一种具有导向与锁定功能的重型提升机的制作方法

本发明涉及重型提升设备技术领域，特别涉及一种具有导向与锁定功能的重型提升机。

背景技术：

在桥梁施工时，有时在某一固定点需将满载混凝土的搅拌车提升至桥梁上；在厂内车间堆垛时，有时需将重型设备在一层和二层或几层之间相互转运；在某些化工或矿石车间，有时需在某一入口需将载货车提升至相应高度搬运等等。在室外虽然空间宽阔，可以依靠大型流动式起重机吊载，但流量式起重机对行驶和站车位置的地面要求高，并且运行成本非常高，效率也有限；在室内某些设备可以依靠桥式起重机吊载，但需要合适的吊具和载货平台，并且无法导向，存在倾翻危险，效率也低。基于多种适应工况、高效要求和运营成本与安全可靠，开发出一种适应现代重型设备定点提升的设备。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种具有导向与锁定功能的重型提升机，以解决上述的现有技术中存在的问题至少之一。

本发明采用如下技术方案：

一种具有导向与锁定功能的重型提升机，包括承载框架，所述承载框架上设有提升机构、导向机构和固定连接在承载框架上的锁定机构，还包括通过导向机构与承载框架滑动连接的载货台，载货台通过提升机构在承载框架内上下移动，载货台通过锁定机构锁定在承载框架上。

进一步的，所述锁定机构包括固定连接在承载框架上的箱盒和控制器，所述箱盒内固定连接有固定板，固定板从下部穿设有顶销，顶销为台阶结构，顶销的底部穿过箱盒的底壁；顶销的上部设有螺母，中部套设有复位弹簧，复位弹簧的上端压接在固定板上；顶销的上方设有与顶销配合使用的接近开关；固定板上还穿设有可水平转动的锁销，锁销的底部穿过箱盒的底壁，锁销的上部固定插设有插销，插销的一端铰接有气缸，气缸的一端铰接在箱盒内侧壁上；所述控制器的输入端电性连接接近开关，输出端电性连接气缸；所述载货台上固定连接有锁销座，锁销座的上部开设有与锁销配合使用的长形孔。

进一步的，所述固定板上固定各连接有与插销配合使用的开锁限位销和闭锁限位销。

进一步的，所述插销转动角度为90°。

进一步的，所述载货台包括门型架，所述导向机构包括连接在门型架的端板上的导向座、转动连接在导向座内的导向轮和固定轴；固定轴的两端分别穿过端板和导向座并用螺母锁紧；所述导向机构还包括设置在承载框架上与导向轮配合使用的导向柱。

进一步的，所述端板内侧固定连接有支撑筒，所述导向座固定连接有导筒，导筒插入门型架的端板内，固定轴插设在导筒和支撑筒内，固定轴的两端设有锁定螺母，固定轴上套设有张紧弹簧，张紧弹簧的一端压接在导向座上，另一端压接在支撑筒上；所述门型架内的锁定螺母与支撑筒之间有一定间距，此间距长度小于导筒插入门型架的端板内的长度。

进一步的，所述导向柱为圆管，所述导向轮导向面为圆弧面。

进一步的，所述提升机构包括固定连接在承载框架上的电机、与电机连接的减速机、转动连接在承载框架上并通过电机驱动的卷筒、导向滑轮组、定滑轮组和转动连接在载货台的动滑轮组，电机与控制器的输出端电性连接，卷筒的钢丝绳先后经过一侧的导向滑轮组、定滑轮组、动滑轮组后绕设到另一侧的动滑轮组、定滑轮组和导向滑轮组后固定连接到承载框架上，通过电机驱动卷筒使钢丝绳收回实现载货台提升。

进一步的，所述载货台底部设有缓冲块。

本发明的有益效果如下：

1、本发明的承载框架上设有提升机构、导向机构和固定连接在承载框架上的锁定机构，还包括通过导向机构与承载框架滑动连接的载货台，载货台通过提升机构在承载框架内上下移动，载货台通过锁定机构锁定在承载框架上。本发明占地面积小，运行成本低，效率高，通过锁定机构锁定后能防止倾翻事故发生，提高使用过程中的安全系数。

2、锁销的下端插入锁销座内长形孔后，气缸伸出使插销旋转，插销带动锁销水平转动90°，使锁销的下端拖起锁销座，防止载货台下坠或倾斜。

3、本发明的导向机构的导向座与门型架之间设有张紧弹簧，载货台上下移动时能起到缓冲作用，减少与导向柱之间的摩擦力；门型架内的锁定螺母与支撑筒之间有一定间距，此间距长度小于导筒插入门型架的端板内的长度，此结构能防止导向座与载货台分离。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是图1中a处的结构放大示意图；

