本发明涉及镭雕设备领域，特别是涉及一种传输翻转传送装置。
背景技术：
镭雕设备为满足对工件(比如板材等产品)正反两面的雕刻，通常采用上下设置两个镭雕头的结构设计，但两个镭雕头的结构设计成本比较高；所以，现有的一些镭雕设备是将用于固定夹持工件的传送装置设计成可翻转的结构，即原有基础上增加一个翻转的设计，使其具备翻转功能，从而在对工件的一面加工完后，再翻转工件的另一面与镭雕头相对，以完成对工件正反两面的加工。
但现有的这种具备翻转功能的镭雕设备，在对另一面进行雕刻时，需要镭雕头先移动到不干涉位置处，然后再等待工件完成翻转动作，从而致使工件在雕刻加工过程中停滞的时间较长，存在加工效率低下的缺点。
技术实现要素：
本发明主要解决的技术问题是提供一种传输翻转传送装置，可以利用工件翻转的时间，对下一件工件进行雕刻加工，有效的提高了加工效率。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种传输翻转传送装置，包括：机架，可移动的设置在机架上的镭雕固定架，固定设置在机架上用于接收待加工工件的固定传送装置，以及可翻转的设置在机架上的翻转传送装置；所述镭雕固定架上可移动的设置有用于对产品进行雕刻的镭雕头，所述镭雕头的可移动方向垂直于所述镭雕固定架的可移动方向；所述翻转传送装置与所述固定传送装置平齐相对，所说翻转传送装置可对应接收所述固定传送装置输出的工件；所述固定传送装置和所述翻转传送装置均位于所述镭雕固定架的下方，所述固定传送装置的输送方向和所述翻转传送装置的输送方向均与所述镭雕固定架的可移动方向相同。
优选的，所述固定传送装置包括平行相对的第一固定传输组件和第二固定传输组件、以及用于驱动控制第二固定传输组件做靠近或远离第一固定传输组件的固定距离调节组件；所述第一固定传输组件和所述第二固定传输组件之间形成有对工件进行限制的第一产品工位。
优选的，所述第一固定传输组件包括传输基板，以及设置在传输基板上的传输支撑板、传输压板、传输带传动机构、传输电机和传输气缸；所述传输支撑板位于所述传输压板的下方、并与传输压板相对，所述传输支撑板与所述传输压板之间形成有供工件外边缘插入的传输卡槽，所述传输卡槽位于所述传输基板上靠近第一产品工位的一侧；所述传输带传动机构的传动带部分位于所述传输卡槽中、并贴合所述传输支撑板，所述传输电机的输出轴与所述传输带传动机构的主动轮驱动连接；所述传输气缸与所述传输支撑板连接，所述传输气缸动作控制所述传输支撑板做靠近或远离传输压板的直线移动；所述第二固定传输组件的结构组成与所述第一固定传输组件的结构组成相同。
优选的，所述固定距离调节组件包括固定支撑板、固定滑杆、固定传动机构和固定距离调节电机；所述固定支撑板与所述第一固定传输组件平行相对，所述固定支撑板与所述第一固定传输组件之间固定连接有两根固定滑杆，所述第二固定传输组件中传输基板的两端可滑动的设置在两根固定滑杆上；所述固定传动机构包括第一丝杆和与第一丝杆配合的第一螺母，所述第一螺母与所述第二固定传输组件中的传输基板固定连接，所述第一丝杆的两端分别可转动的设置在与所述固定支撑板和所述第一固定传输组件的传输基板上；所述固定距离调节电机的输出轴与所述固定传动机构中的第一丝杆驱动连接。
优选的，所述翻转传送装置包括平行相对的第一翻转输送组件和第二翻转输送组件、用于控制第二翻转输送组件做靠近或远离第一翻转输送组件的翻转距离调节组件、以及用于驱动控制第一翻转输送组件和第二翻转输送组件同时翻转的翻转驱动组件；所述第一翻转输送组件和所述第二翻转输送组件之间形成有对工件进行限制的第二产品工位。
