一种芝麻自动炒熟包装设备的制作方法

本发明属于自动加工设备领域，具体是一种芝麻自动炒熟包装设备。

背景技术：

现有技术的缺点是当前芝麻加工包装需要人工翻炒，包装完成，效率低，过程繁琐。为此，人们进行了长期的探索，提出各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了[申请号：201711110071.7]，包括该发明具有本发明涉及食品加工技术领域，尤其为一种芝麻加工用翻炒装置，包括壳体和限位装置，所述壳体的左端中央位置处设有第一电机，所述第一电机的右端转动连接有转盘，所述转盘的右端面固定连接有连接杆，所述连接杆的右端固定连接有水平设置的滚筒，所述滚筒的左端中央位置处设有第二电机，所述第二电机的右侧有水平设置中心转轴，所述中心转轴与滚筒转动连接，所述中心转轴的外侧固定连接有螺旋叶片，所述滚筒的内壁上设有电热丝，所述滚筒的右侧顶端设有进料管，所述滚筒的底端左侧设有出料管，所述壳体的底端设有限位装置，通过调节角度，对芝麻翻炒的时间进行控制。

上述方案，尚未实现自动化工作，设备占地面积大，需要人工收集芝麻，降低了工作效率。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种，自动打落芝麻，自动筛选，自动翻炒的，分装，提高工作效等优点的设备。

本发明通过以下技术方案来实现的：本发明的自动炒熟分装设备，包括主体支架，主体支架上部分设置有对称的箱体固定轴，两个箱体固定轴之间设置有将芝麻果实打落的打落模块，打落模块下方设置有将果壳与果肉分离过滤的分离模块，分离模块的下方有将芝麻导流的导流模块，导流模块的下方设置有将芝麻翻炒的翻炒倾倒模块，翻炒倾倒模块的下侧设置有将芝麻导流的并进行二次过滤的螺旋导流过滤模块，螺旋导流过滤模块的下方设置有将芝麻包装成型的分装模块，主体支架下侧固设有底部支架，底部支架上侧固设有对称的翻炒固定轴，翻炒固定轴上端面固设有分离箱行程轨道。

进一步的技术方案，打落模块包括打落箱，所述打落箱内设置有打落箱内腔，所述打落箱内腔上下贯穿设置，所述打落箱内腔内转动的设置有打落滚筒端轴,所述打落滚筒端轴一侧固设有打落滚传动轴，所述打落滚筒端轴内侧设置有打落滚筒软钢刷，所述打落滚传动轴与打落箱右端面转动连接配合，所述打落箱右端面固设有打落滚筒步进电机，所述打落滚筒步进电机一侧动力连接设置有打落滚筒同步带轮，所述打落滚筒同步带轮与所述打落滚传动轴通过同步带动力连接，所述打落箱左右两端面固设有对称的箱体液压固定杆，所述箱体液压固定杆下方装有与所述箱体液压固定杆动力连接配合的箱体液压活动杆，所述箱体液压活动杆一侧固设有打落箱体组隔板，所述打落箱体组隔板将所述打落箱内腔封闭，当所述打落滚筒步进电机通过电连接发生转动通过所述打落滚筒同步带轮带动所述打落滚传动轴转动通过所述打落滚筒软钢刷将果实打落并掉落在所述打落箱内腔内当所述打落箱内腔内果实积累到一定重量，所述箱体液压活动杆将会向下延伸并打开所述打落箱体组隔板，从而起到果实打落并送往下一模块的作用。

进一步的技术方案，分离模块包括分离箱，其中所述分离箱在所述组隔板的正下方,在所述分离箱的内部设置有分离箱内腔，所述分离箱内腔前端设置有分离箱挡板，所述分离箱内腔两侧端壁联通设置有对称的分离箱挡板轨道，所述分离箱挡板轨道与所述分离箱挡板滑动配合连接，所述分离箱挡板右端固设置有分离箱板啮合齿，所述分离箱右端面固设置有分离箱挡板步进电机，所述分离箱挡板步进电机与分离箱板啮合齿转动配合连接，所述分离箱内腔内设有用于筛选芝麻的筛网，所述分离箱两端面固设置有分离箱固定轴，所述分离箱固定轴与分离箱行程轨道滑动配合连接，所述分离箱底部中间位置相抵设置有活动杠杆，所述活动杠杆后方固设置有分离箱步进电机，所述分离箱步进电机与所述固定，所述分离箱步进电机与所述活动杠杆通过分离凸轮轴动力配合连接，所述活动杠杆周围固设置有防止果实掉落干涉传动机构的分离箱防尘挡板，从而当分离箱步进电机开始运转时通过分离凸轮轴动力连接带动分离箱防尘挡板使分离箱在分离箱行程轨道中上下往复运动，最终在分离箱内腔中的果实与果壳分离，果实通过筛网掉往下一模块，而果壳留在分离箱内腔中，分离箱挡板通过的转动配合连接沿向上打开人工清扫留在分离箱内腔中的果壳即可。

