接收到待检测触点多次动作信号，并从测距装置106获取该待检测触点多次动作时，该轿门相对于设定参照物的对应的多个检测位置信息。

对多个检测位置信息进行滑动滤波，获得轿门相对于设定参照物的检测位置信息。

具体实现中，对多个检测位置信息进行滑动滤波，其中滑动滤波可以是滑动平均滤波、滑动窗口滤波等。通过滤波减少获得的多个检测位置信息中可能的白噪声，剔除产生时间早的检测位置信息，使用距离当前检测时间较近时间获得的检测位置信息。根据多个检测位置信息的滑动滤波值，获得轿门相对于设定参照物的检测位置信息。以滑动窗口滤波为例，将电梯主控系统102获得的一组检测位置信息从小到大排序，设置宽度为n的滑动窗口，从排序好的检测位置信息最前端从左向右滑动，并计算窗口尾部与头部的检测位置信息差值，该差值小于预设阈值则保留，找出差值最小的n个检测位置信息计算平均值，得到轿门相对于设定参照物的检测位置信息。

本实施例中，通过获取运行模式下，待检测触点多次动作时，轿门相对于设定参照物的多个检测位置信息，并对多个检测位置信息进行滑动滤波，获得检测位置信息，降低获得的多个检测位置信息中的白噪声，使用产生时间较新的检测位置信息，提高了获取到的待检测触点所在轿门检测位置信息的准确性。

在一个实施例中，上述获取轿门的待检测触点动作时，轿门相对于设定参照物的检测位置信息的步骤：

获取运行模式下轿门的待检测触点开门动作时，该轿门相对于设定参照物的第一检测位置信息和与第一检测位置信息同步的第一检测速度。

获取运行模式下轿门的待检测触点关门动作时，轿门相对于设定参照物的第二检测位置信息和与第二检测位置信息同步的第二检测速度。

在获取第一检测位置信息和第二检测位置信息存在的延时相同的条件下，根据第一检测位置信息、第一检测速度、第二检测位置信息和第二检测速度，获得轿门相对于设定参照物的检测位置信息。

具体实现中，与上述在调试模式下获取的轿门相对于设定参照物的标准位置信息的步骤相同。其中，运行模式下，轿门的待检测触点开门动作时，电梯主控系统102从测距装置106获得轿门相对于设定参照物的第一检测位置信息qopni；轿门的待检测触点关门动作时，电梯主控系统102从测距装置106获得的轿门的相对于设定参照物的第二检测位置信息qclsi。根据上述公式1至4的过程可以得到：

其中，q是运行模式下，待检测触点单次动作时，轿门相对于设定参照物的测试位置信息。

在另一个实施例中，电梯主控系统102获得待检测触点动作时，轿门相对于设定参照物的多个第一检测位置信息和多个第二标准位置信息，对多个第一标准检测位置信息和多个第二标准位置信息进行滑动滤波处理，可以得到滤波后的第一标准位置信息qopnfil和第二标准位置信息qclsfil，根据上述公式5至6的过程可以得到：

本实施例中，通过获取运行模式下，待检测触点开门动作和关门动作时的位置信息和轿门的速度信息，在获得信息的延时相同的条件下，获得轿门相对于设定参照物的检测位置信息，降低了轿门触点开门和关门动作位置不同带来的轿门位置信息误差，提高了获取到的轿门检测位置信息的准确性。进一步的，根据轿门触点在开门和关门动作位置时，对多个检测位置信息滑动滤波处理，结合轿门的速度信息来获得该轿门的检测位置信息，提高了获取到的轿门检测位置信息的准确性。

在一个实施例中，上述获取所述待检测触点对应的预设的特征值的步骤，还可以包括：

获取与待检测触点类型相同的轿门触点在失效前预设时长动作时，轿门的相对于设定参照物的位置信息。

获取该轿门相对于设定参照物的标准位置信息。

根据位置信息和标准特征位置信息的差值，获得所述待检测触点对应的预设的特征值。

其中，不同类型的触点开关有效行程、寿命、老化机理各不相同，所以特征值也应该根据不同的开关进行设定。轿门的触点的类别可以按照型号或结构进行划分。对于同一种触点开关，当某一台电梯探测到开关失效时，也就是触点失效时，电梯主控系统102调出该触点失效前若干时间轿门对应的位置信息和轿门的标准位置信息，获得该触点的特征值。

