扫路车智能降尘卸料控制系统及控制方法与流程

本发明涉环卫设备领域，尤其涉及扫路车智能降尘卸料控制系统及控制方法。

背景技术：

路面保洁类环卫车辆，在对垃圾箱内收集的垃圾进行倾倒时，传统的纯手动分段式操作，容易出现误操作的情况，并且纯手动操作的方式，操作员将会浪费过多的无效工作时间。常常也会因为手动操作的原因，导致垃圾箱或者后门等装置工作没有到位的情况，不够智能化。同时，在天气干燥以及清扫的路面路况干燥的情况下，若没有具备卸料喷雾降尘功能，在卸料的过程中产生大量的扬尘，容易造成二次污染。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种将垃圾箱的卸料、复位流程智能控制化，防止二次污染的扫路车智能降尘卸料控制系统及控制方法。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

扫路车智能降尘卸料控制系统，所述扫路车包括底盘和垃圾箱，垃圾箱尾端连接有可启闭的后门，垃圾箱的尾端底部铰接于底盘上；所述控制系统包括：

控制器，接收操作指令和接近开关信号，并控制各装置工作；

操作显示屏，用于工作模式的一键操作，同时显示各装置实时的工作状态；

喷雾降尘机构，连接于垃圾箱内侧顶部，并由控制器控制对垃圾箱内部喷雾降尘；

垃圾箱举升与复位工作液压电磁阀，由控制器控制动作；

后门开启与关闭工作液压电磁阀，由控制器控制动作；

垃圾箱举升到位接近开关，垃圾箱举升到位后将信号反馈至控制器；

垃圾箱复位到位接近开关，垃圾箱复位到位后将信号反馈至控制器；

后门开启到位接近开关，后门开启到位后将信号反馈至控制器。

进一步的，所述垃圾箱举升到位接近开关设于底盘的尾端，所述垃圾箱复位到位接近开关设于底盘的前端。

进一步的，所述后门开启到位接近开关设于垃圾箱的尾端并位于后门的上方。

进一步的，本发明还包括举升撑杆，连接于底盘上，并由控制器控制动作，用于支持保护升起的垃圾箱。

本发明扫路车智能降尘卸料控制系统的控制方法，其包括以下步骤：

1）通过操作操作显示屏输入动作指令，动作指令包括一键卸料和一键复位；

2）控制器接收到动作指令后，开始进行相应的工作：

1、一键卸料动作：

a、控制器控制后门开启液压电磁阀动作，开始进行后门开启工作；

b、控制器接收判断后门开启到位接近开关状态，在未接收到后门开启接近开关信号前，持续进行后门开启工作；

c、控制器接收到后门开启接近开关信号后，停止后门开启工作；

d、控制器控制喷雾降尘机构开始喷雾工作；

e、控制器控制垃圾箱举升液压电磁阀动作；

f、控制器接收判断垃圾箱举升到位接近开关状态，在未接收到垃圾箱举升到位接近开关信号前，持续进行垃圾箱举升工作；

g、控制器接收到垃圾箱举升接近开关信号后，停止垃圾箱举升工作；

h、控制器控制举升撑杆工作，对垃圾箱进行支撑保护；

i、此时垃圾箱内垃圾在喷雾降尘机构的降尘环境下通过重力作用开始倾倒；

j、一键卸料工作流程完成，控制器向操作显示屏反馈动作完成信号，并在操作显示屏上显示卸料工作完成，以提示操作员动作完成；

2、一键复位动作：

a、控制器控制喷雾降尘机构停止工作；

b、举升撑杆停止工作，允许垃圾箱开始复位；

c、控制器控制垃圾箱复位液压电磁阀动作，开始进行垃圾箱复位工作；

d、控制器接收判断垃圾箱复位到位接近开关状态，在未接收到垃圾箱复位到位接近开关信号前，持续进行垃圾箱复位工作；

e、控制器接收到垃圾箱复位接近开关信号后，停止垃圾箱复位工作；

f、控制器接控制后门关闭液压电磁阀动作，开始进行后门关闭工作；

g、控制器内部存储有预设的后门关闭时间，在后门关闭工作达到预设的时间后，停止后门关闭工作；

h、一键复位工作流程完成，控制器向操作显示屏反馈动作完成信号，并在操作显示屏上显示复位工作完成，以提示操作员动作完成。

本发明采用以上技术，具有以下有益效果：本发明通过操作操作显示屏可进行一键卸料、一键复位的工作流程操作，将垃圾箱的卸料、复位流程智能控制化。通过控制器智能的控制整个工作流程，保证了工作装置的到位性、准备性、安全性、智能性等等，减少了操作员的无效工作时间。增加的喷雾降尘喷头，在卸料过程中对产生的扬尘进行已经，防止二次污染。