图3是图1中b处的结构放大示意图；

图4是本发明中载货台的立体结构示意图；

图5是本发明中导向机构的结构示意图；

图6是图5中导向机构的水平端面剖视图；

图7是本发明中锁定机构的立体结构示意图；

图8是图7的侧视图；

图9是图锁定机构的内部立体结构示意图；

图10是图9的主视图；

图11是图10的左视图。

图中所示：1-承载框架，2-载货台，201-门型架，202-缓冲块，203-锁销座，3-提升机构，301-电机，302-减速机，303-卷筒，304-导向滑轮组，305-定滑轮组，306-动滑轮组，4-导向机构，401-导向座，402-导向轮，403-导筒，404-支撑筒，405-张紧弹簧，406-锁定螺母，407-固定轴，5-锁定机构，501-锁销座，502-箱盒，503-固定板，504-顶销，505-锁销，506-接近开关，507-插销，508-气缸，509-闭锁限位销，510-开锁限位销，511-复位弹簧。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

以下结合附图1至附图11对本发明的技术方案做进一步说明。

一种具有导向与锁定功能的重型提升机，包括承载框架1，承载框架1上设有提升机构3、导向机构4和固定连接在承载框架1上的锁定机构5，还包括通过导向机构4与承载框架1滑动连接的载货台2，载货台2通过提升机构3在承载框架1内上下移动，载货台2通过锁定机构5锁定在承载框架1上。

提升机构3包括固定连接在承载框架1顶部的两个电机301，两个电机301连接一个减速机302，减速机302连接两个卷筒303，卷筒303转动连接在承载框架1上，导向滑轮组304有四个，分别固定连接在承载框架1顶部的四个角上，承载框架1顶部设有四个与导向滑轮组304配合使用的定滑轮组305，载货台2的门型架顶部四个角设有四个与定滑轮组305配合使用的动滑轮组306，载货台2底部还设有缓冲块202。卷筒303的钢丝绳先后经过一侧的导向滑轮组、定滑轮组、动滑轮组后绕设到另一侧的动滑轮组、定滑轮组305和导向滑轮组304后固定连接到承载框架1上，通过电机301驱动卷筒303使钢丝绳收回实现载货台2提升。

载货台2门型架的顶部四个角和底部四个角均设有导向座401，导向座401内转动连接导向轮402，承载框架1上固定连接有导向轮402配合使用的导向柱，导向柱为圆管，导向轮导向面为圆弧面。门型架201的端板内侧固定连接有支撑筒404，导向座401固定连接有导筒403，导筒403插入门型架201的端板内，固定轴407插设在导筒403和支撑筒404内，固定轴的两端设有锁定螺母406，固定轴407上套设有张紧弹簧405，张紧弹簧405的一端压接在导向座401上，另一端压接在支撑筒404上；门型架201内的锁定螺母406与支撑筒404之间有一定间距，此间距长度小于导筒403插入门型架201的端板内的长度。

锁定机构5包括固定连接在承载框架1上的箱盒和控制器，箱盒内固定连接有固定板503，固定板503从下部穿设有顶销504，顶销504为台阶结构，顶销504的底部穿过箱盒502的底壁；顶销504的上部设有螺母，中部套设有复位弹簧511，复位弹簧511的上端压接在固定板503上；顶销504的上方设有与顶销504配合使用的接近开关506；固定板503上还穿设有可水平转动的锁销505，锁销505的底部穿过箱盒502的底壁，锁销505的上部固定插设有插销507，插销507的一端铰接有气缸508，气缸508的一端铰接在箱盒502内侧壁上；控制器的输入端电性连接接近开关，输出端电性连接气缸508和电机301；载货台2上固定连接有锁销座203，锁销座203的上部开设有与锁销505配合使用的长形孔。固定板503上固定各连接有与插销507配合使用的开锁限位销510和闭锁限位销509，插销507转动角度为90°。

本发明的工作过程如下：

载货台位于承载框架的底部，载货汽车行驶至载货台上，停稳后，启动电机，电机驱动卷筒转动收起钢丝绳，钢丝绳配合导向轮组、定滑轮组和动滑轮组提升载货台。导向轮沿导向柱向上转动，载货台2在导向机构4的导向下，水平稳定提升，当载货台2上的锁销座501上平面碰到承载框架1上的箱盒下平面时，锁销钢好插入锁销座的长形孔中，并且将顶销向上顶起，触发接近开关，接近开关发出指令，电机停止运动，气缸伸出，推动插销，带动锁销旋转，到位后由闭锁限位销限位，此时锁销锁住锁销座，从而机械锁定载货台2，载货汽车驶出。

完成工作后，再次驶入载货台。启动气缸，拉动插销，带动锁销旋转，到位后由闭锁限位销限位，此时锁销解开锁销座，从而机械解锁载货台2。然后电机工作，转动卷筒下放载货台2，下落过程仍靠导向机构的导向，下落至最低点后，依靠缓冲块缓冲，停稳后车辆驶出。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。