具体实现中，电梯主控系统102根据待检测触点的类型，获得与该类型相同的失效的轿门触点信息，从测距装置106调取与该类型相同的失效轿门触点在失效前预设时长时，轿门相对于设定参照物的位置信息。在一个实施例中，该预设时长可以是1个月。电梯主控系统102获取到失效的轿门触点的位置信息和对应的标准位置信息后，可以计算两者的差值，该差值作为该类型触点的特征值，也就是触点失效的临界状态值。

本实施例中，通过轿门触点失效前预设时长动作时，轿门相对于设定参照物的位置信息，与该轿门触点的标准位置信息的差值，获得该类别轿门触点的特征值，从触点失效前预设时长开始进行位置信息的收集和分析，提高了获取到的轿门触点特征值的准确性。

在一个实施例中，上述获取待检测触点对应的预设的特征值的步骤，还可以包括：

获取多个与待检测触点类型相同的轿门触点在失效前的预设时长内动作时，多部电梯的轿门相对于设定参照物的多个位置信息；

获取多部电梯的轿门相对于设定参照物的多个标准位置信息；

根据一一对应的多个位置信息中和多个标准位置信息之间的多个差值，获得多个特征值；

根据述多个特征值的平均值，获得待检测触点对应的预设的特征值。

在具体应用中，电梯主控系统102检测到多个与待检测触点类型相同的失效的轿门触点，获得每个失效的轿门触点在失效前预设时长动作时，轿门相对于设定参照物对的位置信息、该轿门的标准位置信息，根据位置信息和标准位置信息的差值获得该触点的特征值，电梯主控系统102根据检测到多个触点，可以获得多个特征值，根据多个特征值计算平均值，获得待检测触点对应的特征值。另外，电梯主控系统102可以进一步扩大失效的轿门触点的特征值的检测，当检测到失效的轿门触点后，电梯主控系统102可以获得该失效的轿门触点的触点类型和特征值，并根据该轿门触点的触点类型和特征值，更新已经获得的该触点类型对应的特征值，实现轿门触点的特征值的不断更新。电梯主控系统102检测该触点类型为全新的，则生成该触点类型对应的特征值。

本实施例中，通过轿门触点失效前预设时长动作时，轿门相对于设定参照物的位置信息，与该轿门触点的标准位置信息的差值，获得该轿门触点的特征值，获取与轿门触点类别相同的多个触点的多个特征值求取平均值，作为该触点类别的特征值，降低了个别触点特征值异常的影响，提高了获取到的轿门触点特征值的准确性。

在一个实施例中，所述设定参照物为测距传感器，所述测距传感器包括传感模块和反射模块。

其中，测距传感器可以是非接触式测距传感器，例如雷达、tof、超声等。

具体实现上，测距传感器可以是直接设置在轿厢上的独立装置，测量方向朝向轿门，通过测距传感器测得轿门的具体位置距离。测距传感器也可以包括传感模块和反射模块两部分，这两部分分别设置在轿门上和轿厢外侧，将传感模块的测量方向对准反射模块，测得轿门的具体位置距离。

本实施例中，可以根据需要选择设定参照物的安装位置和安装方式，提高使用的便利性。

在一个实施例中，若待检测触点的运行状态信息符合触点失效预警指标，向监控系统发送触点故障预警指令的步骤。

其中，失效预警指标是对触点的运行状态信息的详细指标，根据不同的运行状态信息，对应不同的故障预警指令。

其中，故障预警指令是用于提示维护或更换待检测触点，包括维护预警指令和更换预警指令。故障预警指令的内容可以包括电梯运行状态信息、触点运行状态信息、触点预测失效日期、建议维保日期、维护措施建议等，