进一步的技术方案，所述导流模块包括导流仓，所述与所述固定，贯穿并向下设置，所述导流仓内设置有空心的导流腔，起到为所述分离模块中掉落的芝麻起到导流的作用。

进一步的技术方案，所述翻炒倾倒模块包括翻炒箱体，所述翻炒箱体内设置有翻炒内腔，所述翻炒内腔内设置有四个用于芝麻翻炒的翻炒螺杆，所述翻炒内腔后端壁与所述翻炒箱体两侧端面固设置有用于加热的翻炒加热块，所述翻炒箱体前端设置有防止倾倒溢出的防溢口，所述翻炒内腔中间设置有用于搅拌芝麻的搅拌棒，所述翻炒箱体底部设置有四个用于连接翻炒螺杆的同步带轮，所述翻炒箱体底部固设置有翻炒步进电机，所述同步带轮周围缠绕设置有翻炒传动带，所述翻炒传动带将所述同步带轮和所述翻炒步进电机动力连接，所述翻炒箱体两侧端面固设置有对称箱体固定轴，与翻炒固定轴转动连接，下端面固设有倾倒步进电机，倾倒步进电机和翻炒箱体通过倾倒拉绳动力连接，所述倾倒拉绳缠绕于倾倒步进电机电机轴和所述后侧部位之间，从而当芝麻掉落至翻炒内腔中，所述翻炒步进电机开始运转通过动力连接带动所述翻炒螺杆开始转动，所述翻炒加热块开始加热实现芝麻翻炒，当芝麻炒熟，所述倾倒步进电机开始运转倾倒拉绳在倾倒步进电机上缠绕从而使翻炒箱体以箱体固定轴位置为圆心开始倾倒将芝麻倒入下一模块。

进一步的技术方案，所述螺旋导流过滤模块包括掉落平台，所述掉落平台下方安装有离心式风扇，所述掉落平台右下侧为固定有螺旋式结构的螺旋倒流平台，所述螺旋倒流平台结构分为两层，中中间一层为空心放入阻隔片，外侧一层为开口的网孔层，所述网孔层内设置有若干过滤网孔，所述过滤网孔与阻隔片连通，当离心式风扇运转时气体和杂质会从所述过滤网孔流入最终粘附在所述阻隔片上，从而起到芝麻在下落的过程中完成过滤。

进一步的技术方案，所述分装模块包括分装步进电机，所述分装步进电机与所述底部支架固定，所述分装步进电机上方安装有分装箱体，所述分装箱体为十字型分布的结构，每一侧设置有用于装纳芝麻的装纳腔，装纳腔为空腔可以用于装卡塑料袋，当所述分装步进电机电连接开始运转带动所述分装箱体完成所述螺旋导流过滤模块过滤后芝麻的分装工作。

