一种空心筒形物品自动包装机的制作方法

本发明涉及包装机技术领域，特别是涉及一种空心筒形物品自动包装机。

背景技术：

目前筒形物品包装一般采用两种包装方式。第一种是使用pvc热缩膜自动和半自动包装模式，此种包装模式缺点是pvc膜价格较高，且设备耗电量较大，一般在12千瓦每小时。第二种是使用再生bopp膜人工模式包装，此种包装模式优点是再生bopp膜价格低，是pvc热缩膜价格的一半，同时设备耗电量小，只是在切割包装膜时设备耗电，包装时是人工完成，不需要耗电；但是此种包装模式存在效率低费人工和包装膜浪费严重，大小不合理，包装成本较高等缺点。第二种包装模式中，因被包装物外形尺寸经常改变，包装膜一般需要提前备好几种，使用时小了包不住，大了浪费，增加了包装成本，无法实现每一种规格被包装物专配一种包装膜，进而存在包装膜浪费的问题。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种空心筒形物品自动包装机，以解决上述现有技术存在的问题，具有耗电量低、工作效率高以及降低生产加工成本的优点，同时该包装机可以适用于不同规格大小的物品包装。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：本发明提供一种空心筒形物品自动包装机，包括设置于机架上并与包装机控制中心电联接的放膜机构、入料机构、裁切机构、压紧机构和薄膜夹爪，

所述放膜机构包括放膜支架和导向辊，所述裁切机构包括下夹板、上夹板和裁切刀，薄膜卷放置于所述放膜支架上，薄膜的前端穿过所述导向辊后位于所述下夹板处，升降气缸驱动所述上夹板向下运动并夹住薄膜后再向上升至初始位置；所述入料机构推动待包装物经过所述上夹板与下夹板之间的薄膜后到达所述压紧机构上，所述裁切刀用于切断包裹待包装物后的薄膜；所述压紧机构用于对待包装物外侧的薄膜进行裹紧，裹紧后所述薄膜夹爪用于夹紧待包装物外侧的薄膜边缘并将其夹紧塞入空心筒内。

优选地，所述放膜机构设置在所述机架的下方，所述放膜机构包括放卷电机，所述放卷电机通过传动链条与所述放膜支架的一端传动连接驱动所述放膜支架带动薄膜卷转动。

优选地，所述入料机构包括推料气缸和入料传感器，所述入料机构设置于所述机架左侧，待包装物经输送平台进入所述入料机构，所述入料传感器检测到有待包装物后，所述推料气缸的伸缩杆推动待包装物经过所述上夹板与下夹板之间的薄膜后到达所述压紧机构上。

优选地，所述入料机构还包括入料口夹紧气缸，所述入料口夹紧气缸设置于所述入料机构处待包装物入料口的两侧，且两侧的所述入料口夹紧气缸之间的距离可调。

优选地，所述入料机构与压紧机构之间设置有过渡平台，且所述入料机构与所述过渡平台之间留有间隙，所述下夹板设置于该间隙的底部，所述上夹板位于该间隙的顶部；所述推料气缸推动待包装物经过薄膜层后通过所述过渡平台再被推送到所述压紧机构上。

优选地，所述压紧机构包括下压紧轮、上压紧轮和上压紧气缸，所述压紧机构设置在所述机架右侧；缸体固定在所述机架上的所述上压紧气缸的伸缩杆末端安装有所述上压紧轮，所述上压紧轮用于将待包装物压在所述下压紧轮上，所述上压紧轮包括两个对称布置在待包装物上部两侧的压紧轮，所述下压紧轮包括两个对称布置在待包装物下部两侧的压紧轮，所述上压紧轮和下压紧轮均与包裹有薄膜的待包装物外侧相抵触；转动电机驱动所述下压紧轮转动。

优选地，所述裁切机构包括升降气缸，所述升降气缸的缸体固定在所述机架的顶部，所述升降气缸伸缩杆的末端安装有所述下夹板和裁切刀。

优选地，所述薄膜夹爪设置于所述压紧机构的上下两侧，夹爪移动电机驱动所述薄膜夹爪进行夹取和塞入的动作。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

本发明中的空心筒形物品自动包装机，采用价格低廉的再生bopp膜，并且无需提前切割成片，解决了大小不合适而导致的浪费问题；与此同时，本发明的耙装机耗电量低，本机满负荷生产耗电0.3千瓦每小时，且该包装机工作效率高，是人工的3至5倍。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为空心筒形物品自动包装机的整体结构示意图；

