一种带清洁功能的自动上料装置的制作方法

本发明涉及自动上下料装置技术领域，尤其涉及一种带清洁功能的自动上料装置。

背景技术：

随着自动化程度的不断提高，在连续生产线设备运行过程中，前端一般会使用自动化上料装置进行物料上料和分配来代替人工上料，一方面可以提升上料效率，同时上料精准度也得到提高。

但是，如果物料（产品）在进入下一工序前其表面吸附有灰尘、杂质，不仅影响上料通道的清洁度，而且带有灰尘杂质的物料还会影响后续产品的加工品质。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种带清洁功能的自动上料装置，真空吸附机构通过喷气嘴在下料通道内产生负压吸附，对位于下料通道内的产品进行吸气清洁，保证产品的清洁度；平移气缸可以切换产品经过的下料管将产品输送至不同的加工设备。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种带清洁功能的自动上料装置，包括机架、进料管、储料管、分料机构和送料机构，所述分料机构包括基座和盖板，所述基座固定于机架中部，该基座上设有至少一个下料通道，所述盖板固定于基座的上端，所述储料管和送料机构分别设置于基座上下料通道的两侧，所述储料管的上端与所述进料管相连通，所述机架上位于基座的一侧设有可将产品贯穿下料通道至分料机构一侧的推料机构，该机架靠近储料管的一侧设有可封堵下料通道一侧的挡料机构，所述盖板上设有与下料通道相连通的吸气嘴，所述吸气嘴与真空吸气机构相连对下料通道内的产品吸气清洁。

作为进一步的优化，所述推料机构包括推料气缸和推板，所述推板设置于推料气缸的伸缩端，其经推料气缸驱动可贯穿下料通道。

作为进一步的优化，所述挡料机构包括升降气缸和挡块，所述挡块设置于升降气缸的伸缩端，其经升降气缸驱动可封堵下料通道靠近储料管一侧。

作为进一步的优化，所述真空吸气机构包括真空发生器和真空过滤器，所述真空过滤器设置于真空发生器与吸气嘴之间。

作为进一步的优化，所述送料机构包括送料座、送料管、吹气嘴和安装座，所述送料座固定于安装座上设置于下料通道一侧下方，其上部设有吹气嘴，其下端固定连通所述送料管，所述吹气嘴与气源相连。

作为进一步的优化，所述机架上设有平移气缸，所述安装座固定于平移气缸上，所述送料管的个数大于所述下料通道的个数，多个所述送料管经平移气缸驱动可选择性的对准下料通道。

作为进一步的优化，所述送料管的个数为四个，所述下料通道的个数为二个。

作为进一步的优化，所述基座上位于下料通道一侧具有下料口，所述下料口与送料机构相连通。

作为进一步的优化，所述下料通道靠近下料口的一侧设有挡板。

与现有技术相比，本发明具有以下的有益效果：

1.真空吸附机构通过喷气嘴在下料通道内产生负压吸附，对位于下料通道内的产品进行吸气清洁，保证产品的清洁度；

2.平移气缸可以使下料通道对准送料座上的不同的下料出口，从而使产品通过不同的送料管进入不同的加工设备，可以通过切换产品经过的下料管将产品输送至不同的加工设备。

附图说明

图1为本发明的结构图。

图2为图1中a处的放大图。

图3为本发明另一侧视角的俯视图。

图4为图3中b处的放大图。

图5为本发明储料管、机座和送料座的位置关系图。

图中，1.机架；2.分料机构；21.基座；211.下料通道；212.下料口；22.盖板；23.挡板；3.推料机构；31.推料气缸；32.推板；4.挡料机构；41.升降气缸；42.挡块；51.真空发生器；52.真空过滤器；53.吸气嘴；6.送料机构；61.送料座；62.吹气嘴；63.送料管；64.安装座；65.平移气缸；71.进料管；72.储料管；81.过料传感器；82.有料传感器；83.落料传感器。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至5所示，一种带清洁功能的自动上料装置，包括机架1、进料管71、储料管72、分料机构2和送料机构6，分料机构2包括基座21和盖板22，基座21固定于机架1中部，该基座21上设有至少一个下料通道211，盖板22固定于基座21的上端，储料管72和送料机构6分别设置于基座21上下料通道211的两侧，储料管72的上端与进料管71相连通，机架1上位于基座21的一侧设有可将产品贯穿下料通道211至分料机构6一侧的推料机构3，该机架1靠近储料管72的一侧设有可封堵下料通道211一侧的挡料机构4，盖板22上设有与下料通道211相连通的吸气嘴53，吸气嘴53与真空吸气机构相连对下料通道211内的产品吸气清洁。

推料机构3包括推料气缸31和推板32，推板32设置于推料气缸31的伸缩端，其经推料气缸31驱动可贯穿下料通道211。

挡料机构4包括升降气缸41和挡块42，挡块42设置于升降气缸41的伸缩端，其经升降气缸41驱动可封堵下料通道211靠近储料管72一侧。

产品经进料管落入储料管内，经进料管一侧的过料传感器81感应，推料气缸驱动推板抽离下料通道，产品即可落入下料通道内，经有料传感器82感应，升降气缸驱动挡块下移将下料通道一侧封堵，与此同时，真空吸附机构通过喷气嘴在下料通道内产生负压吸附，对位于下料通道内的产品进行吸气清洁，保证产品的清洁度；当吸附清洁完成后，挡料机构复位，推料气缸驱动推板将产品贯穿下料通道推入至分料机构完成下料动作。

真空吸气机构包括真空发生器51和真空过滤器52，真空过滤器52设置于真空发生器51与吸气嘴53之间，真空过滤器可以收集微小粉尘。

送料机构6包括送料座61、送料管63、吹气嘴62和安装座64，送料座61固定于安装座64上设置于下料通道211一侧下方，其上部设有吹气嘴62，其下端固定连通送料管63，吹气嘴62与气源相连。

产品经推板从下料通道推入至送料座内，可通过设置的吹气嘴加速将产品送料至送料管内，提高了输送效率。

机架上设有平移气缸65，安装座64固定于平移气缸65上，送料管63的个数大于下料通道211的个数，多个送料管63经平移气缸65驱动可选择性的对准下料通道211；送料管63的个数为四个，下料通道211的个数为二个；基座上位于下料通道211一侧具有下料口212，下料口212与送料机构6相连通。

送料管和下料通道的个数根据实际加工需要设置，送料座上连通下料口与送料管的下料出口个数与送料管的个数一一对应，产品可经下料通道进入下料口，然后通过下料口进入送料管，送料管与外部设备相连通，通过设置平移气缸，可以使下料口对准送料座上的不同的下料出口，从而使产品通过不同的送料管进入不同的加工设备，以防有外部设备出现故障时，可以通过切换产品经过的下料管将产品输送至另外的加工设备，不影响加工效率。

通过落料传感器83可以反馈信息，从而使推料气缸将下一个产品推入至送料座；同时，根据落料传感器的反馈，可以清晰明确产品经过送料管进入的外部设备。

下料通道211靠近下料口212的一侧设有挡板23，协助推板将产品推送至送料座内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。