本发明的有益效果是：和传动的芝麻机械设备相比这台芝麻自动炒熟包装设备小巧，便捷，不需要过多的人力，工作效率更高。

上述优点表现为：

1所述打落模块中的打落滚筒软钢刷使用软性的塑料毛刷可以是果实更快的脱落。

2所述分离模块中的打落滚筒同步带轮可以抬起方便过壳的清扫，所述分离凸轮轴使用短轴凸轮机构，上下颠簸频率更快，可以更快速的使芝麻从过壳中脱落。

3所述螺旋导流过滤模块中的螺旋倒流平台使用螺旋式结构并且中间使用空层可以放入组隔片可以更好的过滤灰尘和杂质，组隔片方便更换和多次重复使用。

4主体支架的底部设置为环形，这样设备运行更加稳定不会产生晃动。

5翻炒倾倒模块中的翻炒箱开口位置设置有防溢口，中间位置设置有开口处，这样的设计在芝麻倾倒时会从中间口向外倾倒，不会从其他地方溢出。

6所述打落模块中的打落箱为锥形结构这样内部可以囤积更多。

7所述打落模块中的打落箱体组隔板与分离模块中的所述分离箱内腔间隙不会超过20cm，所以果实在下落的过程中不会掉落在其他地方。

8所述打落模块中的箱体液压活动杆所承受的重量等于分离箱的容积，所以箱体液压活动杆开合一次可以保证最大的芝麻出货量。

附图说明

图1是发明的设备结构示意图；

图2是发明中图1中局部a放大示意图；

图3是发明中图1中局部b放大示意图

图4是发明中图1中局部c放大示意图；

图5是发明中图1中设备的横向剖切结构示意图；

图6是发明中图1中的俯视机构示意图；

图7是发明中图6中局部d放大示意图；

图8是发明中图6中的分离模块结构示意图；

图9是发明中图6中的螺旋导流过滤模块半刨结构示意图；

图中，主体支架101、箱体固定轴102、打落箱内腔103、箱体液压固定杆104、箱体液压活动杆105、打落滚筒步进电机106、打落滚筒同步带轮107、分离箱板啮合齿108、分离箱挡板步进电机109、分离箱行程轨道110、分离箱固定轴111、打落滚筒软钢刷114、打落滚筒端轴115、翻炒螺杆116、倾倒步进电机221、倾倒拉绳222、分离凸轮轴223、分离箱防尘挡板225、翻炒传动带226、翻炒步进电机227、翻炒固定轴267、分离箱挡板轨道271、掉落平台310、离心式风扇311、过滤网孔312、组隔片313、螺旋倒流平台314、打落滚传动轴566、打落箱体组隔板622、分离箱766、分离箱内腔812、导流内腔888、翻炒加热块916、翻炒箱体920、打落模块951、分离模块952、导流模块953、翻炒倾倒模块954、螺旋导流过滤模块955、分装模块956、分装箱体994、分装步进电机882、翻炒内腔885、分离箱挡板723、分离箱步进电机661、活动杠杆224、筛网112、导流仓889、底部支架355、打落箱162、箱体固定轴828、搅拌棒118、防溢口714、网孔层315、装纳腔890。

具体实施方式

如图1-图9所示，对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致，本发明的芝麻自动炒熟包装设备，包括主体支架101，主体支架101总高度不超过150cm，主体支架101上部分设置有对称的箱体固定轴102，两个箱体固定轴102之间设置有将芝麻果实打落的打落模块951，打落模块951下方设置有将果壳与果肉分离过滤的分离模块952，分离模块952的下方有将芝麻导流的导流模块953，导流模块953的下方设置有将芝麻翻炒的翻炒倾倒模块954，翻炒倾倒模块954的下侧设置有将芝麻导流的并进行二次过滤的螺旋导流过滤模块955，螺旋导流过滤模块955的下方设置有将芝麻包装成型的分装模块956，主体支架101下侧固设有底部支架355，底部支架355上侧固设有对称的翻炒固定轴267，翻炒固定轴267上端面固设有分离箱行程轨道110，利用上述模块实现了设备对芝麻的打落、筛选、翻炒、分装的过程。

有益地，其中，打落模块951包括打落箱162，打落箱162内设置有打落箱内腔103，打落箱内腔103上下贯穿设置，打落箱内腔103内转动的设置有打落滚筒端轴115,打落滚筒端轴115一侧固设有打落滚传动轴566，打落滚筒端轴115内侧设置有打落滚筒软钢刷114，打落滚传动轴566与打落箱162右端面转动连接配合，打落箱162右端面固设有打落滚筒步进电机106，打落滚筒步进电机106一侧动力连接设置有打落滚筒同步带轮107，打落滚筒同步带轮107与打落滚传动轴566通过同步带动力连接，打落箱162左右两端面固设有对称的箱体液压固定杆104，箱体液压固定杆104下方装有与箱体液压固定杆104动力连接配合的箱体液压活动杆105，箱体液压活动杆105一侧固设有打落箱体组隔板622，打落箱体组隔板622将打落箱内腔103封闭，当打落滚筒步进电机106通过电连接发生转动通过打落滚筒同步带轮107带动打落滚传动轴566转动通过打落滚筒软钢刷114将果实打落并掉落在打落箱内腔103内当打落箱内腔103内果实积累到一定重量，箱体液压活动杆105将会向下延伸并打开打落箱体组隔板622，从而起到果实打落并送往下一模块分离箱766的作用。