优选的，所述第一翻转输送组件包括输送基板，以及设置在输送基板上的上支撑板、下支撑板、上带传动机构、下带传动机构、上输送电机、下输送电机、上气缸和下气缸；所述上支撑板、下支撑板、上带传动机构和下带传动机构均位于所述输送基板上靠近第二产品工位的一侧，所述上气缸、下气缸、上输送电机和下输送电机均位于所述输送基板的外侧；所述上支撑板与所述下支撑板相对，所述上支撑板和所述下支撑板之间形成有供工件外边缘插入的输送卡槽；所述上带传动机构的传动带部分位于所述输送卡槽中、并贴合所述上支撑板，所述下带传动机构的传动带部分位于所述输送卡槽中、并贴合所述下支撑板；所述上输送电机与所述上带传动机构的主动轮驱动连接，所述下输送电机与所述下带传动机构的主动轮驱动连接；所述上气缸与所述上支撑板连接，所述上气缸动作控制所述上支撑板做靠近或远离下支撑板的直线移动；所述下气缸与所述下支撑板连接，所述下气缸动作控制所述下支撑板做靠近或远离上支撑板的直线移动；所述第二翻转输送组件的结构组成和所述第一翻转输送组件结构组成相同。
优选的，所述翻转距离调节组件包括翻转支撑板、翻转滑杆、翻转传动机构和翻转距离调节电机；所述翻转支撑板与所述第一翻转输送组件平行相对，所述翻转支撑板与所述第一翻转输送组件之间固定连接有两根翻转滑杆；所述第二翻转输送组件中输送基板的两端可滑动的设置在两根翻转滑杆上；所述翻转传动机构包括翻转丝杆和与翻转丝杆配合的翻转螺母，所述翻转螺母与所述第二翻转输送组件中的输送基板固定连接，所述翻转丝杆的两端分别可转动的设置在所述翻转支撑板和所述第一翻转输送组件的输送基板上；所述翻转距离调节电机固定安装在所述翻转支撑板上靠近第二翻转输送组件的一侧，所述翻转距离调节电机的输出轴与所述翻转传动机构的翻转丝杆驱动连接。
优选的，所述翻转驱动组件包括旋转支座和中空旋转平台，所述旋转支座固定设置在所述第一翻转输送组件上远离所述第二翻转输送组件的一侧，所述中空旋转平台固定设置在所述翻转支撑板上远离所述第二翻转输送组件的一侧，所述中空旋转平台的旋转轴和所述旋转支座的旋转轴重合。
优选的，所述机架上固定设置有x轴滑轨和x轴驱动机构，所述镭雕固定架可滑动的设置在所述x轴滑轨上，所述x轴驱动机构工作驱动所述镭雕固定架沿着所述x轴滑轨来回移动；所述镭雕固定架上固定设置有y轴滑轨和y轴驱动机构，所述y轴滑轨垂直于所述x轴滑轨；所述镭雕头可滑动的设置在所述y轴滑轨上，所述y轴驱动机构工作驱动所述镭雕头沿着所述y轴滑轨来回移动。
优选的，所述x轴驱动机构包括x轴电机和与x轴电机驱动连接的x轴丝杆，所述y轴驱动机构包括y轴电机和与y轴电机驱动连接的y轴丝杆。
本发明的有益效果是：本发明通过镭雕固定架的可移动设计、以及在翻转传送装置之前设置一个固定传送装置的结构设计，可以有效的对工件翻转的时间进行利用，即在翻转传输装置进行翻转动作的同时、镭雕固定架上的镭雕头可对下一件工件进行雕刻加工，从而有效的提高了加工效率；整个结构合理优化了动作流程，实现了无停滞等待时间，可以满足客户生产线的时间目标和要求。固定传送装置中，只通过控制一个翻转输送组件的移动来实现两个翻转输送组件之间距离的变化，以适用不同宽度大小的工件，简化了固定传送装置整个组成结构。翻转传送装置中，只通过控制一个固定传输组件的移动来实现两个固定传输组件之间距离的变化，以适用不同宽度大小的工件，简化了翻转传送装置整个组成结构；上气缸动作控制上支撑板移动、以及下气缸动作控制下支撑板移动的结构设计，能够适用于不同厚度大小的工件，并可以保证工件在翻转过程中稳定性；翻转驱动组件采用旋转支座和中空旋转平台的组成设计，具有精度高、使用寿命长的特点，可靠性好。本传输翻转传送装置整体的结构简单，组装容易，成本低。
附图说明
图1是本发明一种传输翻转传送装置的立体结构示意图；
图2是本发明一种传输翻转传送装置中固定传送装置的立体结构示意图；
图3是本发明一种传输翻转传送装置中翻转传送装置的立体结构示意图。
附图中各部件的标记如下：1、机架；11、x轴滑轨；12、x轴驱动机构；2、镭雕固定架；21、y轴滑轨；22、y轴驱动机构；3、镭雕头；4、固定传送装置；41、第一固定传输组件；42、第二固定传输组件；43、固定支撑板；44、固定滑杆；45、固定传动机构；46、固定距离调节电机；51、传输基板；52、传输支撑板；53、传输压板；54、传输带传动机构；55、传输电机；56、传输气缸；57、第一带传动机构；6、翻转传送装置；61、第一翻转输送组件；62、第二翻转输送组件；63、翻转支撑板；64、翻转滑杆；65、翻转传动机构；66、翻转距离调节电机；67、旋转支座；68、中空旋转平台；71、输送基板；72、上支撑板；73、下支撑板；74、上带传动机构；75、下带传动机构；76、上输送电机；77、下输送电机；78、上气缸；79、下气缸；80、第二带传动机构；81、第三带传动机构。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1至图3，本发明实施例包括：