附图说明

以下结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细说明；

图1为本发明控制系统的示意图；

图2为卸料工作的流程示意图；

图3为复位工作的流程示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明扫路车智能降尘卸料控制系统，所述扫路车包括底盘10和垃圾箱4，垃圾箱4尾端连接有可启闭的后门5，垃圾箱4的尾端底部铰接于底盘10上；所述控制系统包括：

控制器8，接收操作指令和接近开关信号，并控制各装置工作；

操作显示屏9，用于工作模式的一键操作，同时显示各装置实时的工作状态；

举升撑杆2，连接于底盘10上，并由控制器8控制动作，用于支持保护升起的垃圾箱4；

喷雾降尘机构7，连接于垃圾箱4内侧顶部，并由控制器8控制对垃圾箱4内部喷雾降尘；

垃圾箱4举升与复位工作液压电磁阀，由控制器8控制动作；

后门5开启与关闭工作液压电磁阀，由控制器8控制动作；

垃圾箱4举升到位接近开关3，垃圾箱4举升到位后将信号反馈至控制器8；

垃圾箱4复位到位接近开关1，垃圾箱4复位到位后将信号反馈至控制器8；

后门5开启到位接近开关6，后门5开启到位后将信号反馈至控制器8。

具体的，所述垃圾箱4举升到位接近开关3设于底盘的尾端，所述垃圾箱4复位到位接近开关1设于底盘的前端。

具体的，所述后门5开启到位接近开关设于垃圾箱4的尾端并位于后门5的上方。

本发明扫路车智能降尘卸料控制系统的控制方法，其包括以下步骤：

1）通过操作操作显示屏输入动作指令，动作指令包括一键卸料和一键复位；

2）控制器接收到动作指令后，开始进行相应的工作：

1、如图2所示，一键卸料动作：

a、控制器控制后门开启液压电磁阀动作，开始进行后门开启工作；

b、控制器接收判断后门开启到位接近开关状态，在未接收到后门开启接近开关信号前，持续进行后门开启工作；

c、控制器接收到后门开启接近开关信号后，停止后门开启工作；

d、控制器控制喷雾降尘机构开始喷雾工作；

e、控制器控制垃圾箱举升液压电磁阀动作；

f、控制器接收判断垃圾箱举升到位接近开关状态，在未接收到垃圾箱举升到位接近开关信号前，持续进行垃圾箱举升工作；

g、控制器接收到垃圾箱举升接近开关信号后，停止垃圾箱举升工作；

h、控制器控制举升撑杆工作，对垃圾箱进行支撑保护；

i、此时垃圾箱内垃圾在喷雾降尘机构的降尘环境下通过重力作用开始倾倒；

j、一键卸料工作流程完成，控制器向操作显示屏反馈动作完成信号，并在操作显示屏上显示卸料工作完成，以提示操作员动作完成；

2、如图3所示，一键复位动作：

a、控制器控制喷雾降尘机构停止工作；

b、举升撑杆停止工作，允许垃圾箱开始复位；

c、控制器控制垃圾箱复位液压电磁阀动作，开始进行垃圾箱复位工作；

d、控制器接收判断垃圾箱复位到位接近开关状态，在未接收到垃圾箱复位到位接近开关信号前，持续进行垃圾箱复位工作；

e、控制器接收到垃圾箱复位接近开关信号后，停止垃圾箱复位工作；

f、控制器接控制后门关闭液压电磁阀动作，开始进行后门关闭工作；

g、控制器内部存储有预设的后门关闭时间，在后门关闭工作达到预设的时间后，停止后门关闭工作，其中预设的后门关闭时间是通过大量的实验得出一个经验型的关闭时间；

h、一键复位工作流程完成，控制器向操作显示屏反馈动作完成信号，并在操作显示屏上显示复位工作完成，以提示操作员动作完成。

上面结合附图对本发明的实施加以描述，但是本发明不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式是示意性而不是加以局限本发明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。