具体实现中，电梯主控系统102根据当前状态信息中的详细运行信息，与失效预警指标的标准对比，符合维护预警指标，则向监控系统发送触点维护预警指令，符合更换预警指标，则向监控系统发送触点更换预警指令。监控系统根据指令向该电梯的维保人员推送故障信息，提示维保人员进行轿门触点的保养或更换。监控系统与电梯主控系统102相连，可以接收电梯主控系统的运行信息，并向维保人员推送信息。维保人员持有可以接收监控系统发布的电梯信息的设备。完成轿门触点的保养或更换后，电梯主控系统102对该轿门触点重新进行调试模式，获得轿门相对于设定参照物的标准位置信息。

本实施例中，电梯主控系统102将触点运行状态信息，处理成故障预警指令，向监控系统以及维保人员持有的终端发送，有利于维保人员及时了解电梯和触点运行状态，及时对轿门触点进行保养或更换。

在另一个实施例中，提供了一种轿门触点的运行状态检测方法，与上述将该方法应用于图1中的电梯主控系统102的实施例的区别是，以该方法应用于图1中的监控中心104，可以实现上述实施例中方法中的流程。其中，通过监控中心104执行上述实施例的方法时，监控中心104获取电梯主控系统102发送的相关位置信息、电梯运行信息和触点动作信息，并调用监控中心104的存储器中存储的标准位置信息和特征值，并进一步根据获取的信息进行信息分析和处理，获得触点运行状态信息。

应该理解的是，虽然图2、图4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2、图4中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。

在一个实施例中，如图5所示，提供了一种轿门触点的运行状态检测装置，包括：运行信息获取模块510、标准信息获取模块520、差值处理模块530、特征值获取模块540、运行状态确定模块550，其中：

运行信息获取模块510，用于获取轿门的待检测触点动作时，所述轿门相对于设定参照物的检测位置信息；

运行信息获取模块520，用于获取所述轿门相对于所述设定参照物的标准位置信息；所述标准位置信息表征在调试模式下所述轿门的待检测触点动作时，所述轿门相对于所述设定参照物的位置信息；

差值处理模块530，用于获取所述检测位置信息和所述标准位置信息的差值；

特征值获取模块540，获取所述待检测触点对应的预设的特征值；所述预设的特征值表征所述轿门的触点运行的失效临界状态；

运行状态确定模块550，用于对比所述差值与所述特征值，根据所述对比结果获得所述待检测触点的运行状态信息。

上述轿门触点的运行状态检测装置，通过运行信息获取模块510获取轿门的待检测触点动作时轿门相对于设定参照物的检测位置信息，通过运行信息获取模块520获取轿门相对于设定参照物的标准位置信息，通过差值处理模块530获取检测位置信息和标准位置信息的差值，通过特征值获取模块540获取待检测触点对应的预设特征值，该特征值用于表征轿门触点运行的临界状态，通过运行状态确定模块550将差值和特征值对比，获得待检测触点的运行状态信息，克服了现有技术对触点运行状态判断的滞后性，提高了待检测触点的运行状态信息获取的实时性，实现对轿门触点失效过程的检测，提高了轿门触点运行故障的可预测性。

在一个实施例中，运行信息获取模块510，包括：

多检测位置信息获取模块，用于获取运行模式下轿门的待检测触点多次动作时，轿门相对于设定参照物的多个检测位置信息；

滤波处理模块，用于对多个检测位置信息进行滑动滤波，获得轿门相对于设定参照物的检测位置信息。

在一个实施例中，运行信息获取模块510，包括：

第一检测信息获取模块，用于获取运行模式下所述轿门的待检测触点开门动作时，所述轿门相对于设定参照物的第一检测位置信息和与所述第一检测位置信息同步的第一检测速度；

第二检测信息获取模块，用于获取运行模式下所述轿门的待检测触点关门动作时，所述轿门相对于设定参照物的第二检测位置信息和与所述第二检测位置信息同步的第二检测速度；

检测位置信息计算模块，用于在获取所述第一检测位置信息和所述第二检测位置信息存在的延时相同的条件下，根据所述第一检测位置信息、所述第一检测速度、所述第二检测位置信息和所述第二检测速度，获得所述轿门相对于所述设定参照物的检测位置信息。