有益地，其中，分离模块952包括分离箱766，其中分离箱766在组隔板622的正下方,在分离箱766的内部设置有分离箱内腔812，分离箱内腔812前端设置有分离箱挡板723，分离箱内腔812两侧端壁联通设置有对称的分离箱挡板轨道271，分离箱挡板轨道271与分离箱挡板723滑动配合连接，分离箱挡板723右端固设置有分离箱板啮合齿108，分离箱766右端面固设置有分离箱挡板步进电机109，分离箱挡板步进电机109与分离箱板啮合齿108转动配合连接，分离箱内腔812内设有用于筛选芝麻的筛网112，分离箱766两端面固设置有分离箱固定轴111，分离箱固定轴111与分离箱行程轨道110滑动配合连接，分离箱766底部中间位置相抵设置有活动杠杆224，活动杠杆224后方固设置有分离箱步进电机661，分离箱步进电机661与101固定，分离箱步进电机661与活动杠杆224通过分离凸轮轴223动力配合连接，活动杠杆224周围固设置有防止果实掉落干涉传动机构的分离箱防尘挡板225，从而当分离箱步进电机661开始运转时通过分离凸轮轴223动力连接带动分离箱防尘挡板225使分离箱766在分离箱行程轨道110中上下往复运动，最终在分离箱内腔812中的果实与果壳分离，果实通过筛网112掉往下一模块，而果壳留在分离箱内腔812中，分离箱挡板723通过109的转动配合连接沿271向上打开人工清扫留在分离箱内腔812中的果壳即可。

有益地，其中，导流模块953包括导流仓889，导流仓889与分离箱766固定，分离箱防尘挡板225贯穿导流仓889并向下设置，导流仓内设置有空心的导流腔888，起到为分离模块952中掉落的芝麻起到导流的作用。

有益地，其中，翻炒倾倒模块954包括翻炒箱体920，翻炒箱体920内设置有翻炒内腔885，翻炒内腔885内设置有四个用于芝麻翻炒的翻炒螺杆116，翻炒内腔885后端壁与翻炒箱体920两侧端面固设置有用于加热的翻炒加热块916，翻炒箱体920前端设置有防止倾倒溢出的防溢口714，翻炒内腔885中间设置有用于搅拌芝麻的搅拌棒118，翻炒箱体920底部设置有四个用于连接翻炒螺杆116的同步带轮764，翻炒箱体920底部固设置有翻炒步进电机227，同步带轮764周围缠绕设置有翻炒传动带226，翻炒传动带226将同步带轮764和翻炒步进电机227动力连接，翻炒箱体920两侧端面固设置有对称箱体固定轴828，与翻炒固定轴267转动连接，分离箱步进电机661下端面固设有倾倒步进电机221，倾倒步进电机221和翻炒箱体920通过倾倒拉绳222动力连接，倾倒拉绳222缠绕于倾倒步进电机221电机轴和101后侧部位之间，从而当芝麻掉落至翻炒内腔885中，翻炒步进电机227开始运转通过动力连接带动翻炒螺杆116开始转动，翻炒加热块916开始加热实现芝麻翻炒，当芝麻炒熟，倾倒步进电机221开始运转倾倒拉绳222在倾倒步进电机221上缠绕从而使翻炒箱体920以箱体固定轴828位置为圆心开始倾倒将芝麻倒入下一模块螺旋导流过滤模块955。

有益地，其中，螺旋导流过滤模块955包括掉落平台310，掉落平台310下方安装有离心式风扇311，掉落平台310右下侧为固定有螺旋式结构的螺旋倒流平台314，螺旋倒流平台314结构分为两层，中中间一层为空心放入阻隔片313，外侧一层为开口的网孔层315，网孔层315内设置有若干过滤网孔312，过滤网孔312与阻隔片313连通，当离心式风扇311运转时气体和杂质会从过滤网孔312流入最终粘附在阻隔片313上，从而起到芝麻在下落的过程中完成过滤。

有益地，其中，分装模块956包括分装步进电机882，分装步进电机882与底部支架355固定，分装步进电机882上方安装有分装箱体994，分装箱体994为十字型分布的结构，每一侧设置有用于装纳芝麻的装纳腔890，装纳腔889为空腔，可以用于装卡塑料袋，当分装步进电机882电连接开始运转带动分装箱体994完成螺旋导流过滤模块955过滤后芝麻的分装工作。

其中，离心式风扇，离心式风扇是由电机带动叶轮旋转，叶轮中的叶片迫使气体旋转，对气体做功，使其动量增加，气体在离心力的作用下，向叶轮四周甩出，通过涡型机壳将动能转换成压力能，当叶轮内的气体排出后，叶轮内的压力低于进风管内压力，新的气体在压力差的作用下吸入叶轮，气体就连续不断的从风扇内排出，常用来安装在小型号6090uv打印机或者更小的4060等短版数码印刷设备上，安装在承印物平台的底部，产生吸风的作用，用来固定住软性的材质，使其在印刷过程中不会变形、移位。

初始状态时，上述装置、组件和结构处于停止工作状态，当设备进行工作时，首先箱体固定轴102中的打落滚筒端轴115开始转动，这时将芝麻树从打落箱内腔103开口处放入果实将会被打落置打落箱内腔103内部，当积累到一定重量时打落箱体组隔板622将会被打开掉入分离模块952，分离箱步进电机661开始运转通过分离凸轮轴223使分离箱766上下往复运动将分离箱内腔812内的果实与芝麻分离通过导流模块953下落到翻炒倾倒模块954，翻炒加热块916开始加热，翻炒螺杆116开始旋转搅拌，将芝麻炒熟之后倾倒步进电机221开始转动将芝麻倾倒置螺旋导流过滤模块955，螺旋导流过滤模块955中的离心式风扇311开始运转，产生回流将芝麻的杂质和灰尘从过滤网孔312孔内吸进并粘附在组隔片313上。

本发明有益效果是：和传动的芝麻机械设备相比这台芝麻自动炒熟包装设备小巧，便捷，不需要过多的人力，工作效率更高。

上述优点具体表现为

1打落模块951中的打落滚筒软钢刷114使用软性的塑料毛刷可以是果实更快的脱落。

2分离模块952中的打落滚筒同步带轮107可以抬起方便过壳的清扫，分离凸轮轴223使用短轴凸轮机构，上下颠簸频率更快，可以更快速的使芝麻从过壳中脱落。

3螺旋导流过滤模块955中的螺旋倒流平台314使用螺旋式结构并且中间使用空层可以放入组隔片313可以更好的过滤灰尘和杂质，组隔片313方便更换和多次重复使用。

4主体支架的底部设置为环形，这样设备运行更加稳定不会产生晃动。

5翻炒倾倒模块954中的翻炒箱开口位置设置有防溢口714，中间位置设置有开口处，这样的设计在芝麻倾倒时会从中间口向外倾倒，不会从其他地方溢出。

6打落模块951中的打落箱103为锥形结构这样内部可以囤积更多。

7打落模块951中的打落箱体组隔板622与分离模块952中的分离箱内腔812间隙不会超过20cm，所以果实在下落的过程中不会掉落在其他地方。

8打落模块951中的箱体液压活动杆105所承受的重量等于分离箱766的容积，所以箱体液压活动杆105开合一次可以保证最大的芝麻出货量。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了主体支架101、箱体固定轴102、打落箱内腔103、箱体液压固定杆104、箱体液压活动杆105、打落滚筒步进电机106、打落滚筒同步带轮107、分离箱板啮合齿108、分离箱挡板步进电机109、分离箱行程轨道110、分离箱固定轴111、打落滚筒软钢刷114、打落滚筒端轴115、翻炒螺杆116、倾倒步进电机221、倾倒拉绳222、分离凸轮轴223、分离箱防尘挡板225、翻炒传动带226、翻炒步进电机227、翻炒固定轴267、分离箱挡板轨道271、掉落平台310、离心式风扇311、过滤网孔312、组隔片313、螺旋倒流平台314、打落滚传动轴566、打落箱体组隔板622、分离箱766、分离箱内腔812、导流内腔888、翻炒加热块916、翻炒箱体920、打落模块951、分离模块952、导流模块953、翻炒倾倒模块954、螺旋导流过滤模块955、分装模块956、分装箱体994、分装步进电机882、翻炒内腔885、分离箱挡板723、分离箱步进电机661、活动杠杆224、筛网112、导流仓889、底部支架355、打落箱162、箱体固定轴828、搅拌棒118、防溢口714、网孔层315、装纳腔890。等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。