其中，1放卷电机；2放膜支架；3导向辊；4入料口夹紧气缸；5推料气缸；6入料传感器；7下夹板；8上夹板；9裁切刀；10升降气缸；11转动电机；12下压紧轮；13上压紧气缸；14上压紧轮；15薄膜夹爪；16夹爪移动电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的目的是提供一种空心筒形物品自动包装机，以解决上述现有技术存在的问题，具有耗电量低、工作效率高以及降低生产加工成本的优点，同时该包装机可以适用于不同规格大小的物品包装。

本发明的空心筒形物品自动包装机，包括设置于机架上并与包装机控制中心电联接的放膜机构、入料机构、裁切机构、压紧机构和薄膜夹爪，放膜机构包括放膜支架和导向辊，裁切机构包括下夹板、上夹板和裁切刀，薄膜卷放置于放膜支架上，薄膜的前端穿过导向辊后位于下夹板处，升降气缸驱动上夹板向下运动并夹住薄膜后再向上升至初始位置；入料机构推动待包装物经过上夹板与下夹板之间的薄膜后到达压紧机构上，裁切刀用于切断包裹待包装物后的薄膜；压紧机构用于对待包装物外侧的薄膜进行裹紧，裹紧后薄膜夹爪用于夹紧待包装物外侧的薄膜边缘并将其夹紧塞入空心筒内。

使用时，薄膜卷放置在放膜支架上，薄膜的前端穿过导向辊后位于下夹板处，升降气缸驱动上夹板向下运动并夹住薄膜后再向上升至初始位置，入料机构推动待包装物经过上夹板与下夹板之间的薄膜后到达压紧机构上，裁切刀用于切断包裹待包装物后的薄膜；压紧机构用于对待包装物外侧的薄膜进行裹紧，裹紧后薄膜夹爪用于夹紧待包装物外侧的薄膜边缘并将其夹紧塞入空心筒内，完成包装工作。

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

如图1所示，本实施例提供一种空心筒形物品自动包装机，包括设置于机架上并与包装机控制中心电联接的放膜机构、入料机构、裁切机构、压紧机构和薄膜夹爪15，放膜机构包括放膜支架2和导向辊3，裁切机构包括下夹板7、上夹板8和裁切刀9，薄膜卷放置于放膜支架2上，薄膜的前端穿过导向辊3后位于下夹板7处，升降气缸10驱动上夹板8向下运动并夹住薄膜后再向上升至初始位置；入料机构推动待包装物经过上夹板8与下夹板7之间的薄膜后到达压紧机构上，裁切刀9用于切断包裹待包装物后的薄膜；压紧机构用于对待包装物外侧的薄膜进行裹紧，裹紧后薄膜夹爪15用于夹紧待包装物外侧的薄膜边缘并将其夹紧塞入空心筒内。

进一步地，于本实施例中，放膜机构设置在机架的下方，放膜机构包括放卷电机1，放卷电机1通过传动链条与放膜支架2的一端传动连接驱动放膜支架2带动薄膜卷转动，进而实现薄膜卷放卷的操作。本实施例中，导向辊3可以采用两个上下交错设置的辊，使薄膜卷的前端穿过两个交错设置的辊之间的辊缝后，再进入下夹板7的位置，薄膜卷的前端超出下夹板7顶端2-3cm以方便上夹板8进行夹取。

于本实施例中，入料机构包括推料气缸5和入料传感器6，入料机构设置于机架左侧，待包装物经输送平台进入入料机构，入料传感器6检测到有待包装物后，推料气缸5的伸缩杆推动待包装物经过上夹板8与下夹板7之间的薄膜后到达压紧机构上。入料机构还包括入料口夹紧气缸4，入料口夹紧气缸4设置于入料机构处待包装物入料口的两侧，且两侧的入料口夹紧气缸4之间的距离可调。包装机启动前，先根据所要包装的待包装物的尺寸，对两个入料口夹紧气缸4之间的距离进行调整，调整完成后启动包装机开始工作，待包装物经输送平台进入到入料机构的入料口处，入料口夹紧气缸4对待包装物起到限位和导向的作用，推料气缸5的伸缩杆对应设置在入料口的左侧，当入料口处的入料传感器6检测到有待包装物进入时，将信号反馈到包装机的控制中心，控制中心控制推料气缸5开始工作，推料气缸5将待包装物向右侧的裁切机构和压紧机构推送。