在一个实施例中，运行信息获取模块520，包括：

多标准位置信息获取模块，用于获取调试模式下，所述轿门的待检测触点多次动作时，所述轿门相对于所述设定参照物的多个标准位置信息；

均值处理模块，用于根据所述多个标准位置信息的均值，获得所述轿门相对于所述设定参照物的标准位置信息。

在一个实施例中，运行信息获取模块520，包括：

第一标准信息获取模块，用于获取调试模式下，所述轿门的待检测触点开门动作时，所述轿门相对于所述设定参照物的第一标准位置信息和与所述第一标准位置信息同步的轿门的第一标准速度；

第二标准信息获取模块，用于获取调试模式下，所述轿门的待检测触点关门动作时，所述轿门相对于所述设定参照物的第二标准位置信息和与所述第二标准位置信息同步的轿门的第二标准速度；

标准位置信息计算模块，用于在获得所述第一标准位置信息、所述第二标准位置信息时存在的延时相同的条件下，根据所述第一标准位置信息、所述第一标准速度、所述第二标准位置信息和所述第二标准速度，获得所述轿门相对于所述设定参照物的标准位置信息。

在一个实施例中，特征值获取模块540，包括：

位置信息获取模块，用于获取与所述待检测触点类型相同的轿门触点在失效前预设时长动作时，轿门的相对于所述设定参照物的位置信息；

标准位置信息获取模块，用于获取所述轿门相对于所述设定参照物的标准位置信息；

特征值差值处理模块，用于根据所述位置信息和所述标准特征位置信息的差值，获得所述待检测触点对应的预设的特征值。

在一个实施例中，特征值获取模块540，包括：

多位置信息获取模块，用于获取多个与待检测触点类型相同的轿门触点在失效前的预设时长内动作时，多部电梯的轿门相对于所述设定参照物的多个位置信息；所述多个与待检测触点类型相同的轿门触点分别设置在所述多部电梯中；

多标准位置信息获取模块，用于获取所述多部电梯的轿门相对于设定参照物的多个标准位置信息；其中所述多个标准位置信息与所述多个位置信息一一对应，所述多个位置信息与所述多部电梯一一对应；

多特征值差值处理模块，用于根据一一对应的所述多个位置信息中和所述多个标准位置信息之间的多个差值，获得多个特征值；

多特征值均值处理模块，用于根据所述多个特征值的平均值，获得所述待检测触点对应的预设的特征值。

在一个实施例中，还可以包括：

指令发送模块，用于若所述待检测触点的运行状态信息符合触点失效预警指标，向监控系统发送触点故障预警指令；所述触点故障预警指令用于提示维护或更换所述待检测触点。

关于轿门触点的运行状态检测装置的具体限定可以参见上文中对于轿门触点的运行状态检测方法的限定，在此不再赘述。上述轿门触点的运行状态检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器和网络接口。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储轿门触点运行状态信息数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种轿门触点的运行状态检测方法。

本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。

在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：

获取轿门的待检测触点动作时，所述轿门相对于设定参照物的检测位置信息；

获取所述轿门相对于所述设定参照物的标准位置信息；所述标准位置信息表征在调试模式下所述轿门的待检测触点动作时，所述轿门相对于所述设定参照物的位置信息；

获取所述检测位置信息和所述标准位置信息的差值；

获取所述待检测触点对应的预设的特征值；所述预设的特征值表征所述轿门的触点运行的失效临界状态；

将所述差值与所述特征值对比，根据所述对比结果获得所述待检测触点的运行状态信息。

在一个实施例中，还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述各方法实施例中的步骤。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：

获取轿门的待检测触点动作时，所述轿门相对于设定参照物的检测位置信息；

获取所述轿门相对于所述设定参照物的标准位置信息；所述标准位置信息表征在调试模式下所述轿门的待检测触点动作时，所述轿门相对于所述设定参照物的位置信息；

获取所述检测位置信息和所述标准位置信息的差值；

获取所述待检测触点对应的预设的特征值；所述预设的特征值表征所述轿门的触点运行的失效临界状态；

将所述差值与所述特征值对比，根据所述对比结果获得所述待检测触点的运行状态信息。

在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述各方法实施例中的步骤。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-onlymemory，rom)、磁带、软盘、闪存或光存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)或外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(staticrandomaccessmemory，sram)或动态随机存取存储器(dynamicrandomaccessmemory，dram)等。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。