一种传输翻转传送装置，包括：机架1、镭雕固定架2、固定传送装置4和翻转传送装置6。所述镭雕固定架2上设置有用于对产品进行雕刻的镭雕头3，所述镭雕固定架2可移动的设置在所述机架1的最上方。所述固定传送装置4固定安装在所述机架1上，所述固定传送装置4用于接收待雕刻的工件；所述翻转传送装置6可翻转的设置在所述机架1上，所述翻转传送装置6与所述固定传送装置4平齐相对，所说翻转传送装置6可对应接收所述固定传送装置4输出的工件；所述固定传送装置4和所述翻转传送装置6均位于所述镭雕固定架2的下方，所述固定传送装置4的输送方向和所述翻转传送装置6的输送方向均与所述镭雕固定架2的可移动方向相同。
所述机架1上固定设置有x轴滑轨11和x轴驱动机构12，所述镭雕固定架2可滑动的设置在所述x轴滑轨11上，所述x轴驱动机构12工作可以驱动所述镭雕固定架2沿着所述x轴滑轨11来回移动，从而便于实现与所述固定传送装置4或所述翻转传送装置6相对。所述镭雕固定架2上固定设置有y轴滑轨21和y轴驱动机构22，所述y轴滑轨21垂直于所述x轴滑轨11；所述镭雕头3可滑动的设置在所述y轴滑轨21上，所述y轴驱动机构22工作可以驱动所述镭雕头3沿着所述y轴滑轨21来回移动，y轴滑轨21方向上的移动结合x轴滑轨11方向上的移动能够使镭雕头3对工件的任意位置进行雕刻。所述x轴驱动机构12包括x轴电机和与x轴电机驱动连接的x轴丝杆，所述y轴驱动机构22包括y轴电机和与y轴电机驱动连接的y轴丝杆。
所述镭雕头3为co2镭雕头(二氧化碳镭雕头)或uv镭雕头(紫外镭雕头)。
所述固定传送装置4包括平行相对的第一固定传输组件41和第二固定传输组件42、以及用于驱动控制第二固定传输组件42做靠近或远离第一固定传输组件41的固定距离调节组件。所述第一固定传输组件41和所述第二固定传输组件42之间形成有对工件进行限制的第一产品工位。
所述第一固定传输组件41包括传输基板51，以及设置在传输基板51上的传输支撑板52、传输压板53、传输带传动机构54、传输电机55和传输气缸56。所述传输支撑板52位于所述传输压板53的下方、并与传输压板53相对，所述传输支撑板52与所述传输压板53之间形成有供工件外边缘插入的传输卡槽；所述传输卡槽位于所述传输基板51的内侧，即位于传输基板51上靠近第一产品工位的一侧；所述传输带传动机构54的传动带部分位于所述传输卡槽中、并贴合所述传输支撑板52。所述传输电机55的输出轴与所述传输带传动机构54的主动轮驱动连接，所述传输电机55工作可以控制传输带传动机构54动作，进而可以通过传输带传动机构54的传动带转动进行工件传输。所述传输气缸56与所述传输支撑板52连接，所述传输气缸56动作控制所述传输支撑板52做靠近或远离传输压板53的直线移动；传输气缸56能够方便的调节传输支撑板52和传输压板53之间的距离，以便于传输不用厚度的工件，以及可以保证输送的有效性。
所述第二固定传输组件42的结构组成与所述第一固定传输组件41的结构组成相同。
