1.一种空心筒形物品自动包装机,其特征在于:包括设置于机架上并与包装机控制中心电联接的放膜机构、入料机构、裁切机构、压紧机构和薄膜夹爪,
所述放膜机构包括放膜支架和导向辊,所述裁切机构包括下夹板、上夹板和裁切刀,薄膜卷放置于所述放膜支架上,薄膜的前端穿过所述导向辊后位于所述下夹板处,升降气缸驱动所述上夹板向下运动并夹住薄膜后再向上升至初始位置;所述入料机构推动待包装物经过所述上夹板与下夹板之间的薄膜后到达所述压紧机构上,所述裁切刀用于切断包裹待包装物后的薄膜;所述压紧机构用于对待包装物外侧的薄膜进行裹紧,裹紧后所述薄膜夹爪用于夹紧待包装物外侧的薄膜边缘并将其塞入空心筒内。
2.根据权利要求1所述的空心筒形物品自动包装机,其特征在于:所述放膜机构设置在所述机架的下方,所述放膜机构包括放卷电机,所述放卷电机通过传动链条与所述放膜支架的一端传动连接驱动所述放膜支架带动薄膜卷转动。
3.根据权利要求1所述的空心筒形物品自动包装机,其特征在于:所述入料机构包括推料气缸和入料传感器,所述入料机构设置于所述机架左侧,待包装物经输送平台进入所述入料机构,所述入料传感器检测到有待包装物后,所述推料气缸的伸缩杆推动待包装物经过所述上夹板与下夹板之间的薄膜后到达所述压紧机构上。
4.根据权利要求3所述的空心筒形物品自动包装机,其特征在于:所述入料机构还包括入料口夹紧气缸,所述入料口夹紧气缸设置于所述入料机构处待包装物入料口的两侧,且两侧的所述入料口夹紧气缸之间的距离可调。
5.根据权利要求3所述的空心筒形物品自动包装机,其特征在于:所述入料机构与压紧机构之间设置有过渡平台,且所述入料机构与所述过渡平台之间留有间隙,所述下夹板设置于该间隙的底部,所述上夹板位于该间隙的顶部;所述推料气缸推动待包装物经过薄膜层后通过所述过渡平台再被推送到所述压紧机构上。
6.根据权利要求1所述的空心筒形物品自动包装机,其特征在于:所述压紧机构包括下压紧轮、上压紧轮和上压紧气缸,所述压紧机构设置在所述机架右侧;缸体固定在所述机架上的所述上压紧气缸的伸缩杆末端安装有所述上压紧轮,所述上压紧轮用于将待包装物压在所述下压紧轮上,所述上压紧轮由两个对称布置在待包装物上部两侧的压紧轮组成,所述下压紧轮由两个对称布置在待包装物下部两侧的压紧轮组成,所述上压紧轮和下压紧轮均与包裹有薄膜的待包装物外侧相抵触;转动电机驱动所述下压紧轮转动。
7.根据权利要求1所述的空心筒形物品自动包装机,其特征在于:所述裁切机构包括升降气缸,所述升降气缸的缸体固定在所述机架的顶部,所述升降气缸伸缩杆的末端安装有所述下夹板和裁切刀。
8.根据权利要求1所述的空心筒形物品自动包装机,其特征在于:所述薄膜夹爪设置于所述压紧机构的上下两侧,夹爪移动电机驱动所述薄膜夹爪进行夹取和塞入的动作。