为了保证待包装物的平稳位移和过渡，本实施例中的空心筒形物品自动包装机中，入料机构与压紧机构之间设置有过渡平台，且入料机构与过渡平台之间留有间隙，下夹板7设置于该间隙的底部，上夹板8位于该间隙的顶部；推料气缸5推动待包装物经过薄膜层后通过过渡平台再被推送到压紧机构上。入料机构与过渡平台之间的间隙用来设置薄膜层，上夹板8和下夹板7分别对应在间隙的上下两侧并将薄膜夹持住，推料气缸5推动待包装物首先经过薄膜层，由于入料机构和过渡平台之间的间隙远小于待包装物的外径，所以不存在待包装物掉落的风险，包裹薄膜后的待包装物继续在推料气缸5的推动下，到达两个下压紧轮12之间，然后推料气缸5退回到初始位置，裁切刀9在升降气缸10的驱动下向下运动将薄膜切断。

进一步地，于本实施例中，压紧机构包括下压紧轮12、上压紧轮14和上压紧气缸13，压紧机构设置在机架右侧；缸体固定在机架上的上压紧气缸13的伸缩杆末端安装有上压紧轮14，上压紧轮14用于将待包装物压在下压紧轮12上，上压紧轮14包括两个对称布置在待包装物上部两侧的压紧轮，下压紧轮12包括两个对称布置在待包装物下部两侧的压紧轮，上压紧轮14和下压紧轮12均与包裹有薄膜的待包装物外侧相抵触；转动电机11驱动下压紧轮12转动。薄膜夹爪15设置于压紧机构的上下两侧，夹爪移动电机16驱动薄膜夹爪15进行夹取和塞入的动作。待包装物到达两个下压紧轮12之间后，压紧机构启动，上压紧气缸13下降并使两个上压紧轮14压在待包装物的外侧顶部，转动电机11通过传动链条驱动两个下压紧轮12向待包装物的外侧转动，进而使待包装物外侧的薄膜裹紧。然后薄膜夹爪15启动，将待包装物两侧的薄膜边缘夹紧，并在夹爪移动电机16的驱动下将薄膜边缘夹紧塞入空心筒内，完成产品包装。

本发明中的空心筒形物品自动包装机，其具体工作原理如下：

包装机启动前，将薄膜卷安装到放膜支架2上，并手动将薄膜的前端穿过导向辊3后，进入下夹板7的位置，薄膜卷的前端超出下夹板7顶端2-3cm以方便上夹板8进行夹取；然后根据所要包装的待包装物的尺寸，对两个入料口夹紧气缸4之间的距离进行调整。

调整完成后启动包装机开始工作，待包装物经输送平台进入到入料机构的入料口处，入料口夹紧气缸4对待包装物起到限位和导向的作用，推料气缸5的伸缩杆对应设置在入料口的左侧，当入料口处的入料传感器6检测到有待包装物进入时，将信号反馈到包装机的控制中心，控制中心控制推料气缸5开始工作；与此同时，升降气缸10驱动上夹板8向下运动并夹住下夹板7处的薄膜后再向上升至初始位置，使得上夹板8和下夹板7之间形成薄膜层，然后推料气缸5推动待包装物经过上夹板8与下夹板7之间的薄膜后再经过渡平台到达压紧机构上。

待包装物到达两个下压紧轮12之间后，压紧机构启动，上压紧气缸13下降并使两个上压紧轮14压在待包装物的外侧顶部，转动电机11通过传动链条驱动两个下压紧轮12向待包装物的外侧转动，进而使待包装物外侧的薄膜裹紧。然后薄膜夹爪15启动，将待包装物两侧的薄膜边缘夹紧，并在夹爪移动电机16的驱动下将薄膜边缘夹紧塞入空心筒内，完成产品包装。

本实施例中的上夹板8和下夹板7的长度大于薄膜边缘的长度，同时两个夹板可以采用静压吸附式，将薄膜吸附在夹板上，也可以采用其他形式或结构，只要能够将薄膜夹持稳定的结构均可以；裁切刀9与上夹板8相邻设置，且裁切刀9位于上夹板8的右侧，裁切刀9的底端与过渡平台的左端边缘上下对应；薄膜夹爪15采用现有的夹持机械臂即可。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。