所述固定距离调节组件包括固定支撑板43、固定滑杆44、固定传动机构45和固定距离调节电机46。所述固定支撑板43与所述第一固定传输组件41平行相对，所述固定支撑板43与所述第一固定传输组件41之间固定连接有两根固定滑杆44；所述第二固定传输组件42中传输基板的两端可滑动的设置在两根固定滑杆44上，所述第二固定传输组件42可沿着所述固定滑杆44滑动、做靠近或远离第一固定传输组件41的直线移动。所述固定传动机构45包括第一丝杆和与第一丝杆配合的第一螺母，所述第一螺母与所述第二固定传输组件42中的传输基板固定连接，所述第一丝杆的两端分别可转动的设置在与所述固定支撑板43和所述第一固定传输组件41的传输基板上，所述固定传动机构45动作可以驱动控制所述第二固定传输组件42沿着所述固定滑杆44移动；所述固定传动机构45有两个，两个固定传动机构45分别为位于所述第二固定传输组件42的两端，以保证第二固定传输组件42移动的稳定性、可靠性。所述固定距离调节电机46固定安装在所述固定支撑板43上远离第二固定传输组件42的一侧；所述固定距离调节电机46的输出轴与其中一个固定传动机构45中的第一丝杆直接驱动连接，与另一个固定传动机构45中的第一丝杆通过第一带传动机构57驱动连接。
所述翻转传送装置6包括平行相对的第一翻转输送组件61和第二翻转输送组件62、用于控制第二翻转输送组件62做靠近或远离第一翻转输送组件61的翻转距离调节组件、以及用于驱动控制第一翻转输送组件61和第二翻转输送组件62同时翻转的翻转驱动组件。所述第一翻转输送组件61和所述第二翻转输送组件62之间形成有对工件进行限制的第二产品工位。
所述第一翻转输送组件61包括输送基板71，以及设置在输送基板71上的上支撑板72、下支撑板73、上带传动机构74、下带传动机构75、上输送电机76、下输送电机77、上气缸78和下气缸79。所述上支撑板72、下支撑板73、上带传动机构74和下带传动机构75均位于所述输送基板71的内侧，即输送基板71上靠近第二产品工位的一侧；所述上气缸78、下气缸79、上输送电机76和下输送电机77均位于所述输送基板71的外侧。所述上支撑板72与所述下支撑板73相对，所述上支撑板72和所述下支撑板73之间形成有供工件外边缘插入的输送卡槽。所述上带传动机构74的传动带部分位于所述输送卡槽中、并贴合所述上支撑板72，所述下带传动机构75的传动带部分位于所述输送卡槽中、并贴合所述下支撑板73；所述上输送电机76与所述上带传动机构74的主动轮驱动连接，上输送电机76工作可以控制上带传动机构74动作，进而可以通过上带传动机构74的传动带进行工件传送；所述下输送电机77与所述下带传动机构75的主动轮驱动连接，下输送电机77工作可以控制下带传动机构75动作，进而可以通过下带传动机构75的传动带进行工件传送。两个带传动机构分别采用一个输送电机独立控制的设计，可以方便的根据实际的翻转情况、控制位于下方的带传动机构工作，以节省驱动功率、提高传动的功效性。所述上气缸78与所述上支撑板72连接，所述上气缸78动作控制所述上支撑板72做靠近或远离下支撑板73的直线移动；所述下气缸79与所述下支撑板73连接，所述下气缸79动作控制所述下支撑板73做靠近或远离上支撑板72的直线移动；上气缸78和下气缸79能够方便的调节上支撑板72和下支撑板73之间的距离，以便于传送不用厚度的工件，以及可以保证传送的有效性，并且可以在翻转工件时、对工件的相对位置进行固定。
所述第二翻转输送组件62的结构组成和所述第一翻转输送组件61结构组成相同。
所述翻转距离调节组件包括翻转支撑板63、翻转滑杆64、翻转传动机构65和翻转距离调节电机66。所述翻转支撑板63与所述第一翻转输送组件61平行相对，所述翻转支撑板63与所述第一翻转输送组件61之间固定连接有两根翻转滑杆64；所述第二翻转输送组件62中输送基板的两端可滑动的设置在两根翻转滑杆64上，所述第二翻转输送组件62可沿着所述翻转滑杆64滑动、做靠近或远离第一翻转输送组件61的直线移动。所述翻转传动机构65包括翻转丝杆和与翻转丝杆配合的翻转螺母，所述翻转螺母与所述第二翻转输送组件62中的输送基板固定连接，所述翻转丝杆的两端分别可转动的设置在所述翻转支撑板63和所述第一翻转输送组件61的输送基板上，所述翻转传动机构65动作可以驱动控制所述第二翻转输送组件62沿着所述翻转滑杆64移动；所述翻转传动机构65有两个，两个翻转传动机构65分别为位于所述第二翻转输送组件62的两端，以保证第二翻转输送组件62移动的稳定性、可靠性。所述翻转距离调节电机66固定安装在所述翻转支撑板63上靠近第二翻转输送组件62的一侧，以能够方便的进行翻转动作，避免出现干涉的情况，还可以提高空间的利用率；所述翻转距离调节电机66的输出轴与其中一个翻转传动机构65的翻转丝杆通过第二带传动机构80驱动连接，该翻转丝杆与另一个翻转传动机构65中的翻转丝杆通过第三带传动机构81驱动连接。
所述翻转驱动组件包括旋转支座67和中空旋转平台68，所述旋转支座67固定设置在所述第一翻转输送组件61上远离所述第二翻转输送组件62的一侧，所述中空旋转平台68固定设置在所述翻转支撑板63上远离所述第二翻转输送组件62的一侧，所述中空旋转平台68的旋转轴和所述旋转支座67的旋转轴重合；所述中空旋转平台68工作驱动控制整个翻转距离调节组件和第一翻转输送组件61同时进行翻转，由于第二翻转输送组件62设置在所述翻转距离调节组件上，从而可以实现第一翻转输送组件61和第二翻转输送组件62的同时翻转。目前现有的翻转驱动组件，大都采用前后两个动力源，而采用两个动力源需要额外增加软硬件来保障同步性，这增加了调试难度、以及生产成本和后续的维护成本。本翻转驱动组件，省去了一个动力源，简化了电路布线和电路控制，只采用一个动力源驱动，不会有扭曲和延迟的问题，成本可控；动力源采用中空旋转平台68，具有精度高、使用寿命长的特点；翻转部分采用刚性连接，延长了使用寿命和可靠性。
本发明的工作步骤如下：
1)所述固定传送装置4进行输送动作，待雕刻的工件a进入固定传送装置4的第一产品工位，直至工件a完全进入到固定传送装置4的第一产品工位上时、固定传送装置4停止输送动作；
2)所述镭雕固定架2位于固定传送装置4所在侧，镭雕固定架2上的镭雕头3对固定传送装置4上工件a的a面进行雕刻；
3)在工件a的a面雕刻完成后，所述固定传送装置4和所述翻转传送装置6同时进行输送动作，以使a面雕刻完成的工件a由固定传送装置4进入到翻转传送装置6的第二产品工位中、下一个待雕刻的工件b进入到固定传送装置4的第一产品工位中；
4)在下一个待雕刻的工件b完全进入到固定传送装置4的第一产品工位上后，所述镭雕固定架2上的镭雕头3又对该工件b的a面进行雕刻；与此同时，所述翻转传送装置6进行180°的翻转动作，以使刚刚进入的工件a的b面朝上；
5)在工件b的a面雕刻完成后，所述镭雕固定架2移动位于翻转传送装置6所在侧，镭雕固定架2上的镭雕头3对翻转传送装置6上工件a的b面进行雕刻；
6)在工件a的b面雕刻完成后，所述固定传送装置4和所述翻转传送装置6同时进行输送动作，以使工件a移出翻转传送装置6、工件b由固定传送装置4进入到翻转传送装置6、下下一个工件c进入到固定传送装置4；同时所述镭雕固定架2返回移动至固定传送装置4所在侧；
7)后续循环步骤2)至步骤6)的动作。
本发明通过镭雕固定架2的可移动设计、以及在翻转传送装置6之前设置一个固定传送装置4的结构设计，可以有效的对工件翻转的时间进行利用，即在翻转传输装置进行翻转动作的同时、镭雕固定架2上的镭雕头3可对下一件工件进行雕刻加工，从而有效的提高了加工效率；整个结构合理优化了动作流程，实现了无停滞等待时间，可以满足客户生产线的时间目标和要求。固定传送装置4中，只通过控制一个翻转输送组件的移动来实现两个翻转输送组件之间距离的变化，以适用不同宽度大小的工件，简化了固定传送装置4整个组成结构。翻转传送装置6中，只通过控制一个固定传输组件的移动来实现两个固定传输组件之间距离的变化，以适用不同宽度大小的工件，简化了翻转传送装置6整个组成结构；上气缸78动作控制上支撑板72移动、以及下气缸79动作控制下支撑板73移动的结构设计，能够适用于不同厚度大小的工件，并可以保证工件在翻转过程中稳定性；翻转驱动组件采用旋转支座67和中空旋转平台68的组成设计，具有精度高、使用寿命长的特点，可靠性好。本传输翻转传送装置整体的结构简单，组装容易